自动化学院2022年下半年研究生学术报告公告

第三十期：2022年12月30日 14:30 (腾讯会议:881-777-019)

1.张超岭（硕士，导师：万雄波）：基于动态事件触发机制的T-S模糊系统模型预测控制

2.艾汉波（硕士，导师：万雄波）：基于事件触发机制的奇异摄动复杂网络有限时间状态估计

3.吴忧（硕士，导师：万雄波）：切换基因调控网络的有限时间状态估计

4.唐星宇（硕士，导师：万雄波）：混合调节变量相关事件触发的随机切换系统故障检测

5.Fazal Rehman（硕士，导师：万雄波）：State estimation of genetic regulatory networks under new dynamic event-triggered mechanism

第二十九期：2023年1月9日 19:00（腾讯会议：928-114-548）
1. 赵娟（博士，导师：王典洪、佘锦华）：基于混沌映射和果蝇优化算法的最优变分模态分解方法
2. 梅启程（博士，导师：佘锦华）：抗噪EID的分析与设计

第二十八期：2022年12月31日 8:30（腾讯会议：941-365-829）

1. 王行澳 (硕士，导师：安剑奇) ：基于自适应加权多尺度特征融合的卫浴陶瓷表面缺陷检测方法
2. 李炜俊 (硕士，导师：安剑奇) ：高炉操作对透气性指数的多时间尺度预测与控制策略研究
3. 郭龙颖 (硕士，导师：安剑奇) ：基于切比雪夫幅度聚焦微带阵列天线设计
4. 董文佳 (硕士，导师：安剑奇) ：基于非线性模型预测控制的自来水余氯浓度控制方法
5. 姜卓璇 (硕士，导师：安剑奇) ：基于多站三维激光点云融合的长程隧道变形检测方法

第二十七期：2022年12月23日 14:30（腾讯会议：987-119-999）

1. 谈星星 (硕士，导师：王雷敏) ：基于间歇控制的时滞竞争神经网络有限时间同步

2. 程佳俊 (硕士，导师：王雷敏) ：面向逻辑门和联想记忆的忆阻突触电路设计及应用

3. 曾刊 (硕士，导师：王雷敏) ：惯性神经网络的有限时间同步控制

4. 陈曦笠 (硕士，导师：王雷敏) ：基于T—S模糊模型永磁同步电机的指定时间控制

第二十六期：2022年12月20日 19:00（信息楼603室）

1．夏远庚（硕士，导师：方支剑）：面向海底恒流供电的模块化CC-CV变换器不平衡控制策略研究

2．张子鸿（硕士，导师：方支剑）：基于频率自适应重复控制的无母线电解电容多端口变换器谐波抑制

3．岳浩江（硕士，导师：方支剑）：具有宽电压范围传输特性的DC-DC谐振变换器

4．董翰林（硕士，导师：方支剑）：基于短期负荷预测的综合能源系统优化调度 

第二十五期：2022年12月16日 19:00（信息楼603室）

1．雷雨迪（硕士，导师：王庆义）：基于电网电压分数阶全前馈的LCL型并网逆变器WAC谐波抑制策略

2．何涛（硕士，导师：王庆义）：基于信号稀疏特性的盲源分离算法研究

3．周丹（硕士，导师：王庆义）：基于虚拟同步机的微网逆变器控制策略研究

4．王宇铎（硕士，导师：王庆义）：基于深度学习的盲信号卷积分离

第二十四期：2022年12月14日 19:00（工程楼522室）
1．刘乃鹏（博士，导师：段隆臣、胡郁乐）：钻井液在线管道粘度计的关键技术
2．邹永立（硕士，导师：胡郁乐）：复杂场景下多模态钻速预测模型研究
3．周航建（硕士，导师：胡郁乐）：无人机高光谱遥感技术在自然资源调查中的应用进展

第二十三期：2022年12月11日 14:30（信息楼314室）

1．柯贤福（硕士，导师：宗小峰）：带有乘性噪声的二阶多智能体系统的时延诱导编队控制研究

2．李传建（硕士，导师：宗小峰）：带时延和加性噪声的多智能体系统分组协调控制

3．秦浩翔（硕士，导师：宗小峰）：带有乘性噪声的多智能体系统多目标行为控制

4．刘德华（硕士，导师：宗小峰）：具有时变时滞和噪声的离散时间多智能体系统的一致性

5．盖龄杰（硕士，导师：宗小峰）：基于模块化设计的四模态气动软体抓手建模、传感与抓取实验研究

第二十二期：2022年12月7日 14:30（信息楼316室）

1．范有鹏（硕士，导师：熊永华）：配网带电作业智能平台实用化关键技术研究（视觉及控制研究）

2．杨龙（硕士，导师：熊永华）：基于AHP-BP神经网络的供应商选择

第二十一期：2022年12月06日14：30（信息楼603室）

1.赵大双（硕士，导师：李丹云）：一种基于GESO的LCL型并网逆变器无电压传感器鲁棒控制研

第二十期：2022年12月5日 14:30（信息楼718室）

1．章越（硕士，导师：王亚午）：介电弹性体驱动器的模型参考自适应控制

第十九期：2022年11月23日14：30（信息楼316室）     

1.闫明超（博士，导师：熊永华）：复杂人群场景下基于深度学习方法的异常人体行为检测和定位

2.陈功（博士，导师：熊永华）：基于间隙修复的混合视觉传感器网络k-栅栏覆盖增强方法

3.张永康（硕士，导师：刘玮）：基于深度学习的图像去雨算法研究

4.纵冠宇（硕士，导师：魏龙生）：基于级联精炼的RGB-D显著目标检测研究

第十八期：2022年11月22日19：00 (信息楼316室)

1. 黎育朋 （博士，导师：曹卫华）：不列颠哥伦比亚大学联合培养回国交流

第十七期：2022年11月22日16：30（信息楼718室）  

1.张佳豪（硕士，导师：陆承达）：二维平面中定向井钻柱系统轴向-扭转振动分析与抑制

第十六期：2022年11月9日14：30（信息楼316室）

1.王江豪（硕士，导师：熊永华）：对无人机的再利用以进行城市人群感知

2.周艳（硕士，导师：熊永华）:安全增强的无人机路径规划研究

第十五期：2022年11月08日19：00（信息楼316室）

于子良（硕士，导师：曹卫华）：三峡库区滑坡智能监测关键技术及其应用研究

第十四期：2022年11月07日14：30（信息楼718室）

1.陈思雨（硕士，导师：赖旭芝）：基于深度确定性策略梯度算法（DDPG）和迁移学习的多欠驱动关节机械臂控制策略

第十三期：2022年11月3日19：00（信息楼314室）

1.王朝旭（硕士，导师：翟超）：面向电力系统保护的智能优化策略设计

2.张玮（硕士，导师：翟超）：基于多智能体覆盖控制的多无人机协同地质灾害监测

3.郭博文（硕士，导师：翟超）：基于迭代学习的交互运动协同控制

第十二期：2022年11月2日 14:30（信息楼603室）

1.程肸 （硕士，导师：莫文琴）：基于双悬臂梁光纤光栅振动传感器的优化研究

2.万成鑫 （硕士，导师：宋俊磊）：堤防渗漏弱磁探测仪研制

3.刘远丘（硕士，导师：晋芳）：面向SLAM组合导航多传感器的偏心优化

4.刘磊（硕士，导师：晋芳）：基于GMI效应的磁传感器探头的仿真研究

5.梁昊（硕士，导师：董凯锋）：面向自定义小样本的手势识别方法研究

第十一期：2022年11月1日 19:00（信息楼316室）

1.宋文硕（博士，导师：曹卫华）：复杂退火加热过程多工况下的温度实时预测建模方法研究

2.张祥祥（博士，导师：胡文凯）：复杂工业过程因果推理与根源分析

第十期：2022年10月26日 15:00（信息楼603室）

1.王晓龙 （硕士，导师：莫文琴）：基于四象限探测器的光斑位置检测算法研究

2.郭林坤 （硕士，导师：宋俊磊）：基于曲面拟合和时频分析的多维加速度计动态解耦

3.姜慧（硕士，导师：惠亚娟）：重金属/磁性薄膜异质结自旋霍尔磁电阻特性研究

4.卫彦（硕士，导师：晋芳）：基于地图优化和节点优化的改进A*算法

5.陶应（博士，导师：董凯锋）：基于单个FePt-SOT型器件的三轴磁场探测研究

第九期：2022年10月25日 19:00（信息楼316室）

1.张哲益 （博士，导师：曹卫华）：基于经验模态分解及广义互相关时延估计的管道泄漏定位方法研究汇报

2.赵志成 （博士，导师：曹卫华）：可靠UDP协议的拥塞控制研究及其在流媒体传输中的应用

3.张鹏（博士，导师：胡文凯）：考虑地层信息的钻进设备异常状态监测方法研究及系统开发汇报

第八期：2022年10月19日 15:00（信息楼603室）

1.王海（硕士，导师：晋芳）：非对角GMI传感器探头驱动测试

2.张标(硕士，导师：董凯锋)：基于单通道脑电的疲劳特征提取方法研究

3.翟岳成（硕士，导师：宋俊磊）：三维堤防渗漏通道形态与深度的正反演计算方法

4.王坤（硕士，导师：惠亚娟）：基于畴壁运动逻辑判断的自旋忆阻器精确调谐模型研究

5.吴霜（硕士，导师：莫文琴）：光微环阵列的拓扑相变条件研究

第七期：2022年10月19日 14:30（信息楼316室）
1．王皓民（博士，导师：熊永华）：基于自监督学习的视频动作识别方法研究
2．李婧（博士，导师：熊永华）：无人机多行程覆盖任务中的路径规划研究
3．蔡磊（硕士，导师：陈珺)：基于显著图引导和多尺度变换的近红外和可见光图像融合

第六期：2022年10月5日 14:30(信息楼603会议室)

1.曾虹剑(博士，导师:熊永华):动态场景中基于超启发式算法的移动群智感知任务分配方法研究

2.李梓贤（硕士，导师：陈珺）:基于最优接缝的多视频拼接系统

3.姜雨萱（硕士，导师：陈珺）:基于自适应筛选特征网络的建筑物检测算法

4.曾泓瑞（硕士，导师：熊永华）:工程管理系统软件设计及应用研究

第五期：2022年9月30日 14:30(信息楼718会议室)

1. 张英(博士，导师:何勇):基于移位勒让德多项式的采样锯齿特征相关积分不等式及其在采样系统中的应用研究

2. 朱翠(硕士，导师:张传科):基于矩阵分离不等式的离散时间T-S模糊系统稳定性分析

3. 刘博文(硕士，导师:何勇):基于多因子集成学习提升策略的短期电力负荷预测方法研究

第四期：2022年9月21日 14:30(信息楼603会议室)
1.王鹏(博士，导师:熊永华):基于改进多目标进化算法的中继节点部署优化方法研究
2.王聪(硕士，导师:熊永华):基于机器视觉的金属表面激光清洗方法研究与应用
3.郭思源(硕士，导师:魏龙生):基于长距离依赖和特征增强的协同显著性目标检测
4.高明强(硕士，导师:刘玮):基于掩膜图像修复的异常检测算法研究

第三期：2022年9月20日 14:30 (信息楼718)
1.马斯科（博士，导师：吴敏）：考虑地层变化与破碎裂隙的钻进过程钻压鲁棒控制

第二期：2022年9月13日16:30（信息楼718室）

1.何昭庆（硕士，导师：陆承达）：考虑再生切削时滞和执行器饱和的钻柱轴向—扭转耦合振动抑制方法

第一期：2022年9月7日14:30（信息楼603室）

1.吕紫溶（硕士，导师：熊永华）：基于图像处理的作物病害识别方法研究

欢迎广大师生参加！