自控系第一组
时间：2025年6月5日8:30
地点：信息楼316会议室
主席：熊永华（教授）
成员：王广君(教授)、赖旭芝(教授)、张莉君(副教授)、闫泽(副教授)
秘书：张盼(副教授)
学生助理：纪笑天
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 刘天 | 20211001962 | 赖旭芝 | 垂直Acrobot欠驱动关节机械臂的摇起平衡控制 |
2 | 曹佳伟 | 20211001827 | 王广君 | 基于鸿蒙的温室测控系统硬件设计 |
3 | 杨舒安 | 20211001002 | 王广君 | 声波式地下非金属管线探测系统设计 |
4 | 汤玉欣 | 20211001838 | 王广君 | 无线SADA能量测试系统上位机演示系统设计及信号处理 |
5 | 曹镇宇 | 20211004007 | 王广君 | 无线能量传输系统设计 |
6 | 刘欣杰 | 20211001126 | 王广君 | 基于鸿蒙的智慧农业控制系统设计 |
7 | 吴钊辉 | 20211000928 | 熊永华 | 基于图像处理的工地安全监测系统设计 |
8 | 张家豪 | 20211001580 | 熊永华 | 基于图像处理的公路滚石检测系统设计与实现 |
9 | 罗杰 | 20211000678 | 熊永华 | 基于图像处理的道路裂缝检测系统设计与实现 |
10 | 彭广 | 20211002599 | 熊永华 | 基于图像处理的道路标识检测系统设计与实现 |
11 | 田雨畅 | 20211004032 | 闫泽 | 基于 RBF 神经网络的平面三连杆机械臂自适应跟踪控制 |
12 | 施静 | 20211003407 | 闫泽 | 空间机械臂的轨迹优化与抓取控制 |
13 | 皮浩龙 | 20211001128 | 张莉君 | 基于深度学习的海洋生物识别系统设计 |
14 | 薛子炫 | 20211004052 | 张莉君 | 基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统设计 |
15 | 杨力勇 | 20211004054 | 张莉君 | 基于YOLOV8的老年人摔倒检测系统 |
16 | 石子略 | 20211004028 | 张莉君 | 基于YOLOV8的不良坐姿检测系统 |
17 | 纪笑天 | 20211001831 | 张盼 | 基于FPGA的实时光斑检测与识别系统 |
18 | 梁乐丹 | 20211000196 | 张盼 | 面向微创介入手术的机械臂运动规划与实验 |
19 | 殷泽阳 | 20211002214 | 张盼 | 磁控软体爬行机器人的路径规划与控制 |
20 | 乔安娜 | 20211001575 | 张盼 | 平面欠驱动Acrobot机械臂稳定控制 |
自控系第二组
时间：6月5日（周四）晚上17:30
地点：信息楼310会议室
主席：方支剑（教授）
成员：曹卫华（教授）、陈珺（副教授）、甘超（副教授）、丁敏（副教授）
秘书：杜胜（特任教授）
学生助理：季卓
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业设计（论文）题目 |
1 | 雷民彧 | 20211004018 | 曹卫华 | 方支剑 | 加热炉燃烧过程工况分类模型 |
2 | 朱兆山 | 20211002967 | 曹卫华 | 陈珺 | 多传感器融合的智能巡检机器人复杂环境建模方法 |
3 | 刘豪 | 20211004161 | 曹卫华 | 丁敏 | 面向复杂环境的电缆沟巡检机器人运动控制与实时跟踪 |
4 | 冯子俊 | 20211004014 | 甘超 | 曹卫华 | 无人艇轨迹规划控制系统 |
5 | 魏泽航 | 20211004042 | 陈珺 | 甘超 | 低光照条件下红外-可见光图像融合的交通目标检测 |
6 | 支振辉 | 20211004341 | 陈珺 | 甘超 | 多视角视频拼接方法 |
7 | 吴浩然 | 20201003167 | 陈珺 | 方支剑 | 基于Slowfast的老人行为监测与预警 |
8 | 左欣怡 | 20211004068 | 陈珺 | 曹卫华 | 基于YOLOv11的落石检测技术 |
9 | 陈思敏 | 20211001122 | 甘超 | 丁敏 | 钻进过程智能优化控制云平台 |
10 | 郑云鹤 | 20201000124 | 曹卫华 | 甘超 | 岩心图像特征提取与岩性智能识别 |
11 | 洪愿 | 20211004671 | 甘超 | 陈珺 | 钻机端边缘计算实验系统 |
12 | 王正升 | 20211004307 | 甘超 | 陈珺 | 钻机端智能优化控制软件 |
13 | 于玥瑄 | 20211002215 | 方支剑 | 甘超 | 基于水下恒流转恒压变换系统非理想电流源扰动抑制 |
14 | 刘尹梦 | 20211000925 | 方支剑 | 丁敏 | 基于功角优化的构网型变流器暂态控制策略 |
15 | 李卓函 | 20211000922 | 丁敏 | 方支剑 | 含高渗透柔性资源的电网平衡策略设计 |
16 | 李闻泽 | 20211001833 | 方支剑 | 丁敏 | 基于负荷补偿的三相负荷的不平衡治理 |
17 | 季卓 | 20211002817 | 丁敏 | 方支剑 | 基于TCN-Transformer的风电功率短期预测方法 |
18 | 李璐 | 20211001832 | 方支剑 | 曹卫华 | 基于电磁式振动能量采集装置的优化设计 |
19 | 杨定洋 | 20211000930 | 丁敏 | 陈珺 | 北斗多频RTK定位算法设计与软件实现 |
20 | 吴紫城 | 20211001130 | 丁敏 | 曹卫华 | 基于SNN和IR的感算传控一体化遥操作系统 |
自控系第三组
时间：2025年6月6日上午8:30-12:00、下午14:00-18:00
地点：信息楼718室
主席：张传科（教授）
成员：万雄波（教授）、王雷敏（教授）、上官星辰（特任教授）、徐达（副教授）
秘书：金丽（特任教授）
学生助理：曾子津
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 安昊哲 | 20211001408 | 何勇 | 万雄波 | 基于声学反演的水下气泡尺寸与数量识别 |
2 | 褚惠雨 | 20211000192 | 金丽 | 万雄波 | 基于系统对称性的大规模负荷频率控制系统的时滞相关稳定性分析 |
3 | 邓慧宏 | 20211001960 | 上官星辰 | 万雄波 | 基于相位和幅值补偿的虚拟同步发电机低电压穿越控制 |
4 | 高浩翔 | 20211000522 | 上官星辰 | 万雄波 | 基于kalman滤波和Transformer神经网络的负荷频率控制系统FDI攻击检测与防御策略设计 |
5 | 郭松鑫 | 20211000920 | 上官星辰 | 万雄波 | 面向阵列式硅基MEMS超声芯片的可拉伸线路设计 |
6 | 胡鹏程 | 20211003550 | 金丽 | 王雷敏 | 基于变量增广的自由权矩阵方法的时滞T-S模糊系统稳定性分析与镇定 |
7 | 胡其轩 | 20211004015 | 张传科 | 王雷敏 | 含高比例可再生能源的分布式变速抽水蓄能与电网的协同规划 |
8 | 康芷玥 | 20211004017 | 徐达 | 王雷敏 | 考虑岸电负荷的港口综合能源系统优化调度 |
9 | 李沛恒 | 20211001410 | 万雄波 | 王雷敏 | 具有通信时延的3D打印系统的稳定性分析与控制器设计 |
10 | 李瑞兴 | 20211002820 | 上官星辰 | 徐达 | 时滞影响下基于状态观测器的微电网分布式二次控制 |
11 | 刘畅1 | 20211003262 | 张传科 | 徐达 | 基于数据驱动的固体氧化物燃料电池故障检测 |
12 | 刘畅2 | 20211000545 | 万雄波 | 徐达 | 基于充电特征降维和迁移学习的锂离子电池健康状态估计 |
13 | 马海书 | 20211004303 | 万雄波 | 徐达 | 基于多序列核磁共振影像深度融合的肝癌微血管侵犯预测 |
14 | 宋紫琴 | 20211001576 | 张传科 | 上官星辰 | 基于自适应卷积的遥感图像全色锐化方法 |
15 | 孙德科 | 20211002210 | 王雷敏 | 上官星辰 | 时滞忆阻神经网络的固定时间和指定时间同步控制 |
16 | 孙婉莹 | 20211001964 | 金丽 | 上官星辰 | 基于多目标智能优化的鲁棒PID控制器设计 |
17 | 陶柳江 | 20211001129 | 王雷敏 | 上官星辰 | 基于加速度传感器的人体行为识别及其算法设计 |
18 | 王亚娟 | 20211001663 | 万雄波 | 上官星辰 | 融合机理和数据的锂离子电池荷电状态估计 |
19 | 吴韦怡 | 20211000682 | 金丽 | 上官星辰 | 基于时滞分割型Lyapunov-Krasovskii泛函方法的多时变时滞系统稳定性分析 |
20 | 谢佳俊 | 20211000929 | 何勇 | 金丽 | 基于STK的卫星轨道和通信链路可视化仿真系统设计 |
21 | 许叶帆 | 20211000711 | 上官星辰 | 金丽 | 考虑工业负荷参与的微电网鲁棒性经济优化调度 |
22 | 张国伟 | 20211002966 | 上官星辰 | 金丽 | 基于RBF神经网络自适应调节转动惯量的虚拟同步发电机并网控制 |
23 | 张令 | 20211004061 | 张传科 | 金丽 | 基于Lyapunov泛函的车辆主动悬架系统H_∞控制设计 |
24 | 张淼 | 20211000200 | 万雄波 | 金丽 | 基于特征融合与迁移学习方法的变工况轴承故障诊断 |
25 | 张世豪 | 20211004063 | 徐达 | 张传科 | 计及调峰主动性的风光水火储多能互补系统协调优化调度 |
26 | 张所鑫 | 20211002601 | 徐达 | 张传科 | 基于多模态大模型的营销素材创作 |
27 | 张宇鸿 | 20211004064 | 徐达 | 张传科 | 考虑碳排放目标的源荷储协同优化调度 |
28 | 张云耀 | 20211001581 | 何勇 | 张传科 | 基于深度学习移动机器人建模与自主开门算法设计 |
29 | 钟立迅 | 20211001413 | 王雷敏 | 张传科 | 基于远距离逆行轨道的地月系统低能逃逸转移轨道设计 |
自控系第四组
时间：2025年6月5日13:00-20:00
地点：信息楼603
主席：宗小峰（教授）
成员：刘峰（教授）、姜晓伟（教授）、彭健（副教授）、刘玮（副教授）
秘书：张晶晶（副教授）
学生助理：孙昊伟
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 吉赟鹏 | 20211002429 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 混合攻击下网络化控制系统的性能极限分析 |
2 | 李朝旭 | 20211001979 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 状态受限多自主体系统的混杂协同控制 |
3 | 李粤黔 | 20211004160 | 彭健 | 刘玮 | 基于图像纹理处理的首饰真伪鉴别 |
4 | 郑欣怡 | 20201001502 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于深度学习的后门攻击漏洞的检测与防御策略 |
5 | 舒誉 | 20211001963 | 刘峰 | 姜晓伟 | 系统动力学视角下共享单车投放的演化博弈与可持续发展策略 |
6 | 戴欣怡 | 20211004011 | 张晶晶 | 刘峰 | 比格犬三维蒙皮重建与可视化 |
7 | 孙昊伟 | 20211002211 | 张晶晶 | 刘峰 | 基于YOLO的鱼群跟踪算法设计与实现 |
8 | 贾如文 | 20211002915 | 彭健 | 刘玮 | 基于注意力机制和双向长短时记忆网络的工业软测量建模的设计与实现 |
9 | 谢梦卓 | 20211004047 | 张晶晶 | 刘峰 | 狗三维姿态估计的数据集构建与算法实现 |
10 | 肖嘉华 | 20211004430 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于组合模型的流行病传播动力学分析与控制策略 |
11 | 周政 | 20211000688 | 张晶晶 | 刘峰 | 基于Slow-Fast的食蟹猴行为识别算法设计与实现 |
12 | 罗佳 | 20211004025 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于改进的L-V模型的汽车市场竞争动力学分析与控制 |
13 | 王玉琛 | 20211002213 | 宗小峰 | 彭健 | 基于MBD的三余度飞控系统容错算法设计及实现 |
14 | 赵千里 | 20211002832 | 彭健 | 刘玮 | 基于CNN与Transformer的行人重识别方法设计 |
15 | 马启睿 | 20211002965 | 刘峰 | 姜晓伟 | 新能源市场竞争博弈模型的动力学分析 |
16 | 伍业錡 | 20211002600 | 刘玮 | 张晶晶 | 基于深度学习的交通事故预测算法设计及实现 |
17 | 陈佳丽 | 20211000408 | 宗小峰 | 彭健 | 噪声环境下两类离散异构多智能体系统的一致性控制 |
18 | 陈家琦 | 20211004008 | 宗小峰 | 彭健 | 带有不确定性的倒立摆系统设计 |
19 | 杨顺攀 | 20211004431 | 刘玮 | 张晶晶 | 校园异常行为检测算法设计及实现 |
20 | 张子涵 | 20211002831 | 刘玮 | 张晶晶 | 融合点云和RGB图的ROS小车协同运动系统设计 |
21 | 李宇阳 | 20211004022 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于Transformer网络的雷达人体跌倒监测识别 |
22 | 马国胜 | 20211002858 | 刘玮 | 张晶晶 | 基于深度学习的交通事故检测算法设计及实现 |
23 | 孙起祥 | 20211001837 | 彭健 | 刘玮 | 基于伪标签正则化损失的行人重识别方法设计 |
24 | 刘晓阳 | 20211002208 | 刘玮 | 张晶晶 | 道路异常检测巡逻车设计及实现 |
25 | 王壮壮 | 20211002825 | 宗小峰 | 彭健 | 基于模型预测控制集群算法的船舶控制 |
26 | 柳怀成 | 20211002822 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 基于深度强化学习的多智能体一致性算法设计与分析 |
27 | 仇金宇 | 20211001266 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 基于全驱系统方法的自适应控制策略设计 |
28 | 李昊岩 | 20211000523 | 宗小峰 | 彭健 | 基于蜂群算法的多无人机路径规划 |
自控系第五组
时间：2025年6月5日下午14:00
地点：东教楼B0102
主席：安剑奇（教授）
成员：仉梦林（教授）、李勇波（副教授）、何王勇（副教授）、朱冬娇（讲师）
秘书：李丹云（副教授）
学生助理：崔继凡
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 邓一宸 | 20211002813 | 何王勇 | 安剑奇 | 双动子直线电机接触力控制 |
2 | 杨杰 | 20211001950 | 何王勇 | 李勇波 | 基于模型预测算法的多点加热控制系统设计 |
3 | 秦三铭 | 20211004027 | 何王勇 | 李丹云 | 基于Node-RED的水箱液位控制边缘端应用开发 |
4 | 崔继凡 | 20211001828 | 李丹云 | 仉梦林 | 考虑锁相环影响的单相并网逆变器阻抗重塑控制策略 |
5 | 何志豪 | 20211002594 | 李丹云 | 朱冬娇 | 基于贝叶斯优化-时间卷积网络的短期光伏功率预测 |
6 | 哈丽努尔·艾赛提 | 20201004664 | 李勇波 | 何王勇 | 隧道电缆全自动敷设装置设计 |
7 | 董靖伟 | 20211004299 | 李勇波 | 仉梦林 | 面向大型水电站机组的动态仿真系统设计 |
8 | 陆正洋 | 20211001836 | 何王勇 | 安剑奇 | 无人实验室条件下的微藻生长优化系统设计 |
9 | 邓明豪 | 20211004013 | 李勇波 | 何王勇 | 锂电池SOC估计及其嵌入式实现 |
10 | 李卓贤 | 20211004023 | 李勇波 | 李丹云 | 基于模糊算法的便携数控电源设计 |
11 | 侯宗峰 | 20211002914 | 李丹云 | 朱冬娇 | 基于CNN-LSTM的短期负荷功率预测 |
12 | 潘嘉琪 | 20211004563 | 安剑奇 | 李勇波 | 基于云平台的工业现场在线监控与数据可视化系统设计与开发 |
13 | 祁温鑫 | 20211000926 | 朱冬姣 | 安剑奇 | 基于MPRNet的车牌图像修复系统设计 |
14 | 陈唱 | 20211004670 | 安剑奇 | 仉梦林 | 面向巷道清洗的车载机械臂路径规划与控制方法 |
15 | 刘师晨 | 20211003097 | 安剑奇 | 李勇波 | 面向GPS拒止环境下的煤矿巷道建图与车辆实时定位算法设计 |
16 | 吴岩柯 | 20211000927 | 朱冬姣 | 李丹云 | 基于GAN和ViT的非完整人脸修复系统设计 |
17 | 邓博文 | 20211004298 | 安剑奇 | 朱冬娇 | 基于深度学习网络的煤矿架空乘人装置视频流智能安全分析 |
18 | 朱俊林 | 20211000683 | 安剑奇 | 何王勇 | 基于高炉料面特征信息融合的煤气利用率预测方法 |
19 | 唐哲 | 20211004031 | 朱冬姣 | 仉梦林 | 基于CNN和GAN的图片可见水印去除设计 |
自控系第六组
时间：2025年6月5日上午8:30
地点：信息楼310
主席：郑世祺（教授）
成员：翟超（教授）、吴涛（副教授）、魏龙生（副教授）、赵娟（副教授）
秘书：王新梅（副教授）
学生助理：陈依
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 倪雅雯 | 20211004305 | 郑世祺 | 翟超 | 基于无人机航拍图像的路网与小目标识别 |
2 | 占鹏飞 | 20211000551 | 翟超 | 郑世祺 | 基于规定时间控制Lyapunov函数的多智能体覆盖系统设计及应用 |
3 | 滕晓蕾 | 20201004447 | 王新梅 | 郑世祺 | 基于卡尔曼及平滑变结构滤波的捷联惯导系统初始对准 |
4 | 许瑞奇 | 20211002828 | 吴涛 | 郑世祺 | 室内复杂环境下巡检无人车导航系统设计与实现 |
5 | 马星语 | 20211004304 | 魏龙生 | 郑世祺 | 面向视觉神经表示的多模态信号分析技术 |
6 | 王洋 | 20211004039 | 郑世祺 | 王新梅 | 无人机复杂环境地形建模算法 |
7 | 景群 | 20211000193 | 翟超 | 王新梅 | 基于扩张状态观测器的滑模解耦控制算法设计及应用 |
8 | 廖志豪 | 20201003069 | 王新梅 | 翟超 | 基于图像的视觉伺服机械臂目标抓取控制 |
9 | 田玺 | 20201004409 | 吴涛 | 翟超 | 非接触式水泥阻抗在线检测仪研制 |
10 | 陈依 | 20211004010 | 郑世祺 | 魏龙生 | 基于深度学习的嵌入式多模态识别系统设计 |
11 | 王秀钊 | 20211001577 | 翟超 | 吴涛 | 非凸环境下基于高阶Voronoi分区的多智能体覆盖控制 |
12 | 夏宇星 | 20211004044 | 王新梅 | 吴涛 | 基于卷积神经网络的多模态特征融合情感识别 |
13 | 应俊 | 20211001411 | 魏龙生 | 翟超 | 复杂场景下遮挡目标智能检测技术 |
14 | 刘江宇 | 20211001835 | 郑世祺 | 赵娟 | 不确定性欧拉-拉格朗日系统分布式自适应协同控制 |
15 | 邓子豪 | 20211003360 | 赵娟 | 魏龙生 | 视觉引导的机械臂目标识别与抓取系统设计与实现 |
16 | 张驰锐 | 20211004060 | 吴涛 | 王新梅 | 基于室内双目视觉的目标检测与位姿估计算法设计 |
17 | 陆恒杰 | 20211001127 | 翟超 | 吴涛 | 基于微分博弈的追踪逃逸游戏最优策略设计及应用 |
18 | 肖绮欣 | 20211004045 | 郑世祺 | 魏龙生 | 基于深度注意力网络的红外与可见光图像融合方法 |
19 | 戴振豪 | 20211004340 | 王新梅 | 赵娟 | 基于双深度Q网络的机器人路径规划 |
20 | 张欢 | 20211001842 | 吴涛 | 赵娟 | 基于stm32的地下管线电磁探测仪研制 |
21 | 陈佳茵 | 20211001120 | 魏龙生 | 王新梅 | 面向多动症儿童的认知力增强技术 |
22 | 花湘博 | 20211004300 | 郑世祺 | 吴涛 | 面向复杂场景的四足机器人强化学习控制策略与实现 |
测控系第一组
时间：25年6月6日（周五）上午8:30
地点：信息楼603
主席：董浩斌（教授）
成员：葛健（教授）、刘欢（教授）、宋恒力（副教授）、朱继轩（副教授）
秘书：黄玉金（讲师）
学生助理：黄覃凯
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 李志成 | 20211000194 | 董浩斌 | 宋恒力 | 一种电磁随钻测井仪多波形信号发射电路的设计 |
2 | 陈肖宇 | 20211001409 | 董浩斌 | 宋恒力 | 基于DBPSK解调算法的随钻测量接收机设计 |
3 | 谭桂明 | 20211000679 | 董浩斌 | 葛健 | Overhauser磁力仪固有噪声建模及优化 |
4 | 邓啟业 | 20211002593 | 董浩斌 | 刘欢 | 基于磁通门传感器的磁梯度张量系统研究 |
5 | 孙景睿 | 20211004029 | 葛健 | 宋恒力 | 天然宇宙射线探测器研制 |
6 | 余莲莲 | 20211004059 | 葛健 | 董浩斌 | 地磁经纬仪磁向快速检测技术 |
7 | 郝益仑 | 20211000416 | 葛健 | 董浩斌 | 无人机机动磁干扰抑制技术 |
8 | 戴钺 | 20211004012 | 葛健 | 刘欢 | 地下磁目标探测技术 |
9 | 江正 | 20211004016 | 葛健 | 董浩斌 | 磁通门传感器误差校正技术 |
10 | 邵美伊 | 20211003795 | 葛健 | 黄玉金 | 磁通门传感器信号检测技术 |
11 | 马福强 | 20211001662 | 宋恒力 | 黄玉金 | 频率域电磁法探测仪器系统设计 |
12 | 万宇溪 | 20211004036 | 宋恒力 | 葛健 | 基于LLM的工业故障诊断算法研究 |
13 | 张晋源 | 20211004432 | 宋恒力 | 黄玉金 | 水下运动目标电法主动探测系统设计 |
14 | 陈锦春 | 20211001959 | 宋恒力 | 董浩斌 | 基于高密度电法的水下目标探测系统设计 |
15 | 谢作晨 | 20211004048 | 刘欢 | 黄玉金 | 基于张量奇异值分解的地磁数据补全方法及应用 |
16 | 何迎辉 | 20211001830 | 刘欢 | 宋恒力 | 基于小波阈值分解的三轴磁传感器测量噪声处理方法 |
17 | 张继业 | 20211000460 | 刘欢 | 葛健 | 基于改进YOLOv10的磁瓦表面缺陷检测方法及应用 |
18 | 杨家乐 | 20211000931 | 刘欢 | 葛健 | 基于粒子群算法的三轴磁传感器误差校正方法 |
19 | 黄覃凯 | 20211000676 | 黄玉金 | 刘欢 | 直流电法跑极模拟系统的测控单元设计 |
20 | 付文志 | 20211002814 | 黄玉金 | 刘欢 | 直流电法跑极模拟系统的参数优化 |
21 | 朱文宇 | 20211000201 | 黄玉金 | 葛健 | 直流电法跑极模拟系统数据可视化设计 |
22 | 吕昕宇 | 20211002209 | 黄玉金 | 葛健 | 未知干扰下基于ESO的四旋翼飞行器鲁棒控制 |
测控系第二组
时间：2025年6月5日（周四）8:30-16:30
地点：教一楼206
主席：王庆义（副教授)
成员：薛伟（副授），李志华（副教授），朱继轩（副教授），谢桂辉（副教授）
秘书：谭智力（副教授）
学生助理：孙子誉
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 陈佩文 | 20211004009 | 谢桂辉 | 朱继轩 | 面向能量公平性的多网关LoRa网络参数分配方法 |
2 | 谌雅阑 | 20211001123 | 薛伟 | 李志华 | 基于STM32单片机的智能手环设计 |
3 | 初锦涛 | 20211004426 | 王庆义 | 谭智力 | 多重不确定性下的虚拟电厂参与电能量市场鲁棒优化调度策略 |
4 | 郭子豪 | 20211002816 | 李志华 | 薛伟 | 基于多源视觉的高炉料面温度场检测方法 |
5 | 何芷萱 | 20211002913 | 李志华 | 薛伟 | 高精度音频大地电磁探测仪采集系统 |
6 | 胡林 | 20211002428 | 朱继轩 | 谢桂辉 | 面向山体滑坡监测的RFID定位系统设计 |
7 | 黄坚声 | 20211002595 | 谢桂辉 | 朱继轩 | 基于CC1101的无钥匙进入系统开发 |
8 | 贾宇晖 | 20211001574 | 朱继轩 | 谢桂辉 | 应用于地下探测的自适应RFID磁中继谐振器设计 |
9 | 李想 | 20211002431 | 王庆义 | 谭智力 | 基于有限元分析的电磁超声换能器阻抗特性分析与实验验证 |
10 | 李成诚 | 20211004019 | 李志华 | 薛伟 | 基于声波相关检测的地下管道泄露定位方法 |
11 | 李浚源 | 20211004021 | 朱继轩 | 谢桂辉 | 应用于石油井下控制的有源RFID标签设计 |
12 | 刘柯 | 20211002821 | 王庆义 | 谭智力 | 基于STM32的三相交流低压模拟电源设计 |
13 | 刘宏昌 | 20201001048 | 谭智力 | 薛伟 | 补偿谐波和不平衡的电力有源滤波器控制策略 |
14 | 刘舒婷 | 20211000923 | 薛伟 | 王庆义 | 基于STM32的水质检测系统 |
15 | 马建华 | 20211004427 | 谭智力 | 王庆义 | 用于直流微网的下垂控制及其改进策略 |
16 | 孙子誉 | 20211002212 | 谭智力 | 王庆义 | 电力机车辅助供电系统的DAB变换器优化控制策略 |
17 | 童锦天 | 20211004033 | 谭智力 | 王庆义 | 基于自适应虚拟直流电机的直流微电网控制策略 |
18 | 王耀锐 | 20211002824 | 王庆义 | 谭智力 | 基于改进神经网络的核电机组效能评估 |
19 | 许凯 | 20211004051 | 谢桂辉 | 朱继轩 | 基于XGBoost的齿轮箱故障诊断 |
20 | 杨健力 | 20211004053 | 谢桂辉 | 朱继轩 | 基于加权效用函数的大规模LoRa网络参数分配算法 |
21 | 游嘉鑫 | 20211001131 | 薛伟 | 李志华 | 基于STM32单片机的无线火灾报警系统设计 |
22 | 张仁军 | 20211001843 | 朱继轩 | 谢桂辉 | 应用于石油井下工具控制的无源RFID系统设计 |
23 | 张祉浩 | 20211004308 | 谭智力 | 王庆义 | 光伏发电的MPPT方法及其在局部阴影下的改进 |
24 | 章迅 | 20211001412 | 薛伟 | 李志华 | 基于STM32单片机的空气质量检测系统设计 |
测控系第三组
时间：2025年6月4日（周三）上午8:00-13:00
地点：信息楼603
组长：董凯锋（教授）
成员：晋芳（副教授）、宋俊磊（副教授）、杨越（副教授）、薛伟（副教授）
秘书：莫文琴（副教授）
学生助理：成柏霏
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 高尚 | 20211001978 | 董凯锋 | 莫文琴 | 基于混沌同步系统的图像加密算法设计 |
2 | 龙井岗 | 20211004162 | 晋芳 | 杨越 | 基于TMR磁传感器的电流谐波检测系统优化设计 |
3 | 周启铭 | 20211004065 | 宋俊磊 | 晋芳 | 基于多层压电聚合物PVDF的超声换能器设计 |
4 | 张天赐 | 20201004449 | 杨越 | 董凯锋 | 基于改进相关滤波的目标跟踪 |
5 | 颉展硕 | 20211004672 | 莫文琴 | 宋俊磊 | 基于FBG传感器的结构健康监测系统设计 |
6 | 李浩东 | 20211004020 | 董凯锋 | 莫文琴 | 基于自旋轨道矩器件的全自旋脉冲神经网络搭建 |
7 | 邹佳乐 | 20211001891 | 晋芳 | 杨越 | 基于巴克豪森效应的变压器硅钢片状态便携式检测系统设计 |
8 | 刘浩浩 | 20211000197 | 宋俊磊 | 晋芳 | 基于维纳滤波的图像去模糊方法及软件设计 |
9 | 劳志彬 | 20211002597 | 杨越 | 董凯锋 | 智慧工厂员工行为识别方法与实现 |
10 | 叶俊晗 | 20211004058 | 莫文琴 | 宋俊磊 | 基于相变材料的光开关仿真与设计 |
11 | 刘子循 | 20211004024 | 董凯锋 | 莫文琴 | 基于深度学习的输电线检测 |
12 | 南佳慧 | 20211000198 | 晋芳 | 杨越 | 罗氏线圈电流传感器仿真与设计 |
13 | 张泽林 | 20211001582 | 宋俊磊 | 晋芳 | 面向蚁巢探测的探地雷达B-SCAN图像纹理识别方法 |
14 | 黄湦睿 | 20211004301 | 杨越 | 董凯锋 | 基于点云感知的交通场景三维目标检测 |
15 | 韩志坚 | 20211000415 | 莫文琴 | 宋俊磊 | 基于蒙特卡洛法的激光水下传输特性仿真 |
16 | 邹怡航 | 20211004067 | 董凯锋 | 晋芳 | 多通道数据采集系统的时间同步方法设计 |
17 | 成柏霏 | 20211002205 | 晋芳 | 莫文琴 | 基于卫星遥感的飞机航线绘制 |
18 | 王伟哲 | 20211004038 | 宋俊磊 | 晋芳 | 基于CEEMDAN和小波阈值的探地雷达图像去噪方法 |
19 | 唐玥瑶 | 20211000680 | 莫文琴 | 宋俊磊 | 基于深度学习的拓扑光开关优化设计 |
20 | 江徐炜 | 20211001268 | 晋芳 | 莫文琴 | 基于LabVIEW的三维亥姆霍兹线圈磁场控制系统设计 |
21 | 李超杰 | 20211004302 | 莫文琴 | 董凯锋 | 基于激光三角法的小型复杂形面测量系统设计 |
测控系第四组
时间：2025年6月4日上午8：30
地点：信息楼310室
主席：刘小波（教授）
成员：吕涛（教授）王宏（副教授）余志华（副教授）叶梦渊（副教授）
秘书：惠亚娟（副教授）
学生助理：郑嘉成
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 吴宇森 | 20211002826 | 叶梦渊 | 吕涛 | 基于薄膜铌酸锂平台的光栅耦合器设计 |
2 | 周宇豪 | 20211002434 | 王宏 | 惠亚娟 | 基于磁光柯尔效应的光子晶体单向传输特性 |
3 | 石俊凡 | 20211004306 | 刘小波 | 余志华 | 基于旋转框的遥感图像目标检测方法 |
4 | 王一舟 | 20211004040 | 余志华 | 刘小波 | 基于光纤光栅的高温油气井温度压力在线监测系统 |
5 | 郭翠林 | 20211001961 | 叶梦渊 | 吕涛 | 基于薄膜铌酸锂的弯曲波导设计 |
6 | 黄杰民 | 20211002596 | 惠亚娟 | 王宏 | 基于卷积神经网络的图像识别 |
7 | 杨子江 | 20211000934 | 吕涛 | 叶梦渊 | 纳秒激光剥蚀铝靶动力学过程 |
8 | 杨正午 | 20211004056 | 刘小波 | 余志华 | 基于条件数据的储层建模系统开发 |
9 | 卢卫家 | 20211002823 | 余志华 | 刘小波 | 基于BOTDA的OPGW等效覆冰转换的研究 |
10 | 程悦航 | 20201001598 | 王宏 | 惠亚娟 | 基于光子晶体光纤的新型压力传感器研究 |
11 | 潘妍 | 20211001270 | 吕涛 | 叶梦渊 | 激光焦点相对样品表面的位置对原子光谱影响 |
12 | 吴友恒 | 20211004043 | 惠亚娟 | 王宏 | 基于自旋轨道矩器件多数决定门的存内逻辑电路设计 |
13 | 程家梁 | 20201000139 | 刘小波 | 余志华 | 基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现 |
14 | 刘天羽 | 20211000924 | 余志华 | 刘小波 | 基于深度学习的缺陷检测系统研究 |
15 | 任浩宁 | 20211004163 | 王宏 | 惠亚娟 | 基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究 |
16 | 李旺林 | 20211000677 | 叶梦渊 | 吕涛 | 基于薄膜铌酸锂平台的水平耦合及其光学封装 |
17 | 郑嘉成 | 20211002833 | 惠亚娟 | 王宏 | 基于三态内容可寻址磁存储器件的存内搜索电路设计 |
18 | 陈民水 | 20211001121 | 吕涛 | 叶梦渊 | 数据和模型融合驱动的锂离子电池健康状态估计和剩余寿命预测 |
19 | 李瑀涵 | 20211002432 | 刘小波 | 余志华 | 基于可变尺寸窗口注意力的DenseNet在输电线路雷击故障识别中的应用 |
20 | 刘豪宇 | 20201004448 | 叶梦渊 | 吕涛 | 基于薄膜铌酸锂平台的多模干涉分束器设计 |
21 | 高桐桐 | 20211000919 | 吕涛 | 叶梦渊 | 激光焦点相对样品表面的位置对分子光谱影响 |
研究所第一组
时间：2025年6月4日14:30-18:00
地点：信息楼316室
组长：陈鑫（教授）
成员：吴敏（教授）、陈略峰（教授）、吴俊东（教授）、陆承达（特任教授）
秘书：范海鹏（特任副教授）
学生助理：王愉杰
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 朱忠悦 | 20211001844 | 陈鑫 | 陈略峰 | 面向人形机器人步态控制的模仿学习方法 |
2 | 陈梦媛 | 20211002427 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于视觉注意力机制的局部遮挡人脸表情识别 |
3 | 张艺菲 | 20211001965 | 陆承达 | 陈鑫 | 基于卫星遥感的湖泊水质参数预测 |
4 | 王愉杰 | 20211001578 | 吴敏 | 吴俊东 | 煤矿坑道钻机抓取机器人轨迹规划与优化 |
5 | 程超 | 20211000191 | 吴俊东 | 陆承达 | 基于液晶弹性体的热控仿生虹膜设计与建模 |
6 | 付文斌 | 20211003969 | 陈鑫 | 陈略峰 | 基于大模型辅助的小样本图像分类方法 |
7 | 张海萌 | 20211002829 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于长短期记忆神经网络的淬火钢板板形预测 |
8 | 张博 | 20211001664 | 陆承达 | 吴俊东 | 基于多源信息融合的岩性识别 |
9 | 杜泽鑫 | 20211001573 | 吴敏 | 陆承达 | 煤矿坑道钻机回转系统故障诊断 |
10 | 杨建峰 | 20211000932 | 陈鑫 | 陈略峰 | 面向复杂操作任务的双边遥操作力反馈建模方法 |
11 | 王立 | 20211001840 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于交叉注意力机制的多模态情感识别 |
12 | 赵豪杰 | 20211000936 | 陆承达 | 吴俊东 | 基于随钻测量的定向钻孔轨迹跟踪模型预测控制器设计 |
13 | 韦文强 | 20211000681 | 吴敏 | 陆承达 | 煤矿坑道钻机液压系统流量软测量 |
14 | 毛清宇 | 20211004026 | 陈鑫 | 陈略峰 | 基于Transformer的多汉字风格生成与智能排版方法 |
15 | 时鑫泉 | 20211002916 | 陈略峰 | 陆承达 | 基于数据特征分析的钻进工况识别方法 |
16 | 李昱阳 | 20211001834 | 陆承达 | 吴俊东 | 数据与知识联合驱动的钻进参数多目标优化 |
17 | 沈志鹏 | 20191002256 | 陆承达 | 吴俊东 | 煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计 |
研究所第二组
时间：2025年6月5日下午2：00
地点：信息楼718会议室
组长：刘振焘（教授）
成员：胡文凯（教授）、袁艳（副教授）、杜胜（特任教授）、王峰（副教授）
秘书：黎育朋（特任教授）
学生助理：徐增智
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 杨鸿菱 | 20211004564 | 袁艳 | 黎育朋 | 风电机组偏航模糊控制系统设计 |
2 | 吴瑞阳 | 20211004429 | 胡文凯 | 刘振焘 | 基于CNN和Transformer的同步电机电气故障诊断方法 |
3 | 杨子轩 | 20211004057 | 王峰 | 刘振焘 | 基于终身学习的跨个体表面肌电信号上肢动作意图识别 |
4 | 徐增智 | 20211004050 | 胡文凯 | 刘振焘 | 基于GAN-TimeMIL的电能质量扰动识别 |
5 | 徐强 | 20211004049 | 胡文凯 | 王峰 | 基于KAN的水处理过程时间序列异常检测 |
6 | 王毅洋 | 20211004041 | 袁艳 | 王峰 | 倒立摆模糊变结构控制系统设计 |
7 | 万淳芳 | 20211004035 | 胡文凯 | 王峰 | 基于Transformer的树种分布遥感时序影像分类方法 |
8 | 杨天华 | 20211003281 | 刘振焘 | 王峰 | 基于多模态情感交互的助老机器人系统设计 |
9 | 李晨曦 | 20211002819 | 黎育朋 | 胡文凯 | 四足机器人室外环境感知系统设计 |
10 | 贾亚琦 | 20211002818 | 袁艳 | 胡文凯 | 基于LSTM的光伏发电功率预测模型设计 |
11 | 李洛 | 20211002598 | 刘振焘 | 胡文凯 | 基于小样本语音表征的阿尔兹海默病检测系统设计 |
12 | 周智豪 | 20211001966 | 刘振焘 | 胡文凯 | 基于画钟测试图像分类的认知障碍检测系统 |
13 | 徐天楷 | 20211001841 | 刘振焘 | 杜胜 | 基于YOLOv5的建筑工地人员异常行为检测系统设计 |
14 | 郝俊豪 | 20211001829 | 黎育朋 | 刘振焘 | 基于巡检机器人的实时目标识别与定位检测系统 |
15 | 刘健健 | 20211001269 | 王峰 | 袁艳 | 基于YOLOv8和CNN-LSTM的室内环境老年人跌倒检测 |
16 | 李陈恺宁 | 20211001124 | 刘振焘 | 袁艳 | 基于多任务学习的语音情感识别及其人机交互系统设计 |
17 | 杜中明 | 20211000918 | 王峰 | 袁艳 | 基于YOLOv8的驾驶员疲劳及行为检测与预警系统 |
18 | 李子豪 | 20211000195 | 刘振焘 | 袁艳 | 基于VFF-RLS的伺服系统转动惯量在线辨识方法研究 |
研究所第三组
时间：2025年6月4日下午13：30-19：00
地点：信息楼603
主席：王亚午（特任教授）
成员：徐迟（教授），刘力（教授），胡杰（特任教授），孟庆鑫（特任教授）
秘书：周洋（博士后）
学生助理：无
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 高屹 | 20211002815 | 王亚午 | 徐迟 | 基于图神经网络的双相情感障碍智能辅助诊断 |
2 | 汪昱臣 | 20211001839 | 徐迟 | 王亚午 | 三维点云中船体的识别与定位 |
3 | 张圆伟 | 20211002830 | 刘力 | 胡杰 | 高Q值硅基L3型光子晶体微腔设计 |
4 | 朱轶 | 20211002216 | 胡杰 | 孟庆鑫 | 基于数据驱动的烧结过程多工况智能识别方法 |
5 | 田新雨 | 20211000913 | 孟庆鑫 | 刘力 | 基于深度学习的钢板表面缺陷检测 |
6 | 杨梦婷 | 20211000933 | 王亚午 | 孟庆鑫 | 线驱动软体机械臂的建模与控制 |
7 | 肖子豪 | 20211004046 | 徐迟 | 刘力 | 智能卸船操作中的三维注册与目标跟踪 |
8 | 涂知然 | 20211004034 | 刘力 | 胡杰 | 基于硅基微谐振器的光学神经元设计及应用 |
9 | 赵冲 | 20211000935 | 胡杰 | 徐迟 | 基于transformer的烧结终点软测量模型 |
10 | 韩朋承 | 20211002912 | 孟庆鑫 | 刘力 | 基于轨迹优化的刚柔耦合机械臂位置控制 |
11 | 吴成阳 | 20211001271 | 王亚午 | 胡杰 | 基于CHOMP算法的机械臂避障轨迹规划 |
12 | 唐珺颺 | 20211004428 | 徐迟 | 刘力 | 可见光传输系统中的实时时钟恢复算法 |
13 | 张梦成 | 20211004062 | 刘力 | 徐迟 | 高灵敏度硅基折射率传感器设计 |
14 | 王一帆 | 20211001117 | 胡杰 | 孟庆鑫 | 基于深度学习的斜视检测方法 |
15 | 白龙 | 20183000037 | 孟庆鑫 | 王亚午 | 气动软体仿生鱼型机器人的建模与控制仿真 |
16 | 杨熙城 | 20211004055 | 刘力 | 徐迟 | 基于一维光子晶体微腔的纳米颗粒传感器 |
17 | 赵紫依 | 20201004209 | 刘力 | 王亚午 | 基于逆向设计的波长解复用器设计 |
会议室预约系统
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