自动化学术论坛[2017第39期]：自动化学院青年学者何王勇博士留学归国报告会

报告时间：11月23日（星期四）15:00

报告地点：信息楼自动化学院310报告厅

报 告 人：何王勇，自动化学院讲师、工学博士

报告题目：基于非线性重复控制方法的非圆曲面加工研究

内容简介：非圆曲面加工，传统数控方法因采用插补技术而未考虑机床本身的动力学特性影响，使得这类产品加工工艺复杂，精度一致性差。本研究首先针对非圆曲面加工中存在的依赖与机床位置的干扰（如主轴偏心、切削量变化）问题，通过引入“位置域”传函概念，将干扰呈现为位置的周期性，充分发挥重复控制解决周期性问题的优势；其次，针对位置域下机床动力学模型的非线性问题，采用严密线性化技术，获取其离散线性模型，并证明其不可观零动态稳定，为设计线性控制器设成为可能。最后，针对离散后的线性系统，设计基于二维的重复控制器实现优化的无纹波控制。仿真研究表明该控制技术可以很好地克服非圆曲面加工中的位置依赖型干扰的影响。下一步，将为其应用开展工程实验研究。

报告人简介：何王勇，讲师。2011年华中科技大学机械电子工程专业博士毕业。主要从事工业自动化工程、数控技术方面教学与研究工作。主持和参与各类项目20余项，获湖北省科技进步二等奖1项，取得国家发明专利3项，出版教材2本，发表各类论文10余篇。2016.10-2017.10日本东京工科大学访问学者，主要从事“基于非线性重复控制方法的非圆曲面加工研究”。