123-自动化学院
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自动化学术论坛[2020第7期]:日本千叶大学刘康志教授学术报告会

报告形式:腾讯会议

人:刘康志,日本千叶大学教授

报告主题:Fundamentals of Robust Control Theory

(一)

报告时间:69日(星期二)14:30 – 16:00

ID770 567 868

报告题目:Fundamentals of Robust Control Theory (1): Backgrounds and Basic Tools

主要内容:

1. Engineering background and major methodologies

Illustrate the background through examples and show the fundamental idea of robust control

2. Basics of linear algebra

Briefly review the linear algebra, in particular the fundamentals of function space

(二)

报告时间:611日(星期四)08:00 – 09:30

ID845 100 924

报告题目:Fundamentals of Robust Control Theory (2): Uncertainty Models

主要内容:

1. Major uncertainty models

Discuss how to make use of the features of uncertainty in robust control

2. Parametrization of stabilizing controllers

Describe all stabilizing controllers by a simple formula with free parameter

(三)

报告时间:616日(星期二)14:30 – 16:00

ID937 372 657

报告题目:Fundamentals of Robust Control Theory (3): Tools for robust analysis and design

主要内容:

1. Relation between time domain and frequency domain properties

Bridge the signal/system in both domains, fundamental for design

2. Basics of linear matrix inequality

A useful tool for numerical system design

(四)

报告时间:618日(星期四)15:30 – 17:00

ID864 170 826

报告题目:Fundamentals of Robust Control Theory (4): Typical Methods of robust analysis

主要内容:

1. Robust analysis 1: Small gain principle

Robustness conditions for systems with gain-bounded uncertainty

(五)

报告时间:622日(星期一)14:30 – 16:00

ID402 687 475

报告题目:Fundamentals of Robust Control Theory (5): Typical Methods of robust analysis

主要内容:

1. Robust analysis 2: Lyapunov method

Robustness conditions for parametric systems

2. Robust analysis 3: Passivity approach

Robustness conditions for systems with phase-bounded uncertainty

(六)

报告时间:624日(星期三)10:00 – 11:30

ID793 812 250

报告题目:Fundamentals of Robust Control Theory (6): Lur’e system and new directions

主要内容:

1. Lur’e system: A modern viewpoint

Look back at the classic Lur’e system from the standpoint of robust control, focusing on the phase interpretation

2. New directions of research

Discuss new directions of the robust control and several practical applications

 

报告人简介:刘康志教授,1984年毕业于西北工业大学航空自动控制系,1988年,1991年分别获得日本千叶大学电子电气工程专业硕士和博士学位。其后就职于千叶大学工学部,现为电气电子工程系教授。其间曾于2001年在美国Louisiana State University任教1年。刘教授的主要工作领域是控制理论及其工业应用,尤其是鲁棒控制和非线性控制方向的研究。在这个领域,他已单独以及共同出版了6本著作(分别使用日文,中文和英文)。并由于在这个领域做出的学术贡献,获得日本计测自动控制学会学术奖励奖1次,优秀论文奖3次。刘教授近期致力于智能电网的研究,以及电气驱动技术的研究。刘教授历任日本计测自动控制学会会刊,论文集编辑委员会控制小组的负责人,CCC-SICE Joint Conference 2015大会程序委员会日方主席,以及两家国际学术杂志副主编。并被选为2017年度计测自动控制学会理事,2018年度常务理事,2017-2018年度SICE 年会委员会委员长,2019-2020年度代议员。2014年起任中国自动化学会控制理论专业委员会委员。