自控系第三组
时间：2025年6月6日上午8:30-12:00、下午14:00-18:00
地点：信息楼718室
主席：张传科（教授）
成员：万雄波（教授）、王雷敏（教授）、上官星辰（特任教授）、徐达（副教授）
秘书：金丽（特任教授）
学生助理：曾子津
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 安昊哲 | 20211001408 | 何勇 | 万雄波 | 基于声学反演的水下气泡尺寸与数量识别 |
2 | 褚惠雨 | 20211000192 | 金丽 | 万雄波 | 基于系统对称性的大规模负荷频率控制系统的时滞相关稳定性分析 |
3 | 邓慧宏 | 20211001960 | 上官星辰 | 万雄波 | 基于相位和幅值补偿的虚拟同步发电机低电压穿越控制 |
4 | 高浩翔 | 20211000522 | 上官星辰 | 万雄波 | 基于kalman滤波和Transformer神经网络的负荷频率控制系统FDI攻击检测与防御策略设计 |
5 | 郭松鑫 | 20211000920 | 上官星辰 | 万雄波 | 面向阵列式硅基MEMS超声芯片的可拉伸线路设计 |
6 | 胡鹏程 | 20211003550 | 金丽 | 王雷敏 | 基于变量增广的自由权矩阵方法的时滞T-S模糊系统稳定性分析与镇定 |
7 | 胡其轩 | 20211004015 | 张传科 | 王雷敏 | 含高比例可再生能源的分布式变速抽水蓄能与电网的协同规划 |
8 | 康芷玥 | 20211004017 | 徐达 | 王雷敏 | 考虑岸电负荷的港口综合能源系统优化调度 |
9 | 李沛恒 | 20211001410 | 万雄波 | 王雷敏 | 具有通信时延的3D打印系统的稳定性分析与控制器设计 |
10 | 李瑞兴 | 20211002820 | 上官星辰 | 徐达 | 时滞影响下基于状态观测器的微电网分布式二次控制 |
11 | 刘畅1 | 20211003262 | 张传科 | 徐达 | 基于数据驱动的固体氧化物燃料电池故障检测 |
12 | 刘畅2 | 20211000545 | 万雄波 | 徐达 | 基于充电特征降维和迁移学习的锂离子电池健康状态估计 |
13 | 马海书 | 20211004303 | 万雄波 | 徐达 | 基于多序列核磁共振影像深度融合的肝癌微血管侵犯预测 |
14 | 宋紫琴 | 20211001576 | 张传科 | 上官星辰 | 基于自适应卷积的遥感图像全色锐化方法 |
15 | 孙德科 | 20211002210 | 王雷敏 | 上官星辰 | 时滞忆阻神经网络的固定时间和指定时间同步控制 |
16 | 孙婉莹 | 20211001964 | 金丽 | 上官星辰 | 基于多目标智能优化的鲁棒PID控制器设计 |
17 | 陶柳江 | 20211001129 | 王雷敏 | 上官星辰 | 基于加速度传感器的人体行为识别及其算法设计 |
18 | 王亚娟 | 20211001663 | 万雄波 | 上官星辰 | 融合机理和数据的锂离子电池荷电状态估计 |
19 | 吴韦怡 | 20211000682 | 金丽 | 上官星辰 | 基于时滞分割型Lyapunov-Krasovskii泛函方法的多时变时滞系统稳定性分析 |
20 | 谢佳俊 | 20211000929 | 何勇 | 金丽 | 基于STK的卫星轨道和通信链路可视化仿真系统设计 |
21 | 许叶帆 | 20211000711 | 上官星辰 | 金丽 | 考虑工业负荷参与的微电网鲁棒性经济优化调度 |
22 | 张国伟 | 20211002966 | 上官星辰 | 金丽 | 基于RBF神经网络自适应调节转动惯量的虚拟同步发电机并网控制 |
23 | 张令 | 20211004061 | 张传科 | 金丽 | 基于Lyapunov泛函的车辆主动悬架系统H_∞控制设计 |
24 | 张淼 | 20211000200 | 万雄波 | 金丽 | 基于特征融合与迁移学习方法的变工况轴承故障诊断 |
25 | 张世豪 | 20211004063 | 徐达 | 张传科 | 计及调峰主动性的风光水火储多能互补系统协调优化调度 |
26 | 张所鑫 | 20211002601 | 徐达 | 张传科 | 基于多模态大模型的营销素材创作 |
27 | 张宇鸿 | 20211004064 | 徐达 | 张传科 | 考虑碳排放目标的源荷储协同优化调度 |
28 | 张云耀 | 20211001581 | 何勇 | 张传科 | 基于深度学习移动机器人建模与自主开门算法设计 |
29 | 钟立迅 | 20211001413 | 王雷敏 | 张传科 | 基于远距离逆行轨道的地月系统低能逃逸转移轨道设计 |
自控系第四组
时间：2025年6月5日13:00-20:00
地点：信息楼603
主席：宗小峰（教授）
成员：刘峰（教授）、姜晓伟（教授）、彭健（副教授）、刘玮（副教授）
秘书：张晶晶（副教授）
学生助理：孙昊伟
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 吉赟鹏 | 20211002429 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 混合攻击下网络化控制系统的性能极限分析 |
2 | 李朝旭 | 20211001979 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 状态受限多自主体系统的混杂协同控制 |
3 | 李粤黔 | 20211004160 | 彭健 | 刘玮 | 基于图像纹理处理的首饰真伪鉴别 |
4 | 郑欣怡 | 20201001502 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于深度学习的后门攻击漏洞的检测与防御策略 |
5 | 舒誉 | 20211001963 | 刘峰 | 姜晓伟 | 系统动力学视角下共享单车投放的演化博弈与可持续发展策略 |
6 | 戴欣怡 | 20211004011 | 张晶晶 | 刘峰 | 比格犬三维蒙皮重建与可视化 |
7 | 孙昊伟 | 20211002211 | 张晶晶 | 刘峰 | 基于YOLO的鱼群跟踪算法设计与实现 |
8 | 贾如文 | 20211002915 | 彭健 | 刘玮 | 基于注意力机制和双向长短时记忆网络的工业软测量建模的设计与实现 |
9 | 谢梦卓 | 20211004047 | 张晶晶 | 刘峰 | 狗三维姿态估计的数据集构建与算法实现 |
10 | 肖嘉华 | 20211004430 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于组合模型的流行病传播动力学分析与控制策略 |
11 | 周政 | 20211000688 | 张晶晶 | 刘峰 | 基于Slow-Fast的食蟹猴行为识别算法设计与实现 |
12 | 罗佳 | 20211004025 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于改进的L-V模型的汽车市场竞争动力学分析与控制 |
13 | 王玉琛 | 20211002213 | 宗小峰 | 彭健 | 基于MBD的三余度飞控系统容错算法设计及实现 |
14 | 赵千里 | 20211002832 | 彭健 | 刘玮 | 基于CNN与Transformer的行人重识别方法设计 |
15 | 马启睿 | 20211002965 | 刘峰 | 姜晓伟 | 新能源市场竞争博弈模型的动力学分析 |
16 | 伍业錡 | 20211002600 | 刘玮 | 张晶晶 | 基于深度学习的交通事故预测算法设计及实现 |
17 | 陈佳丽 | 20211000408 | 宗小峰 | 彭健 | 噪声环境下两类离散异构多智能体系统的一致性控制 |
18 | 陈家琦 | 20211004008 | 宗小峰 | 彭健 | 带有不确定性的倒立摆系统设计 |
19 | 杨顺攀 | 20211004431 | 刘玮 | 张晶晶 | 校园异常行为检测算法设计及实现 |
20 | 张子涵 | 20211002831 | 刘玮 | 张晶晶 | 融合点云和RGB图的ROS小车协同运动系统设计 |
21 | 李宇阳 | 20211004022 | 刘峰 | 姜晓伟 | 基于Transformer网络的雷达人体跌倒监测识别 |
22 | 马国胜 | 20211002858 | 刘玮 | 张晶晶 | 基于深度学习的交通事故检测算法设计及实现 |
23 | 孙起祥 | 20211001837 | 彭健 | 刘玮 | 基于伪标签正则化损失的行人重识别方法设计 |
24 | 刘晓阳 | 20211002208 | 刘玮 | 张晶晶 | 道路异常检测巡逻车设计及实现 |
25 | 王壮壮 | 20211002825 | 宗小峰 | 彭健 | 基于模型预测控制集群算法的船舶控制 |
26 | 柳怀成 | 20211002822 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 基于深度强化学习的多智能体一致性算法设计与分析 |
27 | 仇金宇 | 20211001266 | 姜晓伟 | 宗小峰 | 基于全驱系统方法的自适应控制策略设计 |
28 | 李昊岩 | 20211000523 | 宗小峰 | 彭健 | 基于蜂群算法的多无人机路径规划 |
研究所第一组
时间：2025年6月4日14:30-18:00
地点：信息楼316室
组长：陈鑫（教授）
成员：吴敏（教授）、陈略峰（教授）、吴俊东（教授）、陆承达（特任教授）
秘书：范海鹏（特任副教授）
学生助理：王愉杰
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 朱忠悦 | 20211001844 | 陈鑫 | 陈略峰 | 面向人形机器人步态控制的模仿学习方法 |
2 | 陈梦媛 | 20211002427 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于视觉注意力机制的局部遮挡人脸表情识别 |
3 | 张艺菲 | 20211001965 | 陆承达 | 陈鑫 | 基于卫星遥感的湖泊水质参数预测 |
4 | 王愉杰 | 20211001578 | 吴敏 | 吴俊东 | 煤矿坑道钻机抓取机器人轨迹规划与优化 |
5 | 程超 | 20211000191 | 吴俊东 | 陆承达 | 基于液晶弹性体的热控仿生虹膜设计与建模 |
6 | 付文斌 | 20211003969 | 陈鑫 | 陈略峰 | 基于大模型辅助的小样本图像分类方法 |
7 | 张海萌 | 20211002829 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于长短期记忆神经网络的淬火钢板板形预测 |
8 | 张博 | 20211001664 | 陆承达 | 吴俊东 | 基于多源信息融合的岩性识别 |
9 | 杜泽鑫 | 20211001573 | 吴敏 | 陆承达 | 煤矿坑道钻机回转系统故障诊断 |
10 | 杨建峰 | 20211000932 | 陈鑫 | 陈略峰 | 面向复杂操作任务的双边遥操作力反馈建模方法 |
11 | 王立 | 20211001840 | 陈略峰 | 陈鑫 | 基于交叉注意力机制的多模态情感识别 |
12 | 赵豪杰 | 20211000936 | 陆承达 | 吴俊东 | 基于随钻测量的定向钻孔轨迹跟踪模型预测控制器设计 |
13 | 韦文强 | 20211000681 | 吴敏 | 陆承达 | 煤矿坑道钻机液压系统流量软测量 |
14 | 毛清宇 | 20211004026 | 陈鑫 | 陈略峰 | 基于Transformer的多汉字风格生成与智能排版方法 |
15 | 时鑫泉 | 20211002916 | 陈略峰 | 陆承达 | 基于数据特征分析的钻进工况识别方法 |
16 | 李昱阳 | 20211001834 | 陆承达 | 吴俊东 | 数据与知识联合驱动的钻进参数多目标优化 |
17 | 沈志鹏 | 20191002256 | 陆承达 | 吴俊东 | 煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计 |
研究所第三组
时间：2025年6月4日下午13：30-19：00
地点：信息楼603
主席：王亚午（特任教授）
成员：徐迟（教授），刘力（教授），胡杰（特任教授），孟庆鑫（特任教授）
秘书：周洋（博士后）
学生助理：无
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 高屹 | 20211002815 | 王亚午 | 徐迟 | 基于图神经网络的双相情感障碍智能辅助诊断 |
2 | 汪昱臣 | 20211001839 | 徐迟 | 王亚午 | 三维点云中船体的识别与定位 |
3 | 张圆伟 | 20211002830 | 刘力 | 胡杰 | 高Q值硅基L3型光子晶体微腔设计 |
4 | 朱轶 | 20211002216 | 胡杰 | 孟庆鑫 | 基于数据驱动的烧结过程多工况智能识别方法 |
5 | 田新雨 | 20211000913 | 孟庆鑫 | 刘力 | 基于深度学习的钢板表面缺陷检测 |
6 | 杨梦婷 | 20211000933 | 王亚午 | 孟庆鑫 | 线驱动软体机械臂的建模与控制 |
7 | 肖子豪 | 20211004046 | 徐迟 | 刘力 | 智能卸船操作中的三维注册与目标跟踪 |
8 | 涂知然 | 20211004034 | 刘力 | 胡杰 | 基于硅基微谐振器的光学神经元设计及应用 |
9 | 赵冲 | 20211000935 | 胡杰 | 徐迟 | 基于transformer的烧结终点软测量模型 |
10 | 韩朋承 | 20211002912 | 孟庆鑫 | 刘力 | 基于轨迹优化的刚柔耦合机械臂位置控制 |
11 | 吴成阳 | 20211001271 | 王亚午 | 胡杰 | 基于CHOMP算法的机械臂避障轨迹规划 |
12 | 唐珺颺 | 20211004428 | 徐迟 | 刘力 | 可见光传输系统中的实时时钟恢复算法 |
13 | 张梦成 | 20211004062 | 刘力 | 徐迟 | 高灵敏度硅基折射率传感器设计 |
14 | 王一帆 | 20211001117 | 胡杰 | 孟庆鑫 | 基于深度学习的斜视检测方法 |
15 | 白龙 | 20183000037 | 孟庆鑫 | 王亚午 | 气动软体仿生鱼型机器人的建模与控制仿真 |
16 | 杨熙城 | 20211004055 | 刘力 | 徐迟 | 基于一维光子晶体微腔的纳米颗粒传感器 |
17 | 赵紫依 | 20201004209 | 刘力 | 王亚午 | 基于逆向设计的波长解复用器设计 |
会议室预约系统
旧版入口