自控系第 一 组
时间:2026年1月22日9:30
地点:信息楼316室
组长:熊永华(教授)
成员:赖旭芝(教授)、王广君(教授)、万雄波(教授)、 闫泽(副教授)
秘书:闫泽(副教授)
学生助理:赵梦鑫
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 姚睿祺 | 20221001017 | 熊永华 | 基与Fine-tuning的空地跨视角图像三维重建方法研究 |
2 | 吴玉烽 | 20221003801 | 熊永华 | 基于Swin-Transformer-MAE的 CAD 图纸缺损修复与实现 |
3 | 田歆棠 | 20201002662 | 王广君 | 基于 Transformer 模型的锂电池寿命预测 |
4 | 胡阳 | 20221001536 | 王广君 | 铅酸电池在线监测系统设计 |
5 | 秦泽莹 | 20221002674 | 赖旭芝 | 考虑控制输入受限的TORA系统反步跟踪控制 |
6 | 朱克奇 | 20221003699 | 赖旭芝 | 基于逆补偿的刚-柔-软气动手指弯折控制研究 |
7 | 綦洳樟 | 20221003664 | 万雄波 | 基于多通道信号融合与时频分析的海缆电磁探测系统设计 |
8 | 付泽 | 20221003989 | 万雄波 | 控制性能标准相关混合时间/事件触发的电力系统模型预测负荷频率控制 |
9 | 魏莘远 | 20221001383 | 闫泽 | 面向 Unitree G1 机器人的大语言模型语音交互系统实现 |
10 | 赵梦鑫 | 20221001756 | 闫泽 | 基于区域重要性感知的轻量级Vision Transformer的设计与实现 |
11 | 吴润泽 | 20221003468 | 熊永华 | 基于深度学习的国标麻将AI设计与应用 |
12 | 吴贝乐 | 20221003530 | 熊永华 | 基于点云的CAD图纸全景符号识别系统设计 |
13 | 徐卉 | 20221001549 | 王广君 | 基于WiFi的无线虚拟仪器设计 |
14 | 张恒旭 | 20221001878 | 王广君 | 探地雷达B-scan图像特征增强方法研究 |
15 | 张文硕 | 20221002752 | 赖旭芝 | 基于神经网络估计与反步法的板球系统稳定控制 |
16 | 王铭乾 | 20221004295 | 万雄波 | 基于DTW-Informer的锂离子电池健康状态预测 |
17 | 孟婷婷 | 20221004592 | 万雄波 | 基于多尺度CNN和LSTM的轴承故障诊断 |
18 | 张胜伟 | 20221001991 | 闫泽 | 基于压电MEMS技术的高垂直指向性麦克风研究 |
19 | 陈灿 | 20221003924 | 熊永华 | 面向CAD图纸数据的标准化处理与点云转换系统设计 |
20 | 李培玉 | 20221001913 | 王广君 | 基于传感器网络的土壤湿度探测 |
21 | 苏梦 | 20221001557 | 王广君 | 基于LSTM模型的短时航迹预测系统设计 |
自控系第二组
时间:2026年1月20日下午2:00-5:30
地点:信息楼316会议室
组长:方支剑
成员:曹卫华、陈珺、甘超、
秘书:丁敏
学生负责人:张志
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 陈植鑫 | 20221001004 | 曹卫华 | 面向地质调查的移动式地磁测量系统设计与开发 |
2 | 陆重何 | 20221001230 | 曹卫华 | 基于领航-跟随的移动机器人编队控制系统设计与开发 |
3 | 张凯 | 20221000084 | 陈珺 | 基于无标注图像互评分的零样本工业异常检测方法 |
4 | 胡小威 | 20221000315 | 陈珺 | 基于室外场景云台旋转拍摄视频的全景图像生成方法 |
5 | 阿卜杜拉·阿卜力科木 | 20211004567 | 陈珺 | 基于视频图像中关键点匹配的位移监测方法 |
6 | 王佳瑶 | 20221000888 | 陈珺 | 一种文本引导多退化场景感知的红外可见光图像融合方法 |
7 | 詹哲文 | 20221003479 | 方支剑 | 基于图腾柱无桥PFC的小功率AC/DC变换器设计仿真与分析 |
8 | 谭绍锋 | 20221003398 | 方支剑 | 基于AI的构网型储能变流器关键控制参数辨识 |
9 | 程云 | 20221003213 | 方支剑 | 自适应惯性的构网型逆变器设计 |
10 | 瞿可 | 20221003308 | 方支剑 | 低压大电流多相交错并联buck变换器设计 |
11 | 陈则兵 | 20221003054 | 方支剑 | 计及电动汽车的虚拟电厂参与现货市场优化策略与仿真 |
12 | 王一飞 | 20221003539 | 甘超 | 面向隧道爆破场景的人形机器人遥操作控制系统开发及测试 |
13 | 郝海茹 | 20221000791 | 甘超 | 基于JSBSIM的无人机机动控制模型设计与仿真验证 |
14 | 陈燕珊 | 20221004429 | 甘超 | 面向隧道爆破施工的三维场景动态融合感知 |
15 | 王露 | 20221003940 | 甘超 | 基于图像大模型的岩性智能识别系统研发与测试 |
16 | 陈瑞雪 | 20221002773 | 丁敏 | 考虑条件风险价值的虚拟电厂多场景优化调度运行方法 |
17 | 丁锋 | 20221002924 | 丁敏 | 基于风速波特征的短期风电功率预测方法 |
18 | 纪开源 | 20221002952 | 丁敏 | 混合储能系统的功率分配策略与稳压方法 |
19 | 徐智轩 | 20221003073 | 丁敏 | 基于强化学习的软机构驱动的四足机器人步态控制方法 |
自控系第三组
时间:2026年1月21日14:00-18:00
地点:信息楼603
组长:王雷敏(教授)
成员:何勇(教授)、张传科(教授)、上官星辰(特任教授)、金丽(特任教授)
秘书:徐达(副教授)
学生助理:胡其轩
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 黄锦泽 | 20221000987 | 何勇 | 基于正负序分离的构网型微电网不对称低电压穿越控制 |
2 | 张浩然 | 20221003026 | 张传科 | 面向新能源消纳的输电网与光伏电站联合扩展规划 |
3 | 吴镇华 | 20221000086 | 王雷敏 | 基于YOLO11的车牌识别系统设计 |
4 | 彭丽敏 | 20221001364 | 上官星辰 | 基于卷积神经网络的构网型微电网故障分析与诊断 |
5 | 信峥 | 20221000489 | 金丽 | 基于时滞相关区域划分方法的多时变时滞稳定性分析 |
6 | 刘子若 | 20221000082 | 徐达 | 含碳-绿色证书联合交易机制的虚拟电厂优化调度 |
7 | 段超然 | 20221000904 | 何勇 | 基于性能指标依赖神经网络的事件触发电力系统频率控制方法 |
8 | 叶长青 | 20221002945 | 张传科 | 深远海风-氢-醇能源岛分阶段扩展规划 |
9 | 何世波 | 20221000101 | 王雷敏 | 非线性水轮机调节系统的终端滑模控制 |
10 | 蔡恣豪 | 20221001391 | 上官星辰 | 基于积分滑模的电力系统鲁棒频率控制方法 |
11 | 魏泽如 | 20221000754 | 金丽 | 计及电动汽车及其不确定参数的负荷频率控制系统时滞稳定域高效评估 |
12 | 陈林 | 20221000478 | 徐达 | 含分布式电源的配电网分布式储能规划方法 |
13 | 蒋仪 | 20221000969 | 何勇 | 基于参考奖励机制强化学习的电力系统鲁棒频率调节方法设计 |
14 | 肖纯 | 20221002947 | 张传科 | 基于粒子群优化的工业负荷参与电力系统负荷频率控制 |
15 | 唐京泽 | 20221000506 | 王雷敏 | 基于滑模方法的多智能体系统有限/固定时间跟踪一致性控制 |
16 | 陈俊霖 | 20221001295 | 上官星辰 | 基于参考信号共享的直流微电网分布式控制策略 |
17 | 陈冲 | 20221000102 | 徐达 | 考虑通讯延迟的交流微电网控制方法 |
18 | 陈子寒 | 20221001675 | 金丽 | 基于多智能体协同的孤岛微电网控制策略 |
19 | 徐世杰 | 20221001276 | 何勇 | 基于RBF神经网络的微电网虚拟同步电机自适应惯量控制 |
20 | 杜秋涵 | 20221003570 | 张传科 | 考虑能量梯级利用的多微网综合能源系统优化调度 |
21 | 孙天 | 20221000355 | 王雷敏 | 基于GoogLeNet迁移学习的实时手势识别系统 |
22 | 郭祉均 | 20221003836 | 金丽 | 面向步态辅助的膝关节外骨骼控制系统设计 |
23 | 严昊宇 | 20221004544 | 徐达 | 基于深度学习的光伏组件故障检测 |
24 | 董佳颖 | 20221003169 | 张传科 | LLM驱动的水下自主航行器智能规划及DAVE平台实现 |
25 | 王佳 | 20221003028 | 张传科 | 基于MPC的多无人车编队优化与避障 |
26 | 龚育宣 | 20221003064 | 王雷敏 | 具有多比例时滞的惯性神经网络有限/固定时间同步控制 |
27 | 李刚 | 20221000590 | 王雷敏 | 基于STM32的智能门禁系统设计 |
28 | 赵炫茗 | 20221000854 | 金丽 | 计及时滞影响的广域阻尼控制系统鲁棒性设计 |
自控系第四组
时间:2026年1月19日8:00
地点:信息楼305
组长:姜晓伟(教授)
成员:宗小峰(教授)、刘峰(教授)、彭健(副教授)、张晶晶(副教授)
秘书:刘玮(副教授)
学生助理:熊杨杰
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 艾佳佳 | 20221001552 | 姜晓伟 | DoS攻击下网络化控制系统的性能极限研究 |
2 | 魏奕扬 | 20221003396 | 宗小峰 | 基于视觉测量误差模型的四轴无人机鲁棒控制仿真研究 |
3 | 杨宇轩 | 20221003569 | 刘峰 | 基于自抗扰方法控制非线性系统的混沌和分岔分析 |
4 | 肖伟博 | 20221000886 | 彭健 | 基于改进YOL0v8n的PCB板缺陷检测方法实现 |
5 | 唐晓佳 | 20221001209 | 张晶晶 | 社交动物三维骨骼关键点估计模型设计与实现 |
6 | 陈锐轩 | 20221001695 | 刘玮 | 融合边缘计算与云平台的便携式答题卡自动阅卷终端 |
7 | 吴浩燃 | 20221001431 | 姜晓伟 | 具有传感时延的多智能体系统自触发脉冲一致性研究 |
8 | 顾琦琛 | 20221004560 | 宗小峰 | 基于状态观测器的不确定性环境下无人机跟踪控制 |
9 | 俞钦瀚 | 20221003126 | 刘峰 | 基于一致性控制的教育文化多场景融合的多智能体服务系统研究 |
10 | 陈子逸 | 20221000983 | 彭健 | 基于stm32的驾驶员疲劳监测系统设计与实现 |
11 | 宋敏浩 | 20221001395 | 张晶晶 | 无人机轨迹预测算法设计与实现 |
12 | 何志凌 | 20221003873 | 刘玮 | 融合可解释性分析的车载交通事故预警系统 |
13 | 张苡政 | 20221001789 | 姜晓伟 | 基于多智能体系统一致性的微电网分布式优化 |
14 | 舒飞 | 20191000190 | 宗小峰 | 带有随机扰动的倒立摆系统PID控制 |
15 | 赵司昱 | 20191001575 | 刘峰 | 高校产学研合作演化博弈模型的动力学分析与发展策略 |
16 | 尹翠玉 | 20221001091 | 彭健 | 基于BP神经网络PID参数整定的反应釜温度控制系统设计 |
17 | 廖文兴 | 20221001300 | 张晶晶 | 飞行器异常数据检测模型设计与实现 |
18 | 熊杨杰 | 20221003974 | 刘玮 | 基于深度学习的汉江流域水文趋势预测系统 |
19 | 马昊天 | 20221002004 | 姜晓伟 | 重放攻击下基于自适应PI控制的多智能体系统一致性研究 |
20 | 沈琦 | 20221004343 | 宗小峰 | 火电机组主汽温系统建模与模糊PID控制 |
21 | 胡子豪 | 20221003632 | 刘峰 | 基于二维布朗粒子模型的流行病传播动力学分析与控制策略 |
22 | 莫昌濠 | 20221001093 | 张晶晶 | 动物姿态估计时序平滑算法设计与实现 |
23 | 周昱恒 | 20221003822 | 宗小峰 | 云边协同的复杂系统智能控制研究 |
24 | 汪晓龙 | 20221004506 | 刘峰 | 连续线性多智能体系统的一致性控制协议设计 |
25 | 何伊雯 | 20221003850 | 宗小峰 | 基于状态观测器的三维轨迹规划与控制系统设计 |
26 | 危雨诗 | 20221003453 | 刘峰 | 基于多智能体和神经网络的智能家居系统设计 |
27 | 李英昊 | 20221003294 | 宗小峰 | 高阶随机系统的PID控制及应用 |
28 | 唐煌 | 20221003779 | 宗小峰 | 基于事件触发机制的多智能体系统差分隐私一致性 |
自控系第五组
时间:2026年1月21上午8:10-12:00
地点:信息楼316
组长:安剑奇(教授)
成员:仉梦林(教授),何王勇(副教授),李勇波(副教授),朱冬娇(讲师)
秘书:李丹云(副教授)
学生助理:金俊贤
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 钱恒睿 | 20221002869 | 仉梦林 | 面向高比例光伏消纳的电-氢-氨综合能源系统优化运行 |
2 | 谢云 | 20201004003 | 朱冬姣 | 基于STM32单片机家电控制及家居环境监测系统设计 |
3 | 汪昊 | 20221002972 | 仉梦林 | 基于stm32的禽舍智能环境检测管理 |
4 | 易彬畅 | 20221001981 | 仉梦林 | 基于加速解析模型的高比例新能源系统储能容量价值评估 |
5 | 金俊贤 | 20221002996 | 李丹云 | 基于多模态融合的医学手术场景分割与缝合针轨迹预测 |
6 | 杨昕旖 | 20221004571 | 何王勇 | 基于PCS7的简易锅炉控制系统设计 |
7 | 黄李佳 | 20221001007 | 李勇波 | 基于机器视觉的玻璃料滴质量检测系统 |
8 | 郑涵嘉 | 20221002450 | 何王勇 | 火箭发动机喷管流动特性优化 |
9 | 易辉洋 | 20221003030 | 李丹云 | 基于灰狼优化算法与Transfomer模型的风电功率预测 |
10 | 田伟鑫 | 20221001544 | 李勇波 | 基于 COMSOL 的超声无损检测仿真及信号处理研究 |
11 | 郝心哲 | 20221001772 | 李勇波 | 基于深度学习的气动光学效应图像校正方法研究 |
12 | 王子涵 | 20221002894 | 李丹云 | 基于深度学习的花卉分类方法 |
13 | 李文宁 | 20221001351 | 李勇波 | 串联谐振式感应加热电源拓扑结构仿真与性能分析 |
14 | 余熙文 | 20221003495 | 朱冬娇 | 三相LCL光伏并网逆变器相位补偿逆变器设计与仿真 |
15 | 李鹏飞 | 20221000083 | 何王勇 | 电机转子双面动平衡测量与校正 |
16 | 李泽 | 20221000282 | 何王勇 | 振动筛故障诊断装置的软件开发 |
17 | 王昊炜 | 20221003638 | 朱冬娇 | 考虑风电和电动汽车不确定性的电力系统优化调度方案设计 |
18 | 刘国栋 | 20221002113 | 安剑奇 | 基于UWB/IMU融合的工业装载机抗差定位方法 |
19 | 杨思源 | 20221000734 | 安剑奇 | 基于高频信号注入的永磁同步电机零低速无位置传感器控制策略 |
20 | 李凡盛 | 20221001750 | 安剑奇 | 基于负载预测的多阶段加氯余氯模型预测控制方法 |
21 | 韩明阳 | 20221001984 | 安剑奇 | 基于深度学习的工业现场视频监控系统设计 |
自控系第六组
时间:2026年1月22号8:30
地点:信息楼603
组长:魏龙生(副教授)
成员:郑世祺(教授)、王新梅(副教授)、翟超(教授)
秘书:吴涛(副教授)
学生助理:谢梦卓
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 马哈山 | 20211004494 | 郑世祺 | 基于激光雷达-视觉融合的无人车环境建图与定位 |
2 | 汪亚楠 | 20221003187 | 吴涛 | 飞轮与电池储能联合火电调频的建模与仿真研究 |
3 | 刘博涵 | 20221003043 | 郑世祺 | 基于DDPG算法多无人车协同避障方法 |
4 | 郑智杰 | 20221003339 | 吴涛 | 三相异步电机早期故障监测系统设计与研究 |
5 | 刘瑞华 | 20221003425 | 郑世祺 | 基于深度强化学习的四足机器人步态控制 |
6 | 郭佳乐 | 20221003432 | 吴涛 | 基于检索增强生成与大语言模型的集群指挥控制系统设计与实现 |
7 | 唐斌 | 20201004520 | 魏龙生 | 基于多滤波器网络的弱监督显著性检测 |
8 | 刘杨博闻 | 20221003506 | 吴涛 | 地下管线电磁探测仪系统的设计与研制 |
9 | 吕思睿 | 20221004395 | 赵娟 | 基于视觉定位与大模型决策的机器人系统设计 |
10 | 牛旭楠 | 20221001994 | 赵娟 | 仓储分拣机器人的视觉识别与自主导航系统设计 |
11 | 林佳阳 | 20221002702 | 王新梅 | 基于自适应卡尔曼和改进PID的居家环境监控系统设计 |
12 | 陈明泽 | 20221000107 | 魏龙生 | 基于多源数据融合的地层压力预测方法 |
13 | 祝佳 | 20221004539 | 赵娟 | 基于图像识别的视觉寻迹智能车系统设计 |
14 | 黎相汝 | 20221002350 | 翟超 | 基于特征编码与深度学习的短期电力负荷预测研究 |
15 | 杨景翕 | 20221003778 | 魏龙生 | 基于静态和动态的空间暗弱目标检测方法 |
16 | 范颖华 | 20221002415 | 翟超 | 基于安全强化学习的二维空间交互运动协调控制 |
17 | 龙泽智 | 20221002316 | 王新梅 | 基于分层深度强化学习的机器人路径规划 |
18 | 张翔宇 | 20221000099 | 魏龙生 | 面向空间目标天基光学监测图像仿真系统 |
19 | 王昭辉 | 20221000470 | 魏龙生 | 深地钻井中井壁压力稳定性的地层力学建模技术 |
20 | 章雨寒 | 20221002918 | 王新梅 | 基于深度学习的结直肠息肉图像分割识别设计 |
21 | 丁佳威 | 20221002133 | 翟超 | 基于ADRC的高空台进气系统多阀门协同控制 |
22 | 杨国帅 | 20221002623 | 郑世祺 | 连续型绳驱机械臂控制方法 |
23 | 王川宇 | 20221003075 | 郑世祺 | 基于强化学习的机械臂有限时间轨迹跟踪控制 |
24 | 龚一能 | 20221003688 | 郑世祺 | 无人机的运动规划和控制方法 |
25 | 倪小婷 | 20221000254 | 魏龙生 | 基于多节点数据融合的分布式家居监控系统设计与实现 |
26 | 万雨轩 | 20221003329 | 郑世祺 | 基于深度学习的机械臂视觉抓取方法研究 |
测控系第一组
时间:2026年1月20日(周二) 14:30-17:30
地点:信息楼310
组长:葛健(教授)
成员:董浩斌(教授)、宋恒力(副教授)、叶梦渊(副教授)、谢桂辉(副教授)
秘书:薛伟(副教授)
学生助理:罗子庶
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 谢慧萍 | 20221001941 | 董浩斌 | 基于模糊自整定PID的恒气体流量控制系统设计 |
2 | 王慧博 | 20221001977 | 董浩斌 | 基于阻抗控制与干扰观测器的双机械臂协同装配系统设计 |
3 | 宋军耀 | 20221002070 | 董浩斌 | 基于 FID 信号的地磁场测量方法仿真分析 |
4 | 王夕 | 20221002199 | 董浩斌 | 基于滑动帧最小二乘法的FID信号频率测量方法 |
5 | 朱凌逸 | 20221001399 | 葛健 | 井下磁通门传感器温漂校正技术 |
6 | 倪智彤 | 20221002892 | 葛健 | 井下矢量磁力仪高温测试装置研制 |
7 | 李蕴杰 | 20221002986 | 葛健 | 磁通门传感器性能测试技术 |
8 | 周明泽 | 20221000522 | 宋恒力 | 透地通信工频抗干扰自适应滤波算法设计 |
9 | 刘雨乐 | 20221000635 | 宋恒力 | 变频交流激励腐蚀接地网电磁响应特性分析 |
10 | 吕靖康 | 20221000746 | 宋恒力 | 基于目标预测信息的拦截无人机轨迹规划方法研究 |
11 | 贺文亮 | 20211002293 | 薛伟 | 基于深度学习的数字调制信号自动识别研究 |
12 | 刘长宝 | 20221000090 | 薛伟 | 基于STM32的智能手环心率计步器设计 |
13 | 罗子庶 | 20221000347 | 薛伟 | 基于深度学习的探地雷达目标检测 |
14 | 古丽帕日·热西提 | 20221004754 | 薛伟 | 基于STM32的空气检测系统 |
15 | 周瞳 | 20221001955 | 叶梦渊 | 基于光子集成电路的模斑转换器设计 |
16 | 张晨硕 | 20221002085 | 叶梦渊 | 弱扰动光栅结构优化及其在光学相控阵(opa)中的应用研究 |
17 | 仝贵东 | 20221002220 | 叶梦渊 | 基于光子集成电路的模式转换器设计 |
18 | 陈鹏旭 | 20221002370 | 叶梦渊 | 基于亚波长光栅的抗背反射硅基光栅耦合器 |
19 | 宋尉宁 | 20221003727 | 谢桂辉 | 基于IMU的堆垛机立柱制动晃动动态监测系统设计 |
20 | 代政 | 20221003844 | 谢桂辉 | 面向中继LoRa网络的资源分配方法 |
测控系第二组
时间:2026年1月22日08:30-12:00
地点:信息楼310
组长:朱继轩(副教授)
成员:谭智力(副教授)、王庆义(教授)、惠亚娟(副教授)
秘书:刘欢(特任教授)
学生助理:李羊
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 黄杨壹 | 20221000972 | 王庆义 | 基于数据驱动的船舶发动机故障诊断技术 |
2 | 胡宗群 | 20221001806 | 谭智力 | 光储微电网二次谐波电流抑制策略 |
3 | 任 荣 | 20221000285 | 朱继轩 | 基于FSK调制的石油井下有源RFID标签设计 |
4 | 王子文 | 20201003626 | 惠亚娟 | 基于忆阻器的双相联想记忆电路设计 |
5 | 周瑞菲 | 20221001752 | 刘欢 | 基于强化学习的多无人机围捕方法 |
6 | 毕方圆 | 20221004243 | 王庆义 | 高频注入法的永磁同步电机无位置控制策略 |
7 | 郑汉学 | 20221001889 | 谭智力 | 基于级联双向DC-DC变换器的储能电池模拟器控制策略 |
8 | 王惠玉 | 20221000911 | 朱继轩 | 以TMS320F280049为核心的磁悬浮轴承控制器设计 |
9 | 龚靖尧 | 20221003745 | 惠亚娟 | TMR传感器微纳工艺制备与性能优化 |
10 | 李 羊 | 20221001937 | 刘欢 | 基于三维块匹配滤波的磁异常信号处理方法 |
11 | 张 洋 | 20221004267 | 王庆义 | 基于序阻抗的构网型逆变器稳定性控制方法 |
12 | 盛 浩 | 20221002041 | 谭智力 | 用于医院混合电网的太阳能交错升压变换器控制策略 |
13 | 许传沛 | 20221001761 | 朱继轩 | 基于收发分离的高频RFID通道门读写器设计 |
14 | 周 彤 | 20221003806 | 惠亚娟 | 基于自旋轨道矩器件的查找表电路设计 |
15 | 徐冰珂 | 20221002066 | 刘欢 | 基于视觉-语言-动作模型的机械臂多任务控制方法 |
16 | 张谦益 | 20221004464 | 王庆义 | 低成本水下声音信号检测模块设计 |
17 | 程世豪 | 20221002076 | 谭智力 | 车载微电网在恒功率负载时的稳定控制策略 |
18 | 刘 智 | 20221004016 | 惠亚娟 | 基于TMR传感器的铁矿石三维磁场强度可视化系统设计 |
19 | 马 铸 | 20221004541 | 王庆义 | 基于多代理强化学习的虚拟电厂内部资源调度策略 |
20 | 庞旭辉 | 20221004519 | 惠亚娟 | 基于自旋轨道矩器件的非线性运算电路设计 |
21 | 周鑫毅 | 20221003349 | 王庆义 | 基于多维度特征工程与集成学习的测井岩性识别 |
测控第三组
时间:2026年1月22日14:00-19:00
地点:信息楼318
组长:宋俊磊(副教授)
成员:董凯锋(教授)、莫文琴(副教授)、杨越(副教授)
秘书:晋芳(副教授)
学生助理:赵利轩、张译之
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 汪新阳 | 20221003272 | 莫文琴 | 单光子探测器堆积效应仿真与修正系统设计 |
2 | 阿丽亚 | 20221004802 | 莫文琴 | FBG温应变同步解调系统设计 |
3 | 谢启航 | 20221003175 | 莫文琴 | 极低信噪比下的单光子三维成像深度提取 |
4 | 靳伦武 | 20221004026 | 宋俊磊 | 基于微波多普勒技术的运动小目标距离测量系统设计与实现 |
5 | 冯江浩 | 20221001958 | 宋俊磊 | 基于压电聚合物的干耦合超声波换能器设计 |
6 | 李成成 | 20221003572 | 宋俊磊 | 土栖白蚁蚁巢振动信号分析 |
7 | 赵利轩 | 20221003489 | 宋俊磊 | 面向堤坝蚁巢探测的探地雷达数据仿真 |
8 | 王震宇 | 20221000618 | 宋俊磊 | 基于采样莫尔法的面内小位移测量 |
9 | 赵康伟 | 20221004019 | 宋俊磊 | 基于YOLOv8-seg的树干白蚁泥被识别 |
10 | 刘嘉豪 | 20221001683 | 杨越 | 基于Transformer的排水管道缺陷目标检测 |
11 | 王琪 | 20221001791 | 杨越 | 基于改进Transformer的MRI图像超分辨率重建 |
12 | 李佳恒 | 20221000896 | 杨越 | 基于U-Net的混凝土表面裂缝检测 |
13 | 廖国烽 | 20221001280 | 杨越 | 水下偏振图像增强方法 |
14 | 左晓宇 | 20221002777 | 董凯锋 | 基于磁传感器阵列的多磁性目标并行跟踪定位算法 |
15 | 欧阳午 | 20221002297 | 董凯锋 | 基于粒子群算法的舰船磁场建模与分析 |
16 | 熊炜烽 | 20221003673 | 董凯锋 | 基于底电极改性的免forming OTS选通管探究 |
17 | 王永钱 | 20221002254 | 董凯锋 | 磁梯度张量阵列及目标定位方法 |
18 | 崔敬轩 | 20221002327 | 董凯锋 | 基于LS-BP神经网络的多旋翼无人机航磁干扰补偿 |
19 | 张译之 | 20221004494 | 晋芳 | 面向谐波分析的TMR传感器多通道同步采集系统设计 |
20 | 方志 | 20221002921 | 晋芳 | 基于巨磁阻抗效应的电动汽车充电桩漏电流测量电路设计与实现 |
21 | 王建强 | 20221004280 | 晋芳 | 基于Qt的便携式MBN检测系统软硬件协同设计与实现 |
22 | 李子强 | 20211002300 | 晋芳 | 基于激光雷达的集装箱自动定位与吊装导引系统 |
23 | 杨卓樾 | 20221000910 | 晋芳 | 基于labview环境下多功能GMI传感器测试模块的集成与可视化软件开发 |
测控系第四组
时间:2026年1月19日上午8:30
地点:北综417机房
组长: 李志华
成员:刘小波(教授)、余志华(副教授)、吕涛(教授)、王宏(副教授)、李志华 (副教授)
秘书:黄玉金(讲师)
学生助理:王伊欣
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 孙秉懿 | 20221002878 | 刘小波 | 基于多尺度特征融合的遥感图像全色锐化方法 |
2 | 姜世林 | 20221002814 | 刘小波 | 基于改进YOLO的遥感小目标车辆检测方法 |
3 | 阿亚拉·哈孜依 | 20201004671 | 刘小波 | 基于神经架构搜索的小样本高光谱图像分类 |
4 | 程家梁 | 20201000139 | 刘小波 | 基于SpringBoot的成绩管理系统设计与实现 |
5 | 黄林海 | 20221003252 | 刘小波 | 基于MADDPG的多无人车协同系统设计 |
6 | 古廷宇 | 20221003135 | 黄玉金 | 超声悬浮控制驱动器设计 |
7 | 叶放 | 20221002981 | 黄玉金 | 简易幅频特性测试仪设计 |
8 | 高昂 | 20221003558 | 黄玉金 | 基于ESP32的电子目镜设计 |
9 | 张明磊 | 20221003439 | 黄玉金 | 基于TinyML的摄像头水表读数边缘识别 |
10 | 蒲昱丞 | 20221004245 | 余志华 | 基于单光子激光雷达的低信噪比深度估计 |
11 | 王思帆 | 20221003976 | 余志华 | 基于深度学习的管道缺陷检测轻量化算法设计 |
12 | 谭伟健 | 20221003994 | 余志华 | 应用于高温油气井的光纤光栅流量传感器设计 |
13 | 王伊欣 | 20221002676 | 吕涛 | 基于强化学习的机器人全身运动控制策略设计 |
14 | 曹煜洲 | 20221002217 | 吕涛 | 飞秒激光诱导熔石英损伤理论仿真研究 |
15 | 曹佳文 | 20221002311 | 吕涛 | 激光诱导击穿光谱技术定量分析不锈钢中的锰、铬和钛元素 |
16 | 路康帅 | 20221002896 | 吕涛 | 漂移感知的定量超快成像:动力学与时间误差的联合估计与不确定度界 |
17 | 丁天政 | 20221003715 | 王宏 | 基于涡街频率特征的气液两相流密度反演方法研究 |
18 | 荣一鸣 | 20221003601 | 王宏 | 填充各向异性材料的光子晶体光纤压力传感器特性研究 |
19 | 刘子齐 | 20221003559 | 王宏 | 无磁光学非互易性原理与器件设计 |
20 | 汪少杰 | 20221001437 | 李志华 | 基于DDS恒流激励的高精度EIT成像系统设计 |
21 | 王凯宇 | 20221000893 | 李志华 | 基于复阻抗法的水平井油水两相流持率测量研究 |
22 | 曹正奇 | 20221001716 | 李志华 | 基于探地雷达的出矿口滑坡体含水率测量方法研究 |
23 | 谢鑫 | 20221000710 | 李志华 | 一种全新思路地倾斜仪设计及其地壳灾变监测系统 |
研究所第一组
时间:2026年1月21日08:30-12:00
地点:信息楼603
组长:陈鑫(教授)
成员:吴敏(教授)、陈略峰(教授)、吴俊东(教授)、陆承达(特任教授)、黎育朋(特任教授)
秘书:杨傲雪(博士后)
学生助理:刘思宇
学生答辩顺序:
| 序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
| 1 | 刘思宇 | 20221002691 | 吴敏 | 基于大模型技术的焦炉煤气发生量预测方法 |
| 2 | 张昊域 | 20221002681 | 陈略峰 | 基于多源时序数据的卡钻工况识别 |
| 3 | 高仰之 | 20221003214 | 陈鑫 | 人形机器人的步态设计和行为规划 |
| 4 | 陈仁杰 | 20221003854 | 吴俊东 | 考虑率相关动态响应的液晶弹性体软体机器人混合建模 |
| 5 | 邵于珂 | 20221002721 | 陈略峰 | 开关电弧扩散过程建模仿真分析 |
| 6 | 李傲 | 20201004210 | 陆承达 | 岩石矿物智能识别手机APP开发 |
| 7 | 罗浩 | 20211002829 | 黎育朋 | 大语言模型驱动的机器人语音交互系统设计 |
| 8 | 张志成 | 20221002850 | 陈略峰 | 基于视觉定位与路径规划的人形机器人自主导航与协同抓取系统 |
| 9 | 孙今朝 | 20221002887 | 陆承达 | 双动力头双管钻进参数优化系统开发 |
| 10 | 丰子彦 | 20221003282 | 陈鑫 | 基于ROS 2的主从式机器人遥操作系统设计 |
| 11 | 唐哲锐 | 20221004227 | 吴俊东 | 基于介电弹性体的柔性透镜半物理半微象建模 |
| 12 | 王思宇 | 20221003293 | 陈鑫 | 基于大模型的配网机器人风险建模与评估方法 |
| 13 | 陈芳桥 | 20221003205 | 陆承达 | 煤矿井下钻机动力头视觉检测系统设计 |
| 14 | 方璨 | 20221002883 | 陈略峰 | 基于CNN-LSTM的辊式淬火机板形预测 |
| 15 | 欧阳欣鹏 | 20221003385 | 陈鑫 | 带电作业机器人配网场景下抓线点识别与定位方法 |
| 16 | 何家顺 | 20221002896 | 陆承达 | 湖泊水质预测与可视化系统开发 |
| 17 | 江振华 | 20221001279 | 陆承达 | 定向钻进三维轨迹可视化与交互系统开发 |
研究所第二组
时间:2026年1月19日8:30-12:00
地点:信息楼310
组长:刘振焘(教授)
成员:胡文凯(教授)、袁艳(副教授)、王峰(副教授)、杜胜(特任教授)
秘书:范海鹏(特任副教授)
学生助理:叶睿凡
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 杨雅淇 | 20221000879 | 刘振焘 | 基于强化学习的多航天器协同智能博弈 |
2 | 杨超 | 20221002139 | 刘振焘 | 基于Turtlebot4的室内巡逻机器人系统设计 |
3 | 秦美鸿 | 20221004300 | 胡文凯 | 基于迁移学习的非侵入式工业负荷监测方法 |
4 | 卫玉浩 | 20221001998 | 袁艳 | 面向物理一致性的大语言模型 在车辆控制决策中的应用 |
5 | 李清 | 20211002969 | 杜胜 | 基于深-浅层模型融合的工业过程 异常检测系统设计 |
6 | 李昌杰 | 20221004454 | 胡文凯 | 基于无监督学习的非侵入式工业负荷监测方法 |
7 | 唐新宇 | 20221004604 | 王峰 | 基于 LIME-SHAP 融合解释的脑卒中患者 步态参数异常分析与康复等级分类 |
8 | 乔龙巴特·纳森巴依尔 | 202201004760 | 刘振焘 | 基于噪声标签学习的车牌识别系统设计 |
9 | 黄群栋 | 20221002615 | 袁艳 | 基于模糊推理的移动机器人避障与路径规划 |
10 | 罗翌 | 20221003631 | 胡文凯 | 基于DPR和CAG的大模型检索增强生成 |
11 | 叶睿凡 | 20221004441 | 范海鹏 | 结构化残差驱动的地质钻进过程异常根因定位方法及其软件设计 |
12 | 张文训 | 20221003275 | 王峰 | 基于CNN的脑电信号的运动影像分类及 可解释分析 |
13 | 贺泽林 | 20221002283 | 袁艳 | 基于深度学习的工业气体泄漏检测系统设计 |
14 | 陈天昊 | 20221003990 | 胡文凯 | 基于轻量化神经网络的同步电机电气 在线故障诊断方法 |
15 | 林康辉 | 20221003207 | 王峰 | 基于GCN的表面肌电手势识别及可解释性 |
16 | 葛婧 | 20221002410 | 杜胜 | 基于机尾断面火焰图像特征提取的 烧结过程工况识别 |
17 | 吴頔 | 20211001882 | 杜胜 | 基于多模型融合的烧结终点温度预测模型 及其软件设计 |
18 | 曾钦正 | 20221002368 | 刘振焘 | 基于增强现实的水流域信息系统设计 |
19 | 高振东 | 20221004505 | 胡文凯 | 基于经验模态分解与多域特征融合的滚动轴承 早期故障诊断 |
20 | 任凯坤 | 20221000098 | 范海鹏 | 基于字典表示的地质钻进过程监测方法 及其软件设计 |
21 | 焦诗皓 | 20221003537 | 范海鹏 | 面向地质钻进过程的异常事件匹配系统的 设计与实现 |
22 | 吴頔 | 20211001882 | 杜胜 | 基于多模型融合的烧结终点温度预测模型 及其软件设计 |
23 | 刘梦璇 | 20221002743 | 袁艳 | 基于模糊控制的直流电机调速系统设计 |
24 | 王庭利 | 20221002365 | 杜胜 | 液压泵状态智能识别与可视化监测系统设计 |
25 | 赵金玉 | 20221002660 | 刘振焘 | 基于微服务架构的通信系统设计 |
研究所第三组
时间:2026年1月16日上午8:30-12:00
地点:信息楼312
组长:王亚午(教授)
成员:徐迟(教授),刘力(教授),胡杰(特任教授),孟庆鑫(特任教授)
秘书:周洋(博士后)
学生答辩顺序:
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文(设计)题目 |
1 | 张正谋 | 20221003397 | 王亚午 | 基于无人机飞行平台的高炉下降管挠度自动检测 |
2 | 叶山·加尔哈甫 | 20211004601 | 徐迟 | 装船机机构运动参数的激光雷达检测 |
3 | 吴昱锋 | 20211002296 | 刘力 | 硅基光栅耦合器设计 |
4 | 石颖 | 20221003519 | 胡杰 | 基于图神经网络的烧结终点位置预测 |
5 | 何乐 | 20221003547 | 胡杰 | 基于深度学习的氧化铝蒸发过程汽水比预测 |
6 | 杨妍 | 20221000607 | 孟庆鑫 | 软体仿生鱼形机器人的建模与控制 |
7 | 张婕 | 20221003472 | 王亚午 | 基于ROS2的自动泊车系统 |
8 | 谢鑫来 | 20221001303 | 徐迟 | 装船过程中的船体定位与物料堆仿真 |
9 | 马鸣一 | 20221000096 | 刘力 | 高品质因子硅基纳米梁腔设计 |
10 | 叶赫铭 | 20221003911 | 胡杰 | 基于HHO算法的烧结过程碳效短时优化 |
11 | 白瑞昌 | 20221002802 | 胡杰 | 磁控片状软体机器人的设计与仿真测试 |
12 | 台怡萱 | 20221000829 | 孟庆鑫 | 基于音圈电机的精密定位平台建模与控制 |
13 | 刘妍矫 | 20221004545 | 王亚午 | 基于Arduino平台的菊石仿生机器人设计与控制 |
14 | 倪敏睿 | 20221001598 | 徐迟 | 玻璃熔滴的多视角三维重构 |
15 | 张馨水 | 20221000547 | 刘力 | 基于逆向设计的小尺寸硅基模斑转换器 |
16 | 舒佳乐 | 20221002312 | 胡杰 | 磁控导丝机器人偏转迟滞非线性建模与补偿控制策略 |
17 | 尹帅群 | 20221002282 | 徐迟 | 手持刚体的三维重建与增强现实交互应用 |
18 | 凯迪日艳·苏力坦 | 20221004769 | 刘力 | 高品质因子环形光子晶体腔优化 |
19 | 龙前程 | 20221002424 | 胡杰 | 基于 A* 算法与 DWA 融合的血管介入路径规划仿真 |