自动化学术论坛[2023第42-44期]：北京理工大学史大威教授、东北大学李渝哲教授、华南理工大学马宏军教授学者报告会

（一）

报告时间：2023年5月8日（周一）上午10点

报告地点：信息楼310学术报告厅

报 告 人：史大威教授，北京理工大学

报告题目：数据赋能的事件触发学习与控制

内容简介：生物神经系统通过脉冲事件获取、传递和处理信息，以事件触发方式完成生物体内复杂感知、决策与控制功能，如何利用事件触发机制提升工程系统控制性能已成为控制界重点关注的科学问题。首先，本报告将简要汇报在网络化采样控制系统背景下开展的事件触发鲁棒最优估计和事件触发自抗扰控制研究工作。在此基础上，将进一步探讨在数据驱动和机器学习背景下的数据赋能事件触发学习与决策控制问题，分别介绍基于事件触发非参数学习的自适应模型预测控制方法和基于事件触发深度强化学习的任务调度方法，并通过胰岛素给药剂量智能决策临床试验和低轨通信卫星波束资源调度案例说明方法的有效性。

报告人简历：史大威，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师、院长助理，智能感知与运动控制研究所所长，医工融合研究院“精准医学系统智能决策与控制”PI合作研究团队负责人。主要从事采样控制系统分析与设计及在生物医学、机器人和运动系统中的应用研究。研究工作已在Automatica，IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Biomedical Engineering等国际期刊上发表论文50余篇，授权中国、美国发明专利10项，以第一作者在Springer出版英文专著2部。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Control Systems Letters和IET Control Theory and Applications等国际期刊副主编/技术编辑，Control Engineering Practice青年顾问委员会成员，European Journal of Control客座编委，IEEE Control Systems Society Conference Editorboard成员，American Mathematical Reviews评论员，入选2016年Automatica优秀审稿人。

（二）

报告时间：2023年5月8日（周一）上午10点40

报告地点：信息楼310学术报告厅

报 告 人：李渝哲教授，东北大学

报告题目：Remote State Estimation in Cyber-Physical Systems: from Power Control to Security

内容简介：Cyber-Physical Systems（CPS）have attracted considerable interests from both academic and industrial communities in the past few years. Using wireless sensors for remote state estimation is a key component in CPS, and have advantages such as low cost, easy installation, and self-power. However, the inherent drawbacks of wireless communication, such as limited bandwidth, packet delay/dropouts, and channel fading/interference, are also inevitable. Given the trade-off relationship between communication performance (and thus estimation performance) and transmission power consumption, power control of wireless sensor becomes an important issue in designing CPS. On the other hand, due to the inherent open characteristics of wireless communication, and the increasing penetration of CPS to safety-critical infrastructures of the society, cyber-physical security issues arise naturally and are of fundamental importance to ensure the safe operation of CPS. In this talk, our recent results on the problems of power control and security for remote state estimation in CPS will be introduced.

报告人简历：李渝哲，东北大学教授、博士生导师，国家海外高层次人才引进计划青年项目入选者。主要研究方向包括网络化系统的状态估计、控制与优化，信息物理系统安全，高性能航空发动机的控制与优化，及其在工业人工智能与工业互联网中的应用等。作为负责人主持国家自然科学基金委重大项目课题等多项科研项目，作为主要成员参与中国工程院重大咨询项目、国家高端智库重点项目等。担任International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊编委，IEEE控制系统协会Networks and Communication Systems和Nonlinear Systems and Control等技术委员会委员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策、大数据等多个专业委员会和青年工作委员会委员。入选中组部国家人才计划、辽宁省“兴辽英才”计划、辽宁省“百千万人才工程”、沈阳市中青年科技英才培养工程、沈阳市高层次人才(领军人才)、东北大学“海外百人计划”等。

 （三）

报告时间：2023年5月8日（周一）上午11点20

报告地点：信息楼310学术报告厅

报 告 人：马宏军教授，华南理工大学

报告题目：面向复杂装配作业的多机器人场景感知、技能学习与协作决策方法

内容简介：从无人集群系统理论角度出发，以典型制造企业装配作业为场景，对以下方面进行汇报：1）装配场景的态势感知与信息融合方法，基于全区域、力、几何等多因素融合约束下装配件相互作用机理，获取整体装配过程的各参与主体运动状态；2）装配技能的识别提取与迁移学习方法，基于非接触式、接触式以及遥操作方式，将人工装配技能作业能力传授给工业机器人，获得装配技能作业能力；3）装配任务的自主决策和柔性协作方法，能够将复杂装配任务分解到具有自主决策权的各机器人，进一步探索多机器人的自适应柔顺装配控制、碰撞检测与紧急制动、安全保护。从理论上，探讨如何增强多机器人的感知融合、技能学习与柔性协作能力，实现复杂装配任务的高校可靠的集群化执行。

报告人简历：马宏军，华南理工大学教授、博士生导师。现任教育部自主系统与网络控制教育部重点实验室成员，广东省无人机系统工程技术研究中心成员，中国自动化学会信息物理系统专委会委员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会物流系统智能优化与控制学组委员，中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会委员。研究方向为无人集群系统的感知、决策与控制方法及应用：在理论上，研究简单个体之间的信息共享、并行计算和局域反馈等机制，提高整体的智能化程度并产生涌现行为；在应用上，实现群体在非结构化环境中执行复杂任务的能力，完成单独个体无法完成的工作，包括环境态势的感知与集成、多级任务的规划与调度、操作执行的协调与适应等，开发具有空间分布性、功能互补性、操作并行性、互动灵活性的协作机器人及智能终端。