自动化学术论坛[2024第55期]：柔性手术机器人技术与应用

报告时间：2024年12月19日下午14点30分

报告地点：信息楼310自动化学院学术报告厅

报告题目：柔性手术机器人技术与应用

内容简介：经消化道、血管等人体腔道实施手术更加微创，是现代微创医学发展的重要方向。柔性手术机器人以其良好的环境顺应能力得到广泛的研究，并取得了初步的应用。但是受限于尺度、软组织腔道环境等诸多因素约束，满足复杂手术任务要求的柔性手术机器人构型设计和控制仍然存在着极大的挑战。报告将综述柔性手术机器人的研究现状，并分享报告人长期以来在构型创成、感知及智能控制方法方面的研究进展。

报告人简历：刘浩，男，中国科学院沈阳自动化研究所研究员。于哈尔滨工业大学取得本、硕、博士学位，2014年访学美国约翰霍普金斯大学。担任辽宁省微创手术机器人重点实验室主任，IEEE/ASME TMECH,IJMRCAS编委。长期从事柔性手术机器人研究，消化内镜机器人与呼吸传染病采样机器人等多项成果进入临床试验与应用阶段。主持国家重点研发计划项目2项、国家自然基金联合重点项目等。以一作及通讯发表IJRR,IEEE Trans等国际期刊，授权发明专利40项，美国专利2项。获得第二届全国创新争先奖、国家科技进步二等奖、中国自动化学会一等奖、辽宁省科技进步一等奖等，获评国际学术最佳会议论文3项，入选2021年中国智能制造十大科技进展，获评辽宁省五一劳动奖章等。