自控系第一组
时间:2月28日8:30
地点:信息楼310会议室
组长:熊永华(教授)
成员:王广君(教授)、赖旭芝(教授)、张莉君(副教授)、闫泽(副教授)
秘书:张盼(副教授)
学生助理:纪笑天
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 刘天 | 20211001962 | 赖旭芝 | 垂直Acrobot欠驱动关节机械臂的摇起平衡控制研究 |
2 | 曹佳伟 | 20211001827 | 王广君 | 基于鸿蒙的PLC硬件设计 |
3 | 杨舒安 | 20211001002 | 王广君 | 声波数据采集系统 |
4 | 汤玉欣 | 20211001838 | 王广君 | 基于 QT 的无线 SADA 能量测试系统设计 |
5 | 曹镇宇 | 20211004007 | 王广君 | 无线能量传输系统设计 |
6 | 刘欣杰 | 20211001126 | 王广君 | 基于鸿蒙的PLC设计(鸿蒙操作平台设计) |
7 | 吴钊辉 | 20211000928 | 熊永华 | 基于图像处理的工地安全监测系统设计 |
8 | 张家豪 | 20211001580 | 熊永华 | 基于图像处理的公路滚石检测系统设计与实现 |
9 | 罗杰 | 20211000678 | 熊永华 | 基于图像处理的道路裂缝检测系统设计与实现 |
10 | 彭广 | 20211002599 | 熊永华 | 基于图像处理的道路标识检测系统设计与实现 |
11 | 田雨畅 | 20211004032 | 闫泽 | 基于 RBF 神经网络的平面三连杆机械臂自适应跟踪控制 |
12 | 施静 | 20211003407 | 闫泽 | 空间机械臂的轨迹优化与抓取控制 |
13 | 皮浩龙 | 20211001128 | 张莉君 | 基于深度学习的海洋生物识别系统设计 |
14 | 薛子炫 | 20211004052 | 张莉君 | 基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统设计 |
15 | 杨力勇 | 20211004054 | 张莉君 | 基于YOLOV8的老年人摔倒检测 |
16 | 石子略 | 20211004028 | 张莉君 | 基于YOLOV8的不良坐姿检测系统 |
17 | 纪笑天 | 20211001831 | 张盼 | 基于FPGA的光点检测识别算法研究 |
18 | 梁乐丹 | 20211000196 | 张盼 | 面向微创介入手术的机械臂运动规划与实验 |
19 | 殷泽阳 | 20211002214 | 张盼 | 磁控软体爬行机器人的路径规划与控制 |
20 | 乔安娜 | 20211001575 | 张盼 | 平面欠驱动Acrobot机械臂稳定控制 |
自控系第二组
时间:2月26日上午8:30
地点:信息楼316会议室
评委:方支剑(组长)、曹卫华、陈珺、甘超、丁敏(秘书)
学生助理:季卓
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 雷民彧 | 20211004018 | 曹卫华 | 加热炉燃烧过程工况分类模型 |
2 | 朱兆山 | 20211002967 | 曹卫华 | 多传感器融合的智能巡检机器人复杂环境建图方法 |
3 | 刘豪 | 20211004161 | 曹卫华 | 面向复杂环境的电缆沟巡检机器人运动控制与实时跟踪 |
4 | 冯子俊 | 20211004014 | 甘超 | 无人艇轨迹规划控制系统 |
5 | 魏泽航 | 20211004042 | 陈珺 | 视觉与热成像模态融合提升夜间交通目标识别能力 |
6 | 支振辉 | 20211004341 | 陈珺 | 多视角视频拼接方法 |
7 | 吴浩然 | 20201003167 | 陈珺 | 基于Slowfast的老人行为监测与预警 |
8 | 左欣怡 | 20211004068 | 陈珺 | 基于YOLOv11的落石检测技术 |
9 | 陈思敏 | 20211001122 | 甘超 | 钻进过程智能优化控制云平台 |
10 | 郑云鹤 | 20201000124 | 曹卫华 | 岩心图像特征提取与岩性智能识别 |
11 | 洪愿 | 20211004671 | 甘超 | 钻机端边缘计算实验系统 |
12 | 王正升 | 20211004307 | 甘超 | 钻机端智能优化控制软件 |
13 | 于玥瑄 | 20211002215 | 方支剑 | 基于水下恒流转恒压变换系统非理想电流源扰动抑制研究 |
14 | 刘尹梦 | 20211000925 | 方支剑 | 基于功角优化的构网型变流器暂态控制策略研究 |
15 | 李卓函 | 20211000922 | 丁敏 | 含高渗透柔性资源的电网分级平衡策略研究 |
16 | 李闻泽 | 20211001833 | 方支剑 | 基于负荷补偿的三相负荷不平衡治理研究 |
17 | 季卓 | 20211002817 | 丁敏 | 基于TCN-Transformer的风电功率短期预测方法 |
18 | 李璐 | 20211001832 | 方支剑 | 基于电磁式振动能量采集装置的优化设计与研究 |
19 | 杨定洋 | 20211000930 | 丁敏 | 北斗多频RTK定位算法研究与软件实现 |
20 | 吴紫城 | 20211001130 | 丁敏 | 基于SNN和IR的感算传控一体化遥操作系统 |
自控系第三组
时间:2025年2月26日(周三)下午14:00-18:00
地点:信息楼603室
评委:万雄波(组长)、何勇、王雷敏、上官星辰、徐达、金丽(秘书)
学生负责人:曾子津
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 安昊哲 | 20211001408 | 何勇 | 水下气泡尺寸与数量识别方法研究 |
2 | 褚惠雨 | 20211000192 | 金丽 | 基于系统对称性的大规模负荷频率控制系统的时滞相关稳定性分析 |
3 | 邓慧宏 | 20211001960 | 上官星辰 | 基于相位和幅值补偿的虚拟同步发电机 低电压穿越控制 |
4 | 高浩翔 | 20211000522 | 上官星辰 | 基于kalman滤波和Transformer神经网络的负荷频率控制系统FDI攻击检测与防御策略设计 |
5 | 郭松鑫 | 20211000920 | 上官星辰 | 面向阵列式硅基MEMS超声芯片的 可拉伸线路研究 |
6 | 胡鹏程 | 20211003550 | 金丽 | 基于变量增广的自由权矩阵方法的时滞T-S模糊系统稳定性分析与镇定 |
7 | 胡其轩 | 20211004015 | 张传科 | 含高比例可再生能源的多分布式变速抽水蓄能与电网的协同规划 |
8 | 康芷玥 | 20211004017 | 徐达 | 考虑港口岸电负荷的港口综合能源系统 优化调度 |
9 | 李沛恒 | 20211001410 | 万雄波 | 具有通信时延的3D打印系统的稳定性分析与控制器设计 |
10 | 李瑞兴 | 20211002820 | 上官星辰 | 基于状态观测器的微网分布式二次控制 |
11 | 刘畅1 | 20211003262 | 张传科 | 基于数据驱动的固体氧化物燃料电池故障检测 |
12 | 刘畅2 | 20211000545 | 万雄波 | 基于充电特征降维和迁移学习的 锂离子电池健康状态估计 |
13 | 马海书 | 20211004303 | 万雄波 | 基于多序列核磁共振影像深度融合的肝癌微血管侵犯预测研究 |
14 | 宋紫琴 | 20211001576 | 张传科 | 基于自适应卷积的遥感图像全色锐化研究 |
15 | 孙德科 | 20211002210 | 王雷敏 | 时滞忆阻神经网络的固定时间和 指定时间同步控制 |
16 | 孙婉莹 | 20211001964 | 金丽 | 基于多目标智能优化的鲁棒PID控制器设计 |
17 | 陶柳江 | 20211001129 | 王雷敏 | 基于加速度传感器的人体行为识别 及其算法研究 |
18 | 王亚娟 | 20211001663 | 万雄波 | 融合机理和数据的锂离子电池荷电状态估计 |
19 | 吴韦怡 | 20211000682 | 金丽 | 基于时滞分割型Lyapunov-Krasovskii泛函方法的多时变时滞系统稳定性分析 |
20 | 谢佳俊 | 20211000929 | 何勇 | 基于STK的卫星轨道和通信链路 可视化仿真系统设计 |
21 | 许叶帆 | 20211000711 | 上官星辰 | 考虑工业负荷参与的微电网鲁棒性 经济优化调度 |
22 | 张国伟 | 20211002966 | 上官星辰 | 基于RBF神经网络自适应调节转动惯量的虚拟同步发电机并网控制 |
23 | 张令 | 20211004061 | 张传科 | 基于Lyapunov泛函的车辆主动悬架系统 控制设计 |
24 | 张淼 | 20211000200 | 万雄波 | 基于特征融合与迁移学习方法的变工况 轴承故障诊断 |
25 | 张世豪 | 20211004063 | 徐达 | 计及调峰主动性的风光水火储多能系统互补 协调优化调度 |
26 | 张所鑫 | 20211002601 | 徐达 | 基于多模态大模型的营销素材创作 |
27 | 张宇鸿 | 20211004064 | 徐达 | 考虑碳排放目标的配电网源网荷储优化调度 |
28 | 张云耀 | 20211001581 | 何勇 | 基于深度学习移动机器人的自主开门模型 与算法研究 |
29 | 钟立迅 | 20211001413 | 王雷敏 | 地月系统DRO低能逃逸转移轨道设计 |
自控系第四组
时间:2025年2月27日14:00
地点:信息楼603
组长:宗小峰(教授)
成员:宗小峰(教授)、刘峰(教授)、彭健(副教授)、姜晓伟(教授)、刘玮(副教授)、张晶晶(副教授)
秘书:张晶晶(副教授)
学生助理:孙昊伟
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 李粤黔 | 20211004160 | 彭健 | 基于图像纹理处理的首饰真伪鉴别 |
2 | 郑欣怡 | 20201001502 | 刘峰 | 基于深度学习的后门攻击漏洞的检测与防御策略研究 |
3 | 舒誉 | 20211001963 | 刘峰 | 系统动力学视角下共享单车投放的演化博弈与可持续发展策略 |
4 | 戴欣怡 | 20211004011 | 张晶晶 | 比格犬三维运动捕捉数据集构建与算法实现 |
5 | 孙昊伟 | 20211002211 | 张晶晶 | 鱼类姿态识别的数据集构建与算法实现 |
6 | 贾如文 | 20211002915 | 彭健 | 基于注意力机制和双向长短时记忆网络的工业软测量建模方法研究 |
7 | 谢梦卓 | 20211004047 | 张晶晶 | 狗三维姿态估计的数据集构建与算法实现 |
8 | 肖嘉华 | 20211004430 | 刘峰 | 基于组合模型的流行病传播动力学分析与控制策略 |
9 | 周政 | 20211000688 | 张晶晶 | 猴科动物姿态识别数据集构建与算法实现 |
10 | 罗佳 | 20211004025 | 刘峰 | Lotka-Volterra竞争模型动力学分析与控制 |
11 | 王玉琛 | 20211002213 | 宗小峰 | 基于MBD的多余度飞行控制计算机容错管理算法研究 |
12 | 赵千里 | 20211002832 | 彭建 | 基于CNN与Transformer的行人重识别方法研究 |
13 | 马启睿 | 20211002965 | 刘峰 | 新能源市场竞争博弈模型的动力学分析与政策制定 |
14 | 伍业錡 | 20211002600 | 刘玮 | 基于轨迹推断的交通事故预测算法设计及实现 |
15 | 陈佳丽 | 20211000408 | 宗小峰 | 噪声环境下两类离散异构多智能体系统的一致性控制 |
16 | 陈家琦 | 20211004008 | 宗小峰 | 不同环境下的倒立摆系统设计 |
17 | 杨顺攀 | 20211004431 | 刘玮 | 校园异常行为检测算法设计及实现 |
18 | 张子涵 | 20211002831 | 刘玮 | 融合点云和RGB图的ROS小车协同运动系统设计 |
19 | 李宇阳 | 20211004022 | 刘峰 | 基于MIMO-毫米波雷达与Transformer网络的非接触式人体姿态估计及跌倒智能监测研究 |
20 | 马国胜 | 20211002858 | 刘玮 | 基于深度学习的交通事故检测算法设计及实现 |
21 | 孙起祥 | 20211001837 | 彭健 | 基于伪标签正则化损失的行人重识别方法研究 |
22 | 刘晓阳 | 20211002208 | 刘玮 | 道路异常检测巡逻车设计及实现 |
23 | 王壮壮 | 20211002825 | 宗小峰 | 基于集群的船舶运动控制 |
24 | 柳怀成 | 20211002822 | 姜晓伟 | 基于深度强化学习的多智能体一致性算法设计与分析 |
25 | 吉赟鹏 | 20211002429 | 姜晓伟 | 混合攻击下网络化控制系统的性能极限研究 |
26 | 李朝旭 | 20211001979 | 姜晓伟 | 状态受限多自主体系统的混杂协同控制 |
27 | 仇金宇 | 20211001266 | 姜晓伟 | 基于全驱系统方法的事件触发滑膜控制策略研究 |
28 | 李昊岩 | 20211000523 | 宗小峰 | 基于蜂群算法的多无人机路径规划 |
自控系第五组
时间:2月28日(周五)上午8:30-12:00
地点:信息楼603会议室
组长:安剑奇
成员:仉梦林,何王勇,李勇波,朱冬娇
秘书:李丹云
学生助理:崔继凡
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 崔继凡 | 20211001828 | 李丹云 | 考虑锁相环影响的单相并网逆变器阻抗重塑控制策略 |
2 | 邓一宸 | 20211002813 | 何王勇 | 双动子直线电机接触力控制 |
3 | 杨杰 | 20211001950 | 何王勇 | 基于模型预测算法的多点加热控制系统设计 |
4 | 秦三铭 | 20211004027 | 何王勇 | 基于Node-RED的水箱液位控制边缘端应用开发 |
5 | 何志豪 | 20211002594 | 李丹云 | 基于贝叶斯优化-时间卷积网络的短期光伏预测 |
6 | 哈丽努尔·艾赛提 | 20201004664 | 李勇波 | 基于STM32的隧道电缆全自动敷设装置设计 |
7 | 董靖伟 | 20211004299 | 李勇波 | 基于物联网的智能投喂系统 |
8 | 陆正洋 | 20211001836 | 何王勇 | 无人实验室条件下的微藻生长优化系统设计 |
9 | 邓明豪 | 20211004013 | 李勇波 | 基于stm32的锂电池SOC估计方法研究 |
10 | 李卓贤 | 20211004023 | 李勇波 | 基于模糊算法控制的便携数控电源设计 |
11 | 侯宗峰 | 20211002914 | 李丹云 | 基于CNN-LSTM的短期负荷功率预测 |
12 | 潘嘉琪 | 20211004563 | 安剑奇 | 基于云平台的工业现场在线监控与数据可视化系统设计与开发 |
13 | 祁温鑫 | 20211000926 | 朱冬姣 | 基于MPRNet的车牌图像修复系统设计 |
14 | 陈唱 | 20211004670 | 安剑奇 | 面向巷道清洗的车载机械臂轨迹规划与控制方法 |
15 | 刘师晨 | 20211003097 | 安剑奇 | 面向GPS拒止环境下的煤矿巷道建图与车辆即时定位算法设计 |
16 | 吴岩柯 | 20211000927 | 朱冬姣 | 基于U-Net和生成对抗网络的非完整人脸修复系统设计 |
17 | 邓博文 | 20211004298 | 安剑奇 | 基于深度学习网络的煤矿架空乘人装置视频流智能安全分析 |
18 | 朱俊林 | 20211000683 | 安剑奇 | 基于高炉料面特征信息融合的煤气利用率预测方法 |
19 | 唐哲 | 20211004031 | 朱冬姣 | 基于CNN和GAN的可见水印去除设计 |
自控系第六组
时间:2025年2月27日下午2:30-6:00
地点:信息楼310
组长:郑世祺(教授)
成员:翟超(教授)、王新梅(副教授)、吴涛(副教授)、魏龙生(副教授)、赵娟(副教授)
秘书:王新梅(副教授)
学生助理:陈依
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 倪雅雯 | 20211004305 | 郑世祺 | 基于无人机航拍图像的路网与小目标识别 |
2 | 占鹏飞 | 20211000551 | 翟超 | 基于规定时间控制Lyapunov函数的多智能体覆盖系统设计及应用 |
3 | 滕晓蕾 | 20201004447 | 王新梅 | 捷联惯性导航系统初始对准改进方向研究 |
4 | 许瑞奇 | 20211002828 | 吴涛 | 室内复杂环境下巡检无人车路径规划与导航技术研究 |
5 | 马星语 | 20211004304 | 魏龙生 | 面向视觉神经表示的多模态信号分析技术 |
6 | 王洋 | 20211004039 | 郑世祺 | 复杂环境千米级地形建模算法软件模块 |
7 | 景群 | 20211000193 | 翟超 | 基于扩张状态观测器的滑模解耦控制算法研究及应用 |
8 | 廖志豪 | 20201003069 | 王新梅 | 基于图像的视觉伺服机械臂目标抓取方法研究 |
9 | 田玺 | 20201004409 | 吴涛 | 非接触式水泥阻抗在线检测仪研制 |
10 | 陈依 | 20211004010 | 郑世祺 | 基于深度学习的嵌入式多模态识别系统设计 |
11 | 王秀钊 | 20211001577 | 翟超 | 非凸环境下基于高阶Voronoi分区的多智能体覆盖控制 |
12 | 夏宇星 | 20211004044 | 王新梅 | 基于卷积神经网络的语音图像融合情感识别研究 |
13 | 应俊 | 20211001411 | 魏龙生 | 基于渐进优化网络的遮挡目标智能识别的技术 |
14 | 刘江宇 | 20211001835 | 郑世祺 | 多欧拉-拉格朗日系统二分一致性研究 |
15 | 邓子豪 | 20211003360 | 赵娟 | 基于多传感器融合的机器人协同救援系统设计 |
16 | 张驰锐 | 20211004060 | 吴涛 | 基于室内单目视觉的目标检测与6D位姿估计算法研究 |
17 | 陆恒杰 | 20211001127 | 翟超 | 基于微分博弈的追踪逃逸游戏最优策略研究 |
18 | 肖绮欣 | 20211004045 | 郑世祺 | 基于深度注意力网络的红外与可见光图像融合方法研究 |
19 | 戴振豪 | 20211004340 | 王新梅 | 基于DDQN的机器人路径规划研究 |
20 | 张欢 | 20211001842 | 吴涛 | 基于stm32的地下管线电磁探测仪研制 |
21 | 陈佳茵 | 20211001120 | 魏龙生 | 面向多动症儿童的认知力增强技术 |
22 | 花湘博 | 20211004300 | 郑世祺 | 面向复杂场景的四足机器人强化学习控制策略与实现 |
测控系第一组
时间:2025年2月24日(周一)上午 8:15-12:00
地点:信息楼310
主席:刘欢(教授)
成员:董浩斌(教授)、葛健(教授)、刘欢(教授)、宋恒力(副教授)、黄玉金(讲师)
秘书:黄玉金(讲师)
学生助理:黄覃凯
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 李志成 | 20211000194 | 董浩斌 | 一种电磁随钻测井仪多波形信号发射电路的设计 |
2 | 陈肖宇 | 20211001409 | 董浩斌 | 基于DBPSK解调算法的随钻测量接收机设计 |
3 | 谭桂明 | 20211000679 | 董浩斌 | Overhauser磁力仪固有噪声建模及优化 |
4 | 邓啟业 | 20211002593 | 董浩斌 | 基于磁通门传感器的磁梯度张量系统研究 |
5 | 孙景睿 | 20211004029 | 葛健 | 天然宇宙射线探测器研制 |
6 | 余莲莲 | 20211004059 | 葛健 | 地磁经纬仪磁向快速检测技术 |
7 | 郝益仑 | 20211000416 | 葛健 | 无人机机动磁干扰抑制技术 |
8 | 戴钺 | 20211004012 | 葛健 | 地下磁目标探测技术 |
9 | 江正 | 20211004016 | 葛健 | 磁通门传感器误差校正技术 |
10 | 邵美伊 | 20211003795 | 葛健 | 磁通门传感器信号检测技术 |
11 | 马福强 | 20211001662 | 宋恒力 | 频率域电磁法探测仪器系统设计 |
12 | 万宇溪 | 20211004036 | 宋恒力 | 基于LLM的工业故障诊断算法研究 |
13 | 张晋源 | 20211004432 | 宋恒力 | 水下运动目标电法主动探测系统设计 |
14 | 陈锦春 | 20211001959 | 宋恒力 | 基于高密度电法的水下目标探测系统设计 |
15 | 谢作晨 | 20211004048 | 刘欢 | 基于张量奇异值分解的地磁数据补全方法及应用 |
16 | 何迎辉 | 20211001830 | 刘欢 | 基于小波阈值分解的三轴磁传感器测量噪声处理方法 |
17 | 张继业 | 20211000460 | 刘欢 | 基于改进YOLOv10的磁瓦表面缺陷检测方法及应用 |
18 | 杨家乐 | 20211000931 | 刘欢 | 基于粒子群算法的三轴磁传感器误差校正方法 |
19 | 黄覃凯 | 20211000676 | 黄玉金 | 直流电法跑极模拟系统的测控单元设计 |
20 | 付文志 | 20211002814 | 黄玉金 | 直流电法跑极模拟系统的参数优化 |
21 | 朱文宇 | 20211000201 | 黄玉金 | 直流电法跑极模拟系统数据可视化设计 |
22 | 吕昕宇 | 20211002209 | 黄玉金 | 未知干扰下基于ESO的四旋翼飞行器鲁棒控制 |
测控系第二组
时间:2025年2月28日(周五)13:30-17:30
地点:信息楼603
组长:王庆义(副教授)
成员:薛伟(副授),李志华(副教授),王庆义(副教授),谭智力(副教授),朱继轩(副教授),谢桂辉(副教授)
秘书:谭智力(副教授)
学生助理:孙子誉
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 陈佩文 | 20211004009 | 谢桂辉 | 面向能量公平性的多网关LoRa网络参数分配方法 |
2 | 谌雅阑 | 20211001123 | 薛伟 | 基于STM32单片机的智能手环设计 |
3 | 初锦涛 | 20211004426 | 王庆义 | 考虑需求响应的虚拟电厂多目标优化 |
4 | 郭子豪 | 20211002816 | 李志华 | 基于多源视觉的高炉料面温度场检测方法 |
5 | 何芷萱 | 20211002913 | 李志华 | 高精度音频大地电磁探测仪采集系统 |
6 | 胡林 | 20211002428 | 朱继轩 | 面向山体滑坡监测的RFID定位系统设计 |
7 | 黄坚声 | 20211002595 | 谢桂辉 | 基于CC1101的无钥匙进入系统开发 |
8 | 贾宇晖 | 20211001574 | 朱继轩 | 应用于地下探测的自适应RFID磁中继谐振器设计 |
9 | 李想 | 20211002431 | 王庆义 | 电磁超声换能器阻抗特性与谐振频率分析与实验研究 |
10 | 李成诚 | 20211004019 | 李志华 | 基于声波相关检测的地下管道泄露定位方法初步研究 |
11 | 李浚源 | 20211004021 | 朱继轩 | 应用于+石油井下控制的有源RFID标签设计 |
12 | 刘柯 | 20211002821 | 王庆义 | 基于STM32的三相任意电源设计 |
13 | 刘宏昌 | 20201001048 | 谭智力 | 补偿谐波和不平衡的电力有源滤波器控制策略 |
14 | 刘舒婷 | 20211000923 | 薛伟 | 基于STM32的水质检测系统 |
15 | 马建华 | 20211004427 | 谭智力 | 用于直流微网的下垂控制及其改进策略 |
16 | 孙子誉 | 20211002212 | 谭智力 | 电力机车辅助供电系统的DAB变换器优化控制策略研究 |
17 | 童锦天 | 20211004033 | 谭智力 | 基于自适应虚拟直流电机的直流微电网控制策略 |
18 | 王耀锐 | 20211002824 | 王庆义 | 基于改进BP神经网络的核电机组效能评估 |
19 | 许凯 | 20211004051 | 谢桂辉 | 基于XGBoost的齿轮箱故障诊断 |
20 | 杨健力 | 20211004053 | 谢桂辉 | 基于加权效用函数的大规模LoRa网络参数分配算法 |
21 | 游嘉鑫 | 20211001131 | 薛伟 | 基于STM32单片机的无线火灾报警系统设计 |
22 | 张仁军 | 20211001843 | 朱继轩 | 应用于石油井下工具控制的RFID系统设计 |
23 | 张祉浩 | 20211004308 | 谭智力 | 光伏发电的MPPT方法及其在局部阴影下的改进研究 |
24 | 章迅 | 20211001412 | 薛伟 | 基于STM32单片机的空气质量检测系统设计 |
测控系第三组
时间:2025年2月27日(周四)上午 8:30-12:00
地点:信息楼318
组长:董凯锋(教授)
成员:晋芳(副教授)、宋俊磊(副教授)、杨越(副教授)
秘书:莫文琴(副教授)
学生助理:成柏霏
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 高尚 | 20211001978 | 董凯锋 | 基于混沌同步系统的图像加密算法研究 |
2 | 龙井岗 | 20211004162 | 晋芳 | 基于TMR磁传感器的电流谐波检测系统研究 |
3 | 周启铭 | 20211004065 | 宋俊磊 | 基于多层压电聚合物PVDF的超声换能器设计 |
4 | 张天赐 | 20201004449 | 杨越 | 基于改进相关滤波的目标跟踪 |
5 | 颉展硕 | 20211004672 | 莫文琴 | FBG传感器在结构健康监测中的应用研究 |
6 | 李浩东 | 20211004020 | 董凯锋 | 基于自旋轨道矩器件的全自旋脉冲神经网络搭建 |
7 | 邹佳乐 | 20211001891 | 晋芳 | 基于巴克豪森效应的变压器硅钢片状态便携式检测系统研究 |
8 | 刘浩浩 | 20211000197 | 宋俊磊 | 基于维纳滤波的图像去模糊方法及软件设计 |
9 | 劳志彬 | 20211002597 | 杨越 | 智慧工厂员工行为识别方法与实现 |
10 | 叶俊晗 | 20211004058 | 莫文琴 | 基于相变材料的光开关仿真研究 |
11 | 刘子循 | 20211004024 | 董凯锋 | 基于深度学习的输电线检测 |
12 | 南佳慧 | 20211000198 | 晋芳 | 罗氏线圈电流传感器仿真与设计 |
13 | 张泽林 | 20211001582 | 宋俊磊 | 面向蚁巢探测的探地雷达B-SCAN图像纹理识别方法 |
14 | 黄湦睿 | 20211004301 | 杨越 | 基于点云感知的交通场景三维目标检测 |
15 | 韩志坚 | 20211000415 | 莫文琴 | 基于蒙特卡洛法的激光水下传输特性研究 |
16 | 邹怡航 | 20211004067 | 董凯锋 | 多传感器时间同步采集系统设计 |
17 | 成柏霏 | 20211002205 | 晋芳 | 基于卫星遥感的飞机航线绘制 |
18 | 王伟哲 | 20211004038 | 宋俊磊 | 基于CEEMDAN和小波阈值的探地雷达图像去噪方法 |
19 | 李超杰 | 20211004302 | 莫文琴 | 基于激光三角法的小型复杂形面测量系统研究 |
20 | 江徐炜 | 20211001268 | 晋芳 | 基于LabVIEW的三维亥姆霍兹线圈磁场测量系统设计 |
21 | 唐玥瑶 | 20211000680 | 莫文琴 | 基于深度学习的拓扑光开关优化设计 |
测控系第四组
时间:2月27日(周四)上午8:30-11:30
地点:信息楼314会议室
组长:刘小波 教授
成员:吕涛(教授) 王宏(副教授) 余志华(副教授) 叶梦渊(副教授)
秘书:惠亚娟(副教授)
学生助理:郑嘉成
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 周宇豪 | 20211002434 | 王宏 | 基于磁光柯尔效应的光子晶体单向传输特性 |
2 | 石俊凡 | 20211004306 | 刘小波 | 基于旋转框的遥感图像目标检测方法 |
3 | 王一舟 | 20211004040 | 余志华 | 基于光纤光栅的高温油气井温度压力在线监测系统 |
4 | 郭翠林 | 20211001961 | 叶梦渊 | 基于薄膜铌酸锂的弯曲波导设计 |
5 | 黄杰民 | 20211002596 | 惠亚娟 | 基于卷积神经网络的图像识别 |
6 | 杨子江 | 20211000934 | 吕涛 | 纳秒激光剥蚀铝靶动力学过程 |
7 | 杨正午 | 20211004056 | 刘小波 | 基于条件数据的储层建模系统开发 |
8 | 卢卫家 | 20211002823 | 余志华 | 基于BOTDA的OPGW等效覆冰转换的研究 |
9 | 程悦航 | 20201001598 | 王宏 | 基于光子晶体光纤的新型压力传感器研究 |
10 | 吴宇森 | 20211002826 | 叶梦渊 | 基于薄膜铌酸锂平台的光栅耦合器设计 |
11 | 潘妍 | 20211001270 | 吕涛 | 激光焦点相对样品表面的位置对原子光谱影响 |
12 | 吴友恒 | 20211004043 | 惠亚娟 | 基于自旋轨道矩器件多数决定门的存内逻辑电路设计 |
13 | 程家梁 | 20201000139 | 刘小波 | 基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现 |
14 | 刘天羽 | 20211000924 | 余志华 | 基于深度学习的缺陷检测系统研究 |
15 | 任浩宁 | 20211004163 | 王宏 | 基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究 |
16 | 李旺林 | 20211000677 | 叶梦渊 | 基于薄膜铌酸锂平台的水平耦合及其光学封装 |
17 | 郑嘉成 | 20211002833 | 惠亚娟 | 基于三态内容可寻址磁存储器件的存内搜索电路设计 |
18 | 陈民水 | 20211001121 | 吕涛 | 数据和模型融合驱动的锂离子电池健康状态估计和剩余寿命预测 |
19 | 李瑀涵 | 20211002432 | 刘小波 | 基于可变尺寸窗口注意力的DenseNet在输电线路雷击故障识别中的应用 |
20 | 刘豪宇 | 20201004448 | 叶梦渊 | 基于薄膜铌酸锂平台的多模干涉分束器设计 |
21 | 高桐桐 | 20211000919 | 吕涛 | 激光焦点相对样品表面的位置对分子光谱影响 |
研究所第一组
时间:2025年2月25日8:30-12:00
地点:信息楼316室
组长:陈鑫(教授)
成员:吴敏(教授)、陈略峰(教授)、吴俊东(教授)、陆承达(特任教授)
秘书:范海鹏(特任副教授)
学生助理:王愉杰
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 朱忠悦 | 20211001844 | 陈鑫 | 基于模仿学习的人形机器人步态控制方法研究 |
2 | 陈梦媛 | 20211002427 | 陈略峰 | 基于视觉注意力机制的局部遮挡人脸表情识别 |
3 | 张艺菲 | 20211001965 | 陆承达 | 基于卫星遥感的湖泊水质参数反演研究 |
4 | 王愉杰 | 20211001578 | 吴敏 | 煤矿坑道钻机抓取机器人轨迹规划与优化 |
5 | 程超 | 20211000191 | 吴俊东 | 基于液晶弹性体的热控仿生虹膜的设计与控制 |
6 | 付文斌 | 20211003969 | 陈鑫 | 基于大模型辅助的小样本图像分类方法 |
7 | 张海萌 | 20211002829 | 陈略峰 | 基于长短期记忆神经网络的淬火钢板板形预测 |
8 | 张博 | 20211001664 | 陆承达 | 基于钻柱扭转振动模型的地层岩性识别 |
9 | 杜泽鑫 | 20211001573 | 吴敏 | 煤矿坑道钻机回转系统故障诊断 |
10 | 杨建峰 | 20211000932 | 陈鑫 | 面向复杂操作任务的双边遥操作力反馈建模方法 |
11 | 王立 | 20211001840 | 陈略峰 | 基于交叉注意力机制的多模态情感识别 |
12 | 赵豪杰 | 20211000936 | 陆承达 | 基于随钻测量的定向钻孔轨迹跟踪模型预测控制器设计 |
13 | 韦文强 | 20211000681 | 吴敏 | 煤矿坑道钻机液压系统流量软测量 |
14 | 毛清宇 | 20211004026 | 陈鑫 | 基于Transformer的多汉字智能排版方法 |
15 | 时鑫泉 | 20211002916 | 陈略峰 | 基于数据特征分析的钻进工况识别方法 |
16 | 李昱阳 | 20211001834 | 陆承达 | 数据与知识联合驱动的钻进轨迹参数多目标优化 |
17 | 沈志鹏 | 20191002256 | 陆承达 | 煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计 |
研究所第二组
时间:2025年2月28日上午 8:30
地点:信息楼316会议室
组长:刘振焘(教授)
成员:袁艳(副教授)、胡文凯(教授)、杜胜(特任教授)、王峰(副教授)
秘书:黎育朋(特任教授)
学生助理:徐增智
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 杨鸿菱 | 20211004564 | 袁艳 | 风电机组偏航模糊控制系统设计 |
2 | 吴瑞阳 | 20211004429 | 胡文凯 | 基于CNN和Transformer的同步电机电气故障诊断方法 |
3 | 杨子轩 | 20211004057 | 王峰 | 基于深度学习的跨个体表面肌电信号上肢动作意图识别 |
4 | 徐增智 | 20211004050 | 胡文凯 | 基于GAN-TimeMIL的电能质量扰动识别 |
5 | 徐强 | 20211004049 | 胡文凯 | 基于KAN的水处理过程时间序列异常检测 |
6 | 王毅洋 | 20211004041 | 袁艳 | 倒立摆模糊变结构控制系统设计 |
7 | 万淳芳 | 20211004035 | 胡文凯 | 基于Transformer的树种分布遥感时序影像分类方法 |
8 | 杨天华 | 20211003281 | 刘振焘 | 基于多模态情感交互的助老机器人系统设计 |
9 | 李晨曦 | 20211002819 | 黎育朋 | 四足机器人室外环境感知系统设计 |
10 | 贾亚琦 | 20211002818 | 袁艳 | 基于深度学习的光伏发电功率预测模型设计 |
11 | 李洛 | 20211002598 | 刘振焘 | 基于小样本语音表征的阿尔兹海默病检测系统设计 |
12 | 周智豪 | 20211001966 | 刘振焘 | 基于轻量化画钟测试图像分类的早期认知障碍筛查系统 |
13 | 徐天楷 | 20211001841 | 刘振焘 | 基于YOLOv5的建筑工地人员异常行为检测系统设计 |
14 | 郝俊豪 | 20211001829 | 黎育朋 | 基于巡检机器人的实时目标识别与定位检测系统 |
15 | 刘健健 | 20211001269 | 王峰 | 基于YOLOv8和CNN-LSTM的室内环境老年人跌倒检测 |
16 | 李陈恺宁 | 20211001124 | 刘振焘 | 基于多任务学习的语音情感识别及其人机交互系统设计 |
17 | 杜中明 | 20211000918 | 王峰 | 基于YOLOv8的驾驶员疲劳及行为检测与预警系统 |
18 | 李子豪 | 20211000195 | 刘振焘 | 基于VFF-RLS的伺服系统转动惯量在线辨识方法研究 |
研究所第三组
时间:2025年2月26日上午8:30-12:00
地点:信息楼603
组长:王亚午(特任教授)
成员:徐迟(教授),刘力(教授),胡杰(特任教授),孟庆鑫(特任教授)
秘书:周洋(博士后)
学生助理:无
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 高屹 | 20211002815 | 王亚午 | 基于图神经网络的抑郁症智能辅助诊断 |
2 | 汪昱臣 | 20211001839 | 徐迟 | 三维点云中船体的识别与定位 |
3 | 张圆伟 | 20211002830 | 刘力 | 高Q值硅基L3型光子晶体微腔设计 |
4 | 朱轶 | 20211002216 | 胡杰 | 基于数据驱动的烧结过程多工况智能识别方法 |
5 | 田新雨 | 20211000913 | 孟庆鑫 | 基于深度学习的钢板表面缺陷检测 |
6 | 杨梦婷 | 20211000933 | 王亚午 | 线驱动软体机械臂的建模与控制 |
7 | 肖子豪 | 20211004046 | 徐迟 | 智能卸船操作中的三维注册与目标跟踪 |
8 | 涂知然 | 20211004034 | 刘力 | 基于硅基微谐振器的光学神经元设计及应用 |
9 | 赵冲 | 20211000935 | 胡杰 | 基于transformer的烧结终点软测量模型 |
10 | 韩朋承 | 20211002912 | 孟庆鑫 | 基于轨迹优化的刚柔耦合机械臂位置控制 |
11 | 吴成阳 | 20211001271 | 王亚午 | 基于CHOMP算法的机械臂避障轨迹规划 |
12 | 唐珺颺 | 20211004428 | 徐迟 | 可见光传输系统中的实时时钟恢复算法 |
13 | 张梦成 | 20211004062 | 刘力 | 高灵敏度硅基折射率传感器设计 |
14 | 王一帆 | 20211001117 | 胡杰 | 基于深度学习的斜视检测方法研究 |
15 | 白龙 | 20183000037 | 孟庆鑫 | 气动软体仿生鱼型机器人的建模与控制仿真 |
16 | 杨熙城 | 20211004055 | 刘力 | 基于一维光子晶体微腔的纳米颗粒传感器 |
17 | 赵紫依 | 20201004209 | 刘力 | 基于逆向设计的波长解复用器设计 |