自动化学院2024年下半年研究生学术报告公告

第十八期：2024年12月24日14:30（信息楼718）

1.王泽毅（硕士，导师：吴敏）：Coordinated Control of Rotary Feed System and Heave Compensation System for Drill String

2.彭福生（硕士， 导师：赖旭芝）：Application of Information Fusion Based on Spatio-Temporal Self-Attention Network in Gas Boiler Condition Identification

3.匡汇森（硕士，导师：吴敏）：Design and Application of Experimental System for Directional Drilling Process Control

第十七期：2024年12月23日19:30（信息楼718）

1.孙学枫（硕士，导师：王亚午、孟庆鑫）：仿鱼尾型气动软体驱动器的设计与控制

第十六期：2024年12月9日19:30（信息楼718）

1.张梦宇（硕士，导师：张盼）：基于磁场驱动的MPF式机器鱼：设计与运动分析

第十五期：2024年12月2日19:30（信息楼718）

1.朱明亮（硕士，导师：王亚午、孟庆鑫）：具有振动传感器迟滞的单连杆柔性机械臂位置控制

第十四期：2024年11月25日19：30（信息楼718）

1.卿文解（硕士，导师：张盼）：仿生多连接段磁控软体机器人：设计与运动分析

第十三期：2024年11月19日19：00（信息楼718）

1.易俊利（硕士，导师：王广君）：SADA多级能源变换系统的功率监测与控制

2.张思维（硕士，导师：王广君）：瞬变电磁信号高分辨率提取方法研究

3.熊睿卢（硕士，导师：王广君）：探地雷达双极性脉冲发生器设计研究

4.王梦伟（硕士，导师：王广君）：一种低驻波比超宽带探地雷达天线设计与优化

第十二期：2024年11月18日19:30（信息楼718）

1.毛盾（硕士，导师：王亚午）：基于神经网络控制的介电弹性体驱动器轨迹跟踪控制

第十一期：2024年11月14日14:00（信息楼603）

1.樊子阳(硕士，导师：张晶晶)：基于多目视觉的实验室动物三维姿态估计

2.吕勇(硕士，导师：张晶晶)：基于视频流的非接触式动物生命体征监测

3.舒展(硕士，导师：张晶晶)：斑马鱼求偶类社交行为的自动分析

4.贺予柯(硕士，导师：张晶晶)：基于RGB相机的无拘束啮齿类动物生命体征监测

第十期：2024年11月14日9:00（信息楼603）

1.熊宇轩(硕士，导师：余志华)：基于光纤光栅的油气井流量传感研究

2.龙杨灿(硕士，导师：刘力)：高Q值硅基微谐振器

3.阮嘉钰(硕士，导师：刘力)：基于硅基微谐振器的片上光谱仪

4.杨燚(硕士，导师：刘力)：高Q值硅基光子晶体微腔设计

5.蒋向荣(硕士，导师：刘力)：基于硅基微谐振器的光学神经元

第九期：2024年11月13日19:30（信息楼603、腾讯会议：229-460-712）

1.朱惠会(博士，导师：吕涛)：飞秒-纳秒正交非共焦激光击穿光谱量化铀多金属矿最小化基体效应

2.张宇博(博士，导师：吕涛)：延迟正交双脉冲激光微区原位分析氧同位素技术研究

第八期：2024年11月13日14:00（信息楼603）

1.陈键(硕士，导师：叶梦渊)：片上小尺寸交叉波导研究

2.徐成(硕士，导师：叶梦渊)：片上多模散斑光谱仪

3.吴术伟(硕士，导师：叶梦渊)：少模光纤与硅基芯片间光栅耦合器的研究

4.胡开林(硕士，导师：叶梦渊)：片上硅光相移器相关研究及其应用

5.吴卓(硕士，导师：吕涛)：激光诱导击穿光谱结合卷积神经网络量化铀多金属矿中的稀土元素

第七期：2024年11月13日9:00（信息楼603、腾讯会议：711-260-382）

1.倪巧(硕士，导师：张莉君)：基于MobileNetV2模型剪枝及应用

2.邱晨盼(硕士，导师：张莉君)：基于改进YOLOv8的茶叶目标检测

3.王子涵(硕士，导师：张莉君)：基于改进resnet的农作物病害识别

4.吴秀成(硕士，导师：张莉君)：基于知识蒸馏的水下图像增强

第六期：2024年11月5日14:30（信息楼718）

1.文浩贤（博士 导师：吴敏）：考虑分布特性的波面竖直位移扩散生成预测模型

2.孙皓（博士 导师：吴敏）：钻柱系统轴向—扭转耦合分布参数模型建模与控制问题

3.陈奕衡（博士 导师：吴敏）：Application of Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Adaptive Inertia Adjustment Strategy in Scheduling of the Coking Process

第五期：2024年10月30日下午14：30（信息楼305）

1.高海宽（硕士 导师：陈珺）：基于双特征引导和最优缝合线的无人机图像拼接方法

2.张皓宇（硕士 导师：魏龙生）：基于困难样本挖掘的双分支无参考图像质量评价方法

3.高翊翔（硕士 导师：刘玮）：基于嵌入空间的无监督异常检测方法

第四期：2024年10月26日下午14：30（东京工科大学工学部研究栋C104室）

1.肖怀（博士 导师：赖旭芝，福岛 E. 文彦）：模块化气动软体机器人设计和控制方法研究进展

2.赵诗影（博士 导师：赖旭芝，福岛 E. 文彦）：一种仿生气动连续体机器人的设计与控制方法研究进展

3.任艺（博士 导师：赖旭芝，福岛E.文彦，関口暁宣）：基于云边协同的焦化全流程建模与优化控制研究进展

4.王怡冰（博士 导师：吴敏，佐藤大树）：基于自适应积分滑模控制的广义改进型重复控制系统分析与设计研究进展

5.谢明远（博士 导师：刘振焘，佐藤大树）：基于Koopman-EID方法的震颤抑制策略研究

第三期：2024年10月24日14:00（信息楼310）

1.周思贝（硕士，导师：丁敏）：基于时间卷积网络和Transformer的短期风电功率预测方法

第二期：2024年10月17日 14:00（信息楼310）

1.包成奥（硕士，导师：陈略峰）：Multimodal Emotion Recognition Based on Multi-Scale Facial Features and Cross-Modal Attention

第一期：2024年9月29日下午14：30（信息楼603）

1.王聪（硕士 导师：刘玮）：基于AGC-NF的视频异常检测

2.李亚菲（硕士 导师：刘玮）：EqMotion:具有不变交互推理的等变多智能体运动预测

欢迎广大师生参加！