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2025届本科毕业论文(设计)开题答辩公告

编辑:李佳蔚时间:2025-02-18点击数:

  自控系第一组

   时间:2288:30

   地点:信息楼310会议室

   组长:熊永华(教授)

   成员:王广君(教授)、赖旭芝(教授)、张莉君(副教授)、闫泽(副教授)

   秘书:张盼(副教授)

   学生助理:纪笑天

   学生答辩顺序


毕业论文(设计)

1

刘天

20211001962

赖旭芝

垂直Acrobot欠驱动关节机械臂的摇起平衡控制研究

2

曹佳伟

20211001827

王广君

基于鸿蒙的PLC硬件设计

3

杨舒安

20211001002

王广君

声波数据采集系统

4

汤玉欣

20211001838

王广君

基于 QT 的无线 SADA 能量测试系统设计

5

曹镇宇

20211004007

王广君

无线能量传输系统设计

6

刘欣杰

20211001126

王广君

基于鸿蒙的PLC设计(鸿蒙操作平台设计)

7

吴钊辉

20211000928

熊永华

基于图像处理的工地安全监测系统设计

8

张家豪

20211001580

熊永华

基于图像处理的公路滚石检测系统设计与实现

9

罗杰

20211000678

熊永华

基于图像处理的道路裂缝检测系统设计与实现

10

彭广

20211002599

熊永华

基于图像处理的道路标识检测系统设计与实现

11

田雨畅

20211004032

闫泽

基于 RBF 神经网络的平面三连杆机械臂自适应跟踪控制

12

施静

20211003407

闫泽

空间机械臂的轨迹优化与抓取控制

13

皮浩龙

20211001128

张莉君

基于深度学习的海洋生物识别系统设计

14

薛子炫

20211004052

张莉君

基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统设计

15

杨力勇

20211004054

张莉君

基于YOLOV8的老年人摔倒检测

16

石子略

20211004028

张莉君

基于YOLOV8的不良坐姿检测系统

17

纪笑天

20211001831

张盼

基于FPGA的光点检测识别算法研究

18

梁乐丹

20211000196

张盼

面向微创介入手术的机械臂运动规划与实验

19

殷泽阳

20211002214

张盼

磁控软体爬行机器人的路径规划与控制

20

乔安娜

20211001575

张盼

平面欠驱动Acrobot机械臂稳定控制



  自控系

   时间:226日上午8:30

   地点:信息楼316会议室

   评委:方支剑(组长)、曹卫华、陈珺、甘超、丁敏(秘书)

   学生助理:季卓

   学生答辩顺序:


序号

姓名

学号

导师

毕业论文(设计)题目

1

雷民彧

20211004018

曹卫华

加热炉燃烧过程工况分类模型

2

朱兆山

20211002967

曹卫华

多传感器融合的智能巡检机器人复杂环境建图方法

3

刘豪

20211004161

曹卫华

面向复杂环境的电缆沟巡检机器人运动控制与实时跟踪

4

冯子俊

20211004014

甘超

无人艇轨迹规划控制系统

5

魏泽航

20211004042

陈珺

视觉与热成像模态融合提升夜间交通目标识别能力

6

支振辉

20211004341

陈珺

多视角视频拼接方法

7

吴浩然

20201003167

陈珺

基于Slowfast的老人行为监测与预警

8

左欣怡

20211004068

陈珺

基于YOLOv11的落石检测技术

9

陈思敏

20211001122

甘超

钻进过程智能优化控制云平台

10

郑云鹤

20201000124

曹卫华

岩心图像特征提取与岩性智能识别

11

洪愿

20211004671

甘超

钻机端边缘计算实验系统

12

王正升

20211004307

甘超

钻机端智能优化控制软件

13

于玥瑄

20211002215

方支剑

基于水下恒流转恒压变换系统非理想电流源扰动抑制研究

14

刘尹梦

20211000925

方支剑

基于功角优化的构网型变流器暂态控制策略研究

15

李卓函

20211000922

丁敏

含高渗透柔性资源的电网分级平衡策略研究

16

李闻泽

20211001833

方支剑

基于负荷补偿的三相负荷不平衡治理研究

17

季卓

20211002817

丁敏

基于TCN-Transformer的风电功率短期预测方法

18

李璐

20211001832

方支剑

基于电磁式振动能量采集装置的优化设计与研究

19

杨定洋

20211000930

丁敏

北斗多频RTK定位算法研究与软件实现

20

吴紫城

20211001130

丁敏

基于SNN和IR的感算传控一体化遥操作系统


  自控系

   时间:2025226(周三)下14:00-18:00

   地点:信息楼603

   评委万雄波(组长)、何勇王雷敏上官星辰徐达、金丽(秘书)

   学生负责人:曾子津

   学生答辩顺序:


序号

姓名

学号

导师

毕业论文(设计)题目

1

安昊哲

20211001408

何勇

水下气泡尺寸与数量识别方法研究

2

褚惠雨

20211000192

金丽

基于系统对称性的大规模负荷频率控制系统的时滞相关稳定性分析

3

邓慧宏

20211001960

上官星辰

基于相位和幅值补偿的虚拟同步发电机

低电压穿越控制

4

高浩翔

20211000522

上官星辰

基于kalman滤波和Transformer神经网络的负荷频率控制系统FDI攻击检测与防御策略设计

5

郭松鑫

20211000920

上官星辰

面向阵列式硅基MEMS超声芯片的

可拉伸线路研究

6

胡鹏程

20211003550

金丽

基于变量增广的自由权矩阵方法的时滞T-S模糊系统稳定性分析与镇定

7

胡其轩

20211004015

张传科

含高比例可再生能源的多分布式变速抽水蓄能与电网的协同规划

8

康芷玥

20211004017

徐达

考虑港口岸电负荷的港口综合能源系统

优化调度

9

李沛恒

20211001410

万雄波

具有通信时延的3D打印系统的稳定性分析与控制器设计

10

李瑞兴

20211002820

上官星辰

基于状态观测器的微网分布式二次控制

11

刘畅1

20211003262

张传科

基于数据驱动的固体氧化物燃料电池故障检测

12

刘畅2

20211000545

万雄波

基于充电特征降维和迁移学习的

锂离子电池健康状态估计

13

马海书

20211004303

万雄波

基于多序列核磁共振影像深度融合的肝癌微血管侵犯预测研究

14

宋紫琴

20211001576

张传科

基于自适应卷积的遥感图像全色锐化研究

15

孙德科

20211002210

王雷敏

时滞忆阻神经网络的固定时间和

指定时间同步控制

16

孙婉莹

20211001964

金丽

基于多目标智能优化的鲁棒PID控制器设计

17

陶柳江

20211001129

王雷敏

基于加速度传感器的人体行为识别

及其算法研究

18

王亚娟

20211001663

万雄波

融合机理和数据的锂离子电池荷电状态估计

19

吴韦怡

20211000682

金丽

基于时滞分割型Lyapunov-Krasovskii泛函方法的多时变时滞系统稳定性分析

20

谢佳俊

20211000929

何勇

基于STK的卫星轨道和通信链路

可视化仿真系统设计

21

许叶帆

20211000711

上官星辰

考虑工业负荷参与的微电网鲁棒性

经济优化调度

22

张国伟

20211002966

上官星辰

基于RBF神经网络自适应调节转动惯量的虚拟同步发电机并网控制

23

张令

20211004061

张传科

基于Lyapunov泛函的车辆主动悬架系统

控制设计

24

张淼

20211000200

万雄波

基于特征融合与迁移学习方法的变工况

轴承故障诊断

25

张世豪

20211004063

徐达

计及调峰主动性的风光水火储多能系统互补

协调优化调度

26

张所鑫

20211002601

徐达

基于多模态大模型的营销素材创作

27

张宇鸿

20211004064

徐达

考虑碳排放目标的配电网源网荷储优化调度

28

张云耀

20211001581

何勇

基于深度学习移动机器人的自主开门模型

与算法研究

29

钟立迅

20211001413

王雷敏

地月系统DRO低能逃逸转移轨道设计


  自控系第四组

   时间:2025年2月27日14:00

   地点:信息楼603

   组长:宗小峰(教授)

   成员:宗小峰(教授)、刘峰(教授)、彭健(副教授)、姜晓伟(教授)、刘玮(副教授)、张晶晶(副教授)

   秘书:张晶晶(副教授)

   学生助理:孙昊伟

   学生答辩顺序:

毕业论文(设计)

1

李粤黔

20211004160

彭健

基于图像纹理处理的首饰真伪鉴别

2

郑欣怡

20201001502

刘峰

基于深度学习的后门攻击漏洞的检测与防御策略研究

3

舒誉

20211001963

刘峰

系统动力学视角下共享单车投放的演化博弈与可持续发展策略

4

戴欣怡

20211004011

张晶晶

比格犬三维运动捕捉数据集构建与算法实现

5

孙昊伟

20211002211

张晶晶

鱼类姿态识别的数据集构建与算法实现

6

贾如文

20211002915

彭健

基于注意力机制和双向长短时记忆网络的工业软测量建模方法研究

7

谢梦卓

20211004047

张晶晶

狗三维姿态估计的数据集构建与算法实现

8

肖嘉华

20211004430

刘峰

基于组合模型的流行病传播动力学分析与控制策略

9

周政

20211000688

张晶晶

猴科动物姿态识别数据集构建与算法实现

10

罗佳

20211004025

刘峰

Lotka-Volterra竞争模型动力学分析与控制

11

王玉琛

20211002213

宗小峰

基于MBD的多余度飞行控制计算机容错管理算法研究

12

赵千里

20211002832

彭建

基于CNN与Transformer的行人重识别方法研究

13

马启睿

20211002965

刘峰

新能源市场竞争博弈模型的动力学分析与政策制定

14

伍业錡

20211002600

刘玮

基于轨迹推断的交通事故预测算法设计及实现

15

陈佳丽

20211000408

宗小峰

噪声环境下两类离散异构多智能体系统的一致性控制

16

陈家琦

20211004008

宗小峰

不同环境下的倒立摆系统设计

17

杨顺攀

20211004431

刘玮

校园异常行为检测算法设计及实现

18

张子涵

20211002831

刘玮

融合点云和RGB图的ROS小车协同运动系统设计

19

李宇阳

20211004022

刘峰

基于MIMO-毫米波雷达与Transformer网络的非接触式人体姿态估计及跌倒智能监测研究

20

马国胜

20211002858

刘玮

基于深度学习的交通事故检测算法设计及实现

21

孙起祥

20211001837

彭健

基于伪标签正则化损失的行人重识别方法研究

22

刘晓阳

20211002208

刘玮

道路异常检测巡逻车设计及实现

23

王壮壮

20211002825

宗小峰

基于集群的船舶运动控制

24

柳怀成

20211002822

姜晓伟

基于深度强化学习的多智能体一致性算法设计与分析

25

吉赟鹏

20211002429

姜晓伟

混合攻击下网络化控制系统的性能极限研究

26

李朝旭

20211001979

姜晓伟

状态受限多自主体系统的混杂协同控制

27

仇金宇

20211001266

姜晓伟

基于全驱系统方法的事件触发滑膜控制策略研究

28

李昊岩

20211000523

宗小峰

基于蜂群算法的多无人机路径规划


  自控系第五组

   时间:2月28日(周五)上午8:30-12:00

   地点:信息楼603会议室

   组长:安剑奇

   成员:仉梦林,何王勇,李勇波,朱冬娇

   秘书:李丹云

   学生助理:崔继凡

    学生答辩顺序:


毕业论文(设计)

1

崔继凡

20211001828

李丹云

考虑锁相环影响的单相并网逆变器阻抗重塑控制策略

2

邓一宸

20211002813

何王勇

双动子直线电机接触力控制

3

杨杰

20211001950

何王勇

基于模型预测算法的多点加热控制系统设计

4

秦三铭

20211004027

何王勇

基于Node-RED的水箱液位控制边缘端应用开发

5

何志豪

20211002594

李丹云

基于贝叶斯优化-时间卷积网络的短期光伏预测

6

哈丽努尔·艾赛提

20201004664

李勇波

基于STM32的隧道电缆全自动敷设装置设计

7

董靖伟

20211004299

李勇波

基于物联网的智能投喂系统

8

陆正洋

20211001836

何王勇

无人实验室条件下的微藻生长优化系统设计

9

邓明豪

20211004013

李勇波

基于stm32的锂电池SOC估计方法研究

10

李卓贤

20211004023

李勇波

基于模糊算法控制的便携数控电源设计

11

侯宗峰

20211002914

李丹云

基于CNN-LSTM的短期负荷功率预测

12

潘嘉琪

20211004563

安剑奇

基于云平台的工业现场在线监控与数据可视化系统设计与开发

13

祁温鑫

20211000926

朱冬姣

基于MPRNet的车牌图像修复系统设计

14

陈唱

20211004670

安剑奇

面向巷道清洗的车载机械臂轨迹规划与控制方法

15

刘师晨

20211003097

安剑奇

面向GPS拒止环境下的煤矿巷道建图与车辆即时定位算法设计

16

吴岩柯

20211000927

朱冬姣

基于U-Net和生成对抗网络的非完整人脸修复系统设计

17

邓博文

20211004298

安剑奇

基于深度学习网络的煤矿架空乘装置视频流智能安全分析

18

朱俊林

20211000683

安剑奇

基于高炉料面特征信息融合的煤气利用率预测方法

19

唐哲

20211004031

朱冬姣

基于CNNGAN的可见水印去除设计

  自控系第六组

   时间:2025年2月27日下午2:30-6:00

   地点:信息楼310

   组长:郑世祺教授

   成员:翟超(教授)、王新梅(副教授)、吴涛(副教授)、魏龙生(副教授)、赵娟(副教授)

   秘书:王新梅副教授

   学生助理:陈依

   学生答辩顺序:


毕业论文(设计)

1

倪雅雯

20211004305

郑世祺

基于无人机航拍图像的路网与小目标识别

2

占鹏飞

20211000551

翟超

基于规定时间控制Lyapunov函数的多智能体覆盖系统设计及应用

3

滕晓蕾

20201004447

王新梅

捷联惯性导航系统初始对准改进方向研究

4

许瑞奇

20211002828

吴涛

室内复杂环境下巡检无人车路径规划与导航技术研究

5

马星语

20211004304

魏龙生

面向视觉神经表示的多模态信号分析技术

6

王洋

20211004039

郑世祺

复杂环境千米级地形建模算法软件模块

7

景群

20211000193

翟超

基于扩张状态观测器的滑模解耦控制算法研究及应用

8

廖志豪

20201003069

王新梅

基于图像的视觉伺服机械臂目标抓取方法研究

9

田玺

20201004409

吴涛

非接触式水泥阻抗在线检测仪研制

10

陈依

20211004010

郑世祺

基于深度学习的嵌入式多模态识别系统设计

11

王秀钊

20211001577

翟超

非凸环境下基于高阶Voronoi分区的多智能体覆盖控制

12

夏宇星

20211004044

王新梅

基于卷积神经网络的语音图像融合情感识别研究

13

应俊

20211001411

魏龙生

基于渐进优化网络的遮挡目标智能识别的技术

14

刘江宇

20211001835

郑世祺

多欧拉-拉格朗日系统二分一致性研究

15

邓子豪

20211003360

赵娟

基于多传感器融合的机器人协同救援系统设计

16

张驰锐

20211004060

吴涛

基于室内单目视觉的目标检测与6D位姿估计算法研究

17

陆恒

20211001127

翟超

基于微分博弈的追踪逃逸游戏最优策略研究

18

肖绮欣

20211004045

郑世祺

基于深度注意力网络的红外与可见光图像融合方法研究

19

戴振豪

20211004340

王新梅

基于DDQN的机器人路径规划研究

20

张欢

20211001842

吴涛

基于stm32的地下管线电磁探测仪研制

21

陈佳茵

20211001120

魏龙生

面向多动症儿童的认知力增强技术

22

花湘博

20211004300

郑世祺

面向复杂场景的四足机器人强化学习控制策略与实现


  测控系第一组

   时间:2025224日(周一)上午 8:15-12:00

   地点:信息楼310

   主席:刘欢(教授)

   成员:董浩斌(教授)、葛健(教授)、刘欢(教授)、宋恒力(副教授)、黄玉金(讲师)

   秘书:黄玉金(讲师)

   学生助理:黄覃凯

   学生答辩顺序:


毕业论文(设计)

1

李志成

20211000194

董浩斌

一种电磁随钻测井仪多波形信号发射电路的设计

2

陈肖宇

20211001409

董浩斌

基于DBPSK解调算法的随钻测量接收机设计

3

谭桂明

20211000679

董浩斌

Overhauser磁力仪固有噪声建模及优化

4

邓啟业

20211002593

董浩斌

基于磁通门传感器的磁梯度张量系统研究

5

孙景睿

20211004029

葛健

天然宇宙射线探测器研制

6

余莲莲

20211004059

葛健

地磁经纬仪磁向快速检测技术

7

郝益仑

20211000416

葛健

无人机机动磁干扰抑制技术

8

戴钺

20211004012

葛健

地下磁目标探测技术

9

江正

20211004016

葛健

磁通门传感器误差校正技术

10

邵美伊

20211003795

葛健

磁通门传感器信号检测技术

11

马福强

20211001662

宋恒力

频率域电磁法探测仪器系统设计

12

万宇溪

20211004036

宋恒力

基于LLM的工业故障诊断算法研究

13

张晋源

20211004432

宋恒力

水下运动目标电法主动探测系统设计

14

陈锦春

20211001959

宋恒力

基于高密度电法的水下目标探测系统设计

15

谢作晨

20211004048

刘欢

基于张量奇异值分解的地磁数据补全方法及应用

16

何迎辉

20211001830

刘欢

基于小波阈值分解的三轴磁传感器测量噪声处理方法

17

张继业

20211000460

刘欢

基于改进YOLOv10的磁瓦表面缺陷检测方法及应用

18

杨家乐

20211000931

刘欢

基于粒子群算法的三轴磁传感器误差校正方法

19

黄覃凯

20211000676

黄玉金

直流电法跑极模拟系统的测控单元设计

20

付文志

20211002814

黄玉金

直流电法跑极模拟系统的参数优化

21

朱文宇

20211000201

黄玉金

直流电法跑极模拟系统数据可视化设计

22

吕昕宇

20211002209

黄玉金

未知干扰下基于ESO的四旋翼飞行器鲁棒控制


  测控系

   时间:2025228(周五)13:30-17:30

   地点:信息楼603

   组长:王庆义(副教授)

   成员:薛伟(副授),李志华(副教授),王庆义(副教授),谭智力(副教授),朱继轩(副教授),谢桂辉(副教授)

   秘书:谭智力(副教授)

   学生助理:孙子誉

   学生答辩顺序:


毕业论文(设计)题

1

陈佩文

20211004009

谢桂辉

面向能量公平性的多网关LoRa网络参数分配方法

2

谌雅阑

20211001123

薛伟

基于STM32单片机的智能手环设计

3

初锦涛

20211004426

王庆义

考虑需求响应的虚拟电厂多目标优化

4

郭子豪

20211002816

李志华

基于多源视觉的高炉料面温度场检测方法

5

何芷萱

20211002913

李志华

高精度音频大地电磁探测仪采集系统

6

胡林

20211002428

朱继轩

面向山体滑坡监测的RFID定位系统设计

7

黄坚声

20211002595

谢桂辉

基于CC1101的无钥匙进入系统开发

8

贾宇晖

20211001574

朱继轩

应用于地下探测的自适应RFID磁中继谐振器设计

9

李想

20211002431

王庆义

电磁超声换能器阻抗特性与谐振频率分析与实验研究

10

李成诚

20211004019

李志华

基于声波相关检测的地下管道泄露定位方法初步研究

11

李浚源

20211004021

朱继轩

应用于+石油井下控制的有源RFID标签设计

12

刘柯

20211002821

王庆义

基于STM32的三相任意电源设计

13

刘宏昌

20201001048

谭智力

补偿谐波和不平衡的电力有源滤波器控制策略

14

刘舒婷

20211000923

薛伟

基于STM32的水质检测系统

15

马建华

20211004427

谭智力

用于直流微网的下垂控制及其改进策略

16

孙子誉

20211002212

谭智力

电力机车辅助供电系统的DAB变换器优化控制策略研究

17

童锦天

20211004033

谭智力

基于自适应虚拟直流电机的直流微电网控制策略

18

王耀锐

20211002824

王庆义

基于改进BP神经网络的核电机组效能评估

19

许凯

20211004051

谢桂辉

基于XGBoost的齿轮箱故障诊断

20

杨健力

20211004053

谢桂辉

基于加权效用函数的大规模LoRa网络参数分配算法

21

游嘉鑫

20211001131

薛伟

基于STM32单片机的无线火灾报警系统设计

22

张仁军

20211001843

朱继轩

应用于石油井下工具控制的RFID系统设计

23

张祉浩

20211004308

谭智力

光伏发电的MPPT方法及其在局部阴影下的改进研究

24

章迅

20211001412

薛伟

基于STM32单片机的空气质量检测系统设计


  测控系第三组

   时间:2025年2月27日(周四)上午 8:30-12:00

   地点:信息楼318

   组长:董凯锋教授

   成员:晋芳副教授、宋俊磊副教授、杨越副教授

   秘书:莫文琴副教授

   学生助理:成柏霏

   学生答辩顺序:


毕业论文(设计)

1

高尚

20211001978

董凯锋

基于混沌同步系统的图像加密算法研究

2

龙井岗

20211004162

晋芳

基于TMR磁传感器的电流谐波检测系统研究

3

周启铭

20211004065

宋俊磊

基于多层压电聚合物PVDF的超声换能器设计

4

张天赐

20201004449

杨越

基于改进相关滤波的目标跟踪

5

颉展硕

20211004672

莫文琴

FBG传感器结构健康监测的应用研究

6

李浩东

20211004020

董凯锋

基于自旋轨道矩器件的全自旋脉冲神经网络搭建

7

邹佳乐

20211001891

晋芳

基于巴克豪森效应的变压器硅钢片状态便携式检测系统研究

8

刘浩浩

20211000197

宋俊磊

基于维纳滤波的图像去模糊方法及软件设计

9

劳志彬

20211002597

杨越

智慧工厂员工行为识别方法与实现

10

叶俊晗

20211004058

莫文琴

基于相变材料的光开关仿真研究

11

刘子循

20211004024

董凯锋

基于深度学习的输电线检测

12

南佳慧

20211000198

晋芳

罗氏线圈电流传感器仿真与设计

13

张泽林

20211001582

宋俊磊

面向蚁巢探测的探地雷达B-SCAN图像纹理识别方法

14

黄湦睿

20211004301

杨越

基于点云感知的交通场景三维目标检测

15

韩志坚

20211000415

莫文琴

基于蒙特卡洛法的激光水下传输特性研究

16

邹怡航

20211004067

董凯锋

多传感器时间同步采集系统设计

17

成柏霏

20211002205

晋芳

基于卫星遥感的飞机航线绘制

18

王伟哲

20211004038

宋俊磊

基于CEEMDAN和小波阈值的探地雷达图像去噪方法

19

李超杰

20211004302

莫文琴

基于激光三角法的小型复杂形面测量系统研究

20

江徐炜

20211001268

晋芳

基于LabVIEW的三维亥姆霍兹线圈磁场测量系统设计

21

唐玥瑶

20211000680

莫文琴

基于深度学习的拓扑光开关优化设计

  

  测控系

   时间:227(周四)上午830-1130

   地点:信息楼314会议室

   组长:刘小波 教授

   成员:吕涛教授)  王宏副教授)  余志华副教授)  叶梦渊副教授)

   秘书:惠亚娟(副教授)

   学生助理:郑嘉成

   学生答辩顺序:

毕业论文(设计)题目

1

周宇豪

20211002434

王宏

基于磁光柯尔效应的光子晶体单向传输特性

2

石俊凡

20211004306

刘小波

基于旋转框的遥感图像目标检测方法

3

王一舟

20211004040

余志华

基于光纤光栅的高温油气井温度压力在线监测系统

4

郭翠林

20211001961

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂的弯曲波导设计

5

黄杰民

20211002596

惠亚娟

基于卷积神经网络的图像识别

6

杨子江

20211000934

吕涛

纳秒激光剥蚀铝靶动力学过程

7

杨正午

20211004056

刘小波

基于条件数据的储层建模系统开发

8

卢卫家

20211002823

余志华

基于BOTDAOPGW等效覆冰转换的研究

9

程悦航

20201001598

王宏

基于光子晶体光纤的新型压力传感器研究

10

吴宇森

20211002826

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂平台的光栅耦合器设计

11

潘妍

20211001270

吕涛

激光焦点相对样品表面的位置对原子光谱影响

12

吴友恒

20211004043

惠亚娟

基于自旋轨道矩器件多数决定门的存内逻辑电路设计

13

程家梁

20201000139

刘小波

基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现

14

刘天羽

20211000924

余志华

基于深度学习的缺陷检测系统研究

15

任浩宁

20211004163

王宏

基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究

16

李旺林

20211000677

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂平台的水平耦合及其光学封装

17

郑嘉成

20211002833

惠亚娟

基于三态内容可寻址磁存储器件的存内搜索电路设计

18

陈民水

20211001121

吕涛

数据和模型融合驱动的锂离子电池健康状态估计和剩余寿命预测

19

李瑀涵

20211002432

刘小波

基于可变尺寸窗口注意力的DenseNet在输电线路雷击故障识别中的应用

20

刘豪宇

20201004448

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂平台的多模干涉分束器设计

21

高桐桐

20211000919

吕涛

激光焦点相对样品表面的位置对分子光谱影响


  研究所第一组

   时间:20252258:30-12:00

   地点:信息楼316

   组长:陈鑫(教授)

   成员:吴敏(教授)、陈略峰(教授)、吴俊东(教授)、陆承达(特任教授)

   秘书:范海鹏(特任副教授)

   学生助理:王愉杰

   学生答辩顺序


毕业论文(设计)

1

朱忠悦

20211001844

陈鑫

基于模仿学习的人形机器人步态控制方法研究

2

陈梦媛

20211002427

陈略峰

基于视觉注意力机制的局部遮挡人脸表情识别

3

张艺菲

20211001965

陆承达

基于卫星遥感的湖泊水质参数反演研究

4

王愉杰

20211001578

吴敏

煤矿坑道钻机抓取机器人轨迹规划与优化

5

程超

20211000191

吴俊东

基于液晶弹性体的热控仿生虹膜的设计与控制

6

付文斌

20211003969

陈鑫

基于大模型辅助的小样本图像分类方法

7

张海萌

20211002829

陈略峰

基于长短期记忆神经网络的淬火钢板板形预测

8

张博

20211001664

陆承达

基于钻柱扭转振动模型的地层岩性识别

9

杜泽鑫

20211001573

吴敏

煤矿坑道钻机回转系统故障诊断

10

杨建峰

20211000932

陈鑫

面向复杂操作任务的双边遥操作力反馈建模方法

11

王立

20211001840

陈略峰

基于交叉注意力机制的多模态情感识别

12

赵豪杰

20211000936

陆承达

基于随钻测量的定向钻孔轨迹跟踪模型预测控制器设计

13

韦文强

20211000681

吴敏

煤矿坑道钻机液压系统流量软测量

14

毛清宇

20211004026

陈鑫

基于Transformer的多汉字智能排版方法

15

时鑫泉

20211002916

陈略峰

基于数据特征分析的钻进工况识别方法

16

李昱阳

20211001834

陆承达

数据与知识联合驱动的钻进轨迹参数多目标优化

17

沈志鹏

20191002256

陆承达

煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计


  研究所第二组

   时间:2025年2月28日上午 8:30

   地点:信息楼316会议室

   组长:刘振焘(教授)

   成员:袁艳(副教授)、胡文凯(教授)、杜胜(特任教授)、王峰(副教授)

   秘书:黎育朋(特任教授)

   学生助理:徐增智

   学生答辩顺序:     


毕业论文(设计)题

1

杨鸿菱

20211004564

袁艳

风电机组偏航模糊控制系统设计

2

吴瑞阳

20211004429

胡文凯

基于CNNTransformer的同步电机电气故障诊断方法

3

杨子轩

20211004057

王峰

基于深度学习的跨个体表面肌电信号上肢动作意图识别

4

徐增智

20211004050

胡文凯

基于GAN-TimeMIL的电能质量扰动识别

5

徐强

20211004049

胡文凯

基于KAN的水处理过程时间序列异常检测

6

王毅洋

20211004041

袁艳

倒立摆模糊变结构控制系统设计

7

万淳芳

20211004035

胡文凯

基于Transformer的树种分布遥感时序影像分类方法

8

杨天华

20211003281

刘振焘

基于多模态情感交互的助老机器人系统设计

9

李晨曦

20211002819

黎育朋

四足机器人室外环境感知系统设计

10

贾亚琦

20211002818

袁艳

基于深度学习的光伏发电功率预测模型设计

11

李洛

20211002598

刘振焘

基于小样本语音表征的阿尔兹海默病检测系统设计

12

周智豪

20211001966

刘振焘

基于轻量化画钟测试图像分类的早期认知障碍筛查系统

13

徐天楷

20211001841

刘振焘

基于YOLOv5的建筑工地人员异常行为检测系统设计

14

郝俊豪

20211001829

黎育朋

基于巡检机器人的实时目标识别与定位检测系统

15

刘健健

20211001269

王峰

基于YOLOv8CNN-LSTM的室内环境老年人跌倒检测

16

李陈恺宁

20211001124

刘振焘

基于多任务学习的语音情感识别及其人机交互系统设计

17

杜中明

20211000918

王峰

基于YOLOv8的驾驶员疲劳及行为检测与预警系统

18

李子豪

20211000195

刘振焘

基于VFF-RLS的伺服系统转动惯量在线辨识方法研究


  研究所第三组

   时间:2025年2月26日上午8:30-12:00

   地点:信息楼603

   组长:王亚午(特任教授)

   成员:徐迟(教授),刘力(教授),胡杰(特任教授),孟庆鑫(特任教授)

   秘书:周洋(博士后)

   学生助理:无

   学生答辩顺序:


毕业论文(设计)

1

高屹

20211002815

王亚午

基于图神经网络的抑郁症智能辅助诊断

2

汪昱臣

20211001839

徐迟

三维点云中船体的识别与定位

3

张圆伟

20211002830

刘力

Q值硅基L3型光子晶体微腔设计

4

朱轶

20211002216

胡杰

基于数据驱动的烧结过程多工况智能识别方法

5

田新雨

20211000913

孟庆鑫

基于深度学习的钢板表面缺陷检测

6

杨梦婷

20211000933

王亚午

线驱动软体机械臂的建模与控制

7

肖子豪

20211004046

徐迟

智能卸船操作中的三维注册与目标跟踪

8

涂知然

20211004034

刘力

基于硅基微谐振器的光学神经元设计及应用

9

赵冲

20211000935

胡杰

基于transformer的烧结终点软测量模型

10

韩朋承

20211002912

孟庆鑫

基于轨迹优化的刚柔耦合机械臂位置控制

11

吴成阳

20211001271

王亚午

基于CHOMP算法的机械臂避障轨迹规划

12

唐珺颺

20211004428

徐迟

可见光传输系统中的实时时钟恢复算法

13

张梦成

20211004062

刘力

高灵敏度硅基折射率传感器设计

14

王一帆

20211001117

胡杰

基于深度学习的斜视检测方法研究

15

白龙

20183000037

孟庆鑫

气动软体仿生鱼型机器人的建模与控制仿真

16

杨熙城

20211004055

刘力

基于一维光子晶体微腔的纳米颗粒传感器

17

赵紫依

20201004209

刘力

基于逆向设计的波长解复用器设计


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