自控系第三组
时间：2026年5月30日8:00-18:00
地点：信息楼718
组长：王雷敏（教授）
成员：何勇（教授）、张传科（教授）、上官星辰（特任教授）、金丽（特任教授）
秘书：徐达（副教授）
学生助理：胡其轩
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 黄锦泽 | 20221000987 | 何勇 | 上官星辰 | 基于正负序分离的构网型微电网不对称低电压穿越控制 |
2 | 张浩然 | 20221003026 | 张传科 | 徐达 | 面向新能源消纳的输电网与光伏电站联合扩展规划 |
3 | 吴镇华 | 20221000086 | 王雷敏 | 徐达 | 基于YOLO11的车牌识别系统设计 |
4 | 彭丽敏 | 20221001364 | 上官星辰 | 金丽 | 基于卷积神经网络的构网型微电网故障分析与诊断 |
5 | 信峥 | 20221000489 | 金丽 | 张传科 | 基于时滞相关区域划分方法的多时变时滞稳定性分析 |
6 | 刘子若 | 20221000082 | 徐达 | 上官星辰 | 含碳-绿色证书联合交易机制的虚拟电厂优化调度 |
7 | 段超然 | 20221000904 | 何勇 | 张传科 | 基于性能指标依赖神经网络的事件触发电力系统频率控制方法 |
8 | 叶长青 | 20221002945 | 张传科 | 徐达 | 深远海风-氢-醇能源岛分阶段扩展规划 |
9 | 何世波 | 20221000101 | 王雷敏 | 上官星辰 | 非线性水轮机调节系统的终端滑模控制 |
10 | 蔡恣豪 | 20221001391 | 上官星辰 | 张传科 | 基于积分滑模的电力系统鲁棒频率控制方法 |
11 | 魏泽如 | 20221000754 | 金丽 | 张传科 | 计及电动汽车及其不确定参数的负荷频率控制系统时滞稳定域高效评估 |
12 | 陈林 | 20221000478 | 徐达 | 上官星辰 | 含分布式电源的配电网分布式储能规划方法 |
13 | 蒋仪 | 20221000969 | 何勇 | 王雷敏 | 基于参考奖励机制强化学习的电力系统鲁棒频率调节方法设计 |
14 | 肖纯 | 20221002947 | 张传科 | 徐达 | 基于粒子群优化的工业负荷参与电力系统负荷频率控制 |
15 | 唐京泽 | 20221000506 | 王雷敏 | 金丽 | 基于滑模方法的多智能体系统有限/固定时间跟踪一致性控制 |
16 | 陈俊霖 | 20221001295 | 上官星辰 | 徐达 | 基于参考信号共享的直流微电网分布式控制策略 |
17 | 陈冲 | 20221000102 | 徐达 | 金丽 | 考虑通讯延迟的交流微电网控制方法 |
18 | 陈子寒 | 20221001675 | 金丽 | 王雷敏 | 基于多智能体协同的孤岛微电网控制策略 |
19 | 徐世杰 | 20221001276 | 何勇 | 张传科 | 基于BP神经网络的微电网虚拟同步电机自适应惯量控制 |
20 | 杜秋涵 | 20221003570 | 张传科 | 徐达 | 考虑能量梯级利用的多微网综合能源系统优化调度 |
21 | 孙天 | 20221000355 | 王雷敏 | 徐达 | 基于GoogLeNet迁移学习的实时手势识别系统 |
22 | 郭祉均 | 20221003836 | 金丽 | 金丽 | 面向下肢外骨骼的多地形运动模式识别方法设计与实现 |
23 | 严昊宇 | 20221004544 | 徐达 | 上官星辰 | 基于深度学习的光伏组件故障检测 |
24 | 董佳颖 | 20221003169 | 张传科 | 王雷敏 | LLM驱动的水下自主航行器智能规划及DAVE平台实现 |
25 | 王佳 | 20221003028 | 张传科 | 王雷敏 | 基于MPC的多无人车编队优化与避障 |
26 | 龚育宣 | 20221003064 | 王雷敏 | 金丽 | 具有多比例时滞的惯性神经网络有限/固定时间同步控制 |
27 | 李刚 | 20221000590 | 王雷敏 | 金丽 | 基于STM32的智能门禁系统设计 |
28 | 赵炫茗 | 20221000854 | 金丽 | 王雷敏 | 计及时滞影响的广域阻尼控制系统鲁棒性设计 |
研究所第一组
时间：2026年5月27日08:30-12:00
地点：信息楼603
主席：陈鑫（教授）
成员：吴敏（教授）、陈略峰（教授）、吴俊东（教授）、陆承达（特任教授）、黎育朋（特任教授）
秘书：杨傲雪（博士后）
学生助理：刘思宇
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 张志成 | 20221002850 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于环境感知与路径规划的人形机器人自主导航 |
2 | 张昊域 | 20221002681 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于多源时序数据的卡钻工况识别 |
3 | 刘思宇 | 20221002691 | 吴敏 | 陆承达 | 基于大模型技术的焦炉煤气发生量预测方法 |
4 | 高仰之 | 20221003214 | 陈鑫 | 陈略峰 | 人形机器人的步态设计和行为规划 |
5 | 陈仁杰 | 20221003854 | 吴俊东 | 陆承达 | 考虑率相关动态响应的液晶弹性体软体机器人混合建模 |
6 | 邵于珂 | 20221002721 | 陈略峰 | 陈鑫 | 开关电弧扩散过程建模仿真分析 |
7 | 李傲 | 20201004210 | 陆承达 | 杨傲雪 | 岩石矿物智能识别手机APP开发 |
8 | 罗浩 | 20211002829 | 黎育朋 | 陆承达 | 大语言模型驱动的机器人语音交互系统设计 |
9 | 孙今朝 | 20221002887 | 陆承达 | 黎育朋 | 双动力头双管钻进参数优化系统开发 |
10 | 丰子彦 | 20221003282 | 陈鑫 | 陈略峰 | 基于ROS 2的主从式机器人遥操作系统设计 |
11 | 唐哲锐 | 20221004227 | 吴俊东 | 陆承达 | 介电弹性体柔性透镜的半物理半唯象建模 |
12 | 王思宇 | 20221003293 | 陈鑫 | 陆承达 | 基于大模型的配网机器人风险建模与评估方法 |
13 | 陈芳桥 | 20221003205 | 陆承达 | 吴俊东 | 煤矿井下钻机动力头视觉检测系统设计 |
14 | 方璨 | 20221002883 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于CNN-LSTM的辊式淬火机板形预测 |
15 | 欧阳欣鹏 | 20221003385 | 陈鑫 | 陈略峰 | 带电作业机器人配网场景下抓线点识别与定位方法 |
16 | 何家顺 | 20221002896 | 陆承达 | 吴俊东 | 湖泊水质预测与可视化系统开发 |
17 | 江振华 | 20221001279 | 陆承达 | 陈略峰 | 定向钻进三维轨迹可视化与交互系统开发 |
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