自动化学院2024年上半年研究生学术报告公告

第三十八期：2024年4月9日 14:30 - 16:30（信息楼718会议室）

1. 王怡冰（博士，导师：吴敏）：Nonlinear repetitive control method: Adaptive Integral Sliding Mode Control

2. 李辉航（硕士，导师：吴敏）：Prediction model of burn-through point with data correction based on feature matching of cross-section frame at discharge end

3. 陈世鹏（硕士，导师：吴敏）：考虑不确定给进阻尼系数的钻压增益调度控制

第三十七期：2024年4月4日19:00（信息楼718）

1.王俊臣（博士，导师：李长河）：开放式演化计算框架（OFEC）的分体结构

第三十六期：2024年4月18日19：00-20：00（信息楼718会议室）

1.遆雅琪（博士，导师：李长河）：基于开发潜力预测的多模多目标优化算法

2.唐豪（博士，导师：李长河）：面向矿石流的露天矿多层配矿优化方法

第三十五期：2024年3月26日 14:30 - 16:30（信息楼316会议室）

1. 文浩贤（博士，导师：吴敏）：A Hybrid Prediction Model for Marine Wind Speed Series Considering Internal Temporal Feature Reorganization and the Correlation with External Variables

2. 任艺（博士，导师：赖旭芝）：基于云边协同的焦化全流程运行性能评价

3. 黄恒宇（博士，导师：吴敏）：Torsional drill-string vibration suppression considering formation changing based on MRAC-EID method

4. 章文（博士，导师：吴敏）：基于事件驱动的辊式淬火过程板形预测控制方法：适用于有/无板形仪情形

第三十四期：2024年3月19日 9:00（信息楼318会议室）

1.陈爱民（硕士，导师：董浩斌）：基于递归最小二乘法的FID信号频率测量方法

2.黄子琪（硕士，导师：董浩斌）：运煤皮带钢丝绳漏磁检测缺陷可视化及定量识别方法研究

3.刘宇轩（硕士，导师：董浩斌）：非平稳背景下Overhauser磁力仪测量结果评价与测量过程优化

4.毛宇翔（硕士，导师：董浩斌）：基于漏磁原理的钢丝绳芯传送带横向撕裂仪器设计

第三十三期：2024年3月13日 18:30 (信息楼603室)

1.柯鑫  （硕士，导师：李志华）：基于优化变分模态分解的长周期大地电磁信号降噪方法研究

2.王紫蔓（硕士，导师：李志华）：基于改进UNet网络的CPMG回波信号降噪方法研究

3.陈光  （硕士，导师：朱继轩）：基于井下RFID的自适应调谐方法研究

4.田国平（硕士，导师：朱继轩）：地下无源RFID增强探测技术研究

第三十二期：2024年3月15日16:00（教三楼602会议室）

1. 肖华煦（硕士，导师：谢桂辉）：面向能效和能量均衡性的LoRa网络链路自适应技术

2. 付长满（硕士，导师：谢桂辉）：基于LDPC码和啁啾扩谱调制技术的内反向散射通信系统设计与实现

第三十一期：2024年3月14日8:30-11:30（信息楼718会议室）

1.贺文朋（博士，导师：陈鑫）：基于等价输入干扰的离散时间非线性系统模型参考自适应控制

2.孙一仆  (硕士，导师：陈鑫)  ：基于非零和博弈的无模型反馈性进化方法唯一解证明

3.余青阳  (硕士，导师：陈鑫)  ：扬琴音乐机器人拟人化运动规划方法研究

4.秦朗  (硕士，导师：陈鑫)  ：基于点云的陶瓷制品多视角三维重建与质量检测方法

5.刘郎  (硕士，导师：陈鑫)  ：基于Transformoer的滑坡易发性评价

第三十期：2024年3月12日 16:00 （信息楼318室）

1. 毛则成（硕士，导师：宋恒力）：基于传感器阵列的多层接地网结构探测仪

2. 熊亿享（硕士，导师：宋恒力）：基于卷积神经网络的接地网导体定位及拓扑重建成像方法研究

第二十九期：2024年3月11日 14:00 （信息楼318室）

1. 王光旭（硕士，导师：葛健）：基于椭球模型的三轴磁通门误差校正

2. 汪民康（硕士，导师：葛健）：惯导系统与磁通门间非对准误差校正

3. 徐为（硕士，导师：葛健）：无人机航磁系统非机动磁干扰瞬态噪声抑制方法

4. 唐悦能（硕士，导师：葛健）：航磁无人机机动磁干扰协同补偿方法

5. 肖敏（硕士，导师：刘欢）：基于三轴磁通门地磁三分量自动化绝对测量方法

第二十八期：2024年3月12日 18:00（信息楼314室）

1. 孙嘉春（硕士，导师：郑世祺）：含有输入时滞的多智能体编队-包含控制

2. 宋涛（硕士，导师：郑世祺）：多源扰动下柔性双臂跟踪控制方法研究

3. 李良广（硕士，导师：郑世祺）：约束环境下分布式驱动电动汽车有限时间控制

4. 常青（硕士，导师：郑世祺）：竹片高效分选运动控制系统的研究及应用

第二十七期：2024年3月13日 14:00 （工程实验楼105B）

1. 丰钰祺（硕士，导师：何王勇）：振动筛故障检测研究

2. 王乾坤（硕士，导师：彭健）：跨域行人重识别算法研究

3. 张丰昱（硕士，导师：何王勇）：双机器人主从位置/力协同控制研究

4. 赵亮程（硕士，导师：彭健）：基于卷积神经网络的故障检测研究方法

第二十六期：2024年3月13日 8:30 （工程实验楼105B）

1. 牛源（硕士，导师：徐迟）：信息融合人体位姿估计研究

2. 裴耿辉（硕士，导师：徐迟）：基于Transformer的人手位姿估计研究

3. 王子伦（硕士，导师：徐迟）：物体位姿估计及可泛化研究

4. 成诗辉（硕士，导师：彭健）：新型干法水泥回转窑预测控制方法研究

第二十五期：2024年3月12日 14:00 （工程实验楼105B）

1. 王光耀（硕士，导师：李勇波）：定心机控制系统研究

2. 雷震宇（硕士，导师：李勇波）：基于EtherCAT的倒立摆系统设计

3. 何书涵（硕士，导师：李勇波）：基于滑模控制器的桥式起重机防摇控制

4. 张子豪（硕士，导师：李勇波）：基于LSTM神经网络的被控对象建模

5. 崔伟杰（硕士，导师：王新梅）：图像雅可比矩阵的在线估计研究

第二十四期：2024年3月12日 8:30 （工程实验楼105B）

1. 朱恺（硕士，导师：吴涛）：基于BO-DNN的圆筒永磁直线电机数据驱动建模方法研究

2. 邬霁康（硕士，导师：吴涛）：燃料电池阻抗检测及故障诊断技术研究

3. 周子翔（硕士，导师：吴涛）：基于模型预测控制的弱磁方法研究

4. 江政帅（硕士，导师：吴涛）：飞轮储能系统设计及阵列能量管理策略研究

第二十三期：2024年3月7日 14:00 （北区综合楼319室）

1.祖文杰(硕士，导师：刘小波):频域信息引导的无监督生成对抗网络用于遥感图像全色锐化

2.李毅(硕士，导师：刘小波):基于极化自注意力的轻量型生成对抗网络图像修复方法研究

3.刘翔(硕士，导师：刘小波):基于多目标混合优化的图神经网络架构搜索方法研究

4.宋新生(硕士，导师：刘小波):动态环境下基于深度Q网络的无人机路径规划方法

第二十二期：2024年3月7日 14:00 （信息楼314室）

1.蔡港(硕士，导师：刘峰):分数阶忆阻耦合异质神经网络动力学分析及电路仿真  

2.王伟(硕士，导师：刘峰):基于反应扩散方程的分数阶耦合神经网络的同步行为研究

3.周非凡(硕士，导师：刘峰):时滞分数阶神经网络的稳定性分析与同步控制研究

第二十一期：2024年3月5日7：30(信息楼316）

1.郑壮（硕士，导师方支剑）配网线路差异化雷电评估机理研究

第二十期：2024年3月7号 19：00（信息楼718室）

1.敖梦婷(硕士，导师：李长河):基于时空图注意力网络的露天矿卡车行程时间及能耗预测

2.邱钧祥(硕士，导师：李长河)：基于模拟生产的露天矿卡车车流模拟规划方法及应用

3.王宇航(硕士，导师：李长河):基于3D-DARTS的露天矿爆堆品位分布分析方法

第十九期：2024年3月11日19:00（信息楼314室）

1.游乐（博士，导师：姜晓伟）：基于混合脉冲控制的通信受限多智能体系统协同控制

2.李建豪（硕士，导师：姜晓伟）：带有通信约束的网络化控制系统的性能极限分析与设计

3.张妮（硕士，导师：姜晓伟）：不同约束条件下非线性多智能体系统脉冲一致性与编队控制研究

4.兰洁洁（硕士，导师：姜晓伟）：基于脉冲控制的非线性多智能体系统领航跟随二分一致性

第十八期：2024年3月4日9：00（信息楼318室）

1.张涛（硕士，导师：刘玮）：基于互补感知融合预测网络的交通事故预测方法研究

第十七期：2024年3月6日14：00（信息楼314室）

1.曾梓晗（硕士，导师：李丹云）：基于博弈论的共享储能模式下多微电网系统优化调度策略研究

2.宋昆（硕士，导师：李丹云）：孤岛型直流微电网混合储能控制方法研究

第十六期：2024年3月1日 9:00 （信息楼718）

1.李泉慧（硕士，导师：丁敏）：基于风速波特征提取和改进Attention-Seq2Seq模型的短期风电功率预测方法研究

2.陶自立（硕士，导师：丁敏）：基于改进自适应下垂控制和等价输入干扰方法的逆变器并联运行控制策略研究

第十五期：2024年3月2日15:00（信息楼603室）

1.陈超（硕士，导师：刘欢）：SFC-YOLO：基于空间域-频率域特征提取的改进型YOLOv8

2.李国宇（硕士，导师：刘欢）：基于贝叶斯指数正则化张量分解的稀疏地磁数据补全方法

3.赵润卓（硕士，导师：刘欢）：磁梯度张量系统误差权重占比分析方法研究

第十四期：2024年2月28日19:00（信息楼718室）

1.吕筑（硕士，导师：刘振焘）：基于深度学习的语音心理阻抗识别方法及应用研究

2.徐鑫（硕士，导师：刘振焘）：面向脑电情感识别的节律信号分析和信息熵特征提取

3.彭志昆（硕士，导师：刘振焘）：基于自监督特征提取和数据增强的语音情感识别研究

4.张岚钦（硕士，导师：刘振焘）：基于生成式数据增强的轻量级人脸表情识别研究

第十三期：2024年2月25日14：30（信息楼603室）

1.高启（硕士，导师：王庆义）：考虑碳交易和负荷需求响应的综合能源系统经济优化研究

2.李彬（硕士，导师：王庆义）：基于虚拟阻抗的 VSG 逆变器控制策略研究

3.陈凯文（硕士，导师：王庆义）：基于P2P的用户侧光储容量配置及经济性研究

4.高宇峰（硕士，导师：王庆义）：基于改进型锁相环的并网逆变器控制策略研究

第十二期：2024年2月23日 20:00 （腾讯会议:852-746-742）

1.王泽文（博士，导师：佘锦华）：复系数等价输入干扰方法研究内容

第十一期：2024年2月22日 20:00 （腾讯会议:511-333-985）

1.王泽文（博士，导师：佘锦华）：复系数等价输入干扰方法研究现状

第十期：2024年2月23日 9:00（信息楼603室）
1.陈功（博士，导师：熊永华）：面向障碍物环境的有向传感器网络栅栏覆盖方法

第九期：2024年1月25日14：30（信息楼316室）

1.彭文河（硕士,导师：方支剑）：面向多光储充电站的电动汽车分层分群优化调度研究

2.贺俊文（硕士,导师：方支剑）：基于多种组合预测模型的地区短期多级负荷预测研究

3.张子涵（硕士,导师：方支剑）：基于环境能量收集的电磁式振动能量收集技术研究

4.蔡杰（硕士,导师：方支剑）：面向水下高可靠性的恒流转恒压变换器功率不均衡控制策略研究

第八期：2024年1月24日 15:00 (信息楼314室)

1.Ibrahim Omar Salem AL-Wesabi（易傲松）（博士，导师：方支剑）：Fast DC-Link Voltage Control Based on Power Flow Management Using Linear ADRC Combined with Hybrid Salp Particle Swarm Algorithm for PV/Wind Energy Conversion System

第七期：2024年1月22日 15:00 (信息楼314室)

1.Ibrahim Omar Salem AL-Wesabi（易傲松）（博士，导师：方支剑）：Hybrid SSA-PSO based Intelligent direct sliding-mode control for extracting maximum photovoltaic output power and regulating the DC-Bus voltage

第六期：2024年1月18日 14:30 (信息楼318室)

1.陈国柳 （硕士，导师：宗小峰）：基于观测器的不确定多智能体系统跟踪控制

2.余瑞哲 （硕士，导师：宗小峰）：随机多智能体系统完全分布式协调控制

3.段治国 （硕士，导师：宗小峰）：基于深度学习的无人机航拍小目标检测算法研究

第五期：2024年1月17日 14:00 (信息楼310室) 

1.胡佳豪（硕士，导师：余志华）：基于FPGA的井下光纤传输系统设计

第四期：2024年1月12日 14:30 (信息楼314室)

1.吴东昌（硕士，导师：薛伟）：基于 FMCW 雷达生命体征检测的疲劳识别方法研究

第三期：2024年1月12日 9:30 (信息楼314室)

1.薛凡  （硕士，导师：杨越）：复杂海空背景红外目标检测

2.徐明龙（硕士，导师：杨越）：基于CNN的管道缺陷目标检测方法研究

3.陈创  （硕士，导师：杨越）：便携式多视角地质标本三维测量与重建系统研究

4.杨芯雅（硕士，导师：薛伟）：基于fmcw雷达和多维融合神经网络的手势识别研究

第二期：2024年1月9日 14:30（信息楼305室）

1.黄杰（硕士，导师：陆承达）：近水平钻柱多维度耦合振动建模与分析

2.胡帅康（硕士，导师：陆承达）：考虑随钻测量限制的钻柱扭转运动自适应事件触发控制

3.杨岳霖（硕士，导师：陆承达）：基于智能遥感解译的房屋边坡识别

4.柯友刚（硕士，导师：陆承达）标题：基于时序InSAR数据的滑坡敏感性评估

第一期：2024年1月9日 14:30（信息楼316室）

1.吴潇（博士，导师：赖旭芝）：基于最优钻进系统状态耦合协调度的钻进过程协调优化

2.蔡佳翮（硕士，导师：吴敏）：一种基于改进蜣螂优化算法的无人艇避障路径生成方法

3.李伟良（硕士，导师：赖旭芝）：基于动态面滑模的水下机器人轨迹跟踪控制方法

4.吴若希（硕士，导师：赖旭芝）：基于图神经网络的降雨型滑坡易发性评价与预警

欢迎广大师生参加！