2025届本科毕业生毕业设计中期检查答辩公告

1

雷民彧

20211004018

曹卫华

加热炉燃烧过程工况分类模型

2

朱兆山

20211002967

曹卫华

多传感器融合的智能巡检机器人复杂环境建图方法

3

刘豪

20211004161

曹卫华

面向复杂环境的电缆沟巡检机器人运动控制与实时跟踪

4

冯子俊

20211004014

甘超

无人艇轨迹规划控制系统

5

魏泽航

20211004042

陈珺

视觉与热成像模态融合提升夜间交通目标识别能力

6

支振辉

20211004341

陈珺

多视角视频拼接方法

7

吴浩然

20201003167

陈珺

基于Slowfast的老人行为监测与预警

8

左欣怡

20211004068

陈珺

基于YOLOv11的落石检测技术

9

陈思敏

20211001122

甘超

钻进过程智能优化控制云平台

10

郑云鹤

20201000124

曹卫华

岩心图像特征提取与岩性智能识别

11

洪愿

20211004671

甘超

钻机端边缘计算实验系统

12

王正升

20211004307

甘超

钻机端智能优化控制软件

13

于玥瑄

20211002215

方支剑

基于水下恒流转恒压变换系统非理想电流源扰动抑制研究

14

刘尹梦

20211000925

方支剑

基于功角优化的构网型变流器暂态控制策略研究

15

李卓函

20211000922

丁敏

含高渗透柔性资源的电网分级平衡策略研究

16

李闻泽

20211001833

方支剑

基于负荷补偿的三相负荷不平衡治理研究

17

季卓

20211002817

丁敏

基于TCN-Transformer的风电功率短期预测方法

18

李璐

20211001832

方支剑

基于电磁式振动能量采集装置的优化设计与研究

19

杨定洋

20211000930

丁敏

北斗多频RTK定位算法研究与软件实现

20

吴紫城

20211001130

丁敏

基于SNN和IR的感算传控一体化遥操作系统

1

吉赟鹏

20211002429

姜晓伟

混合攻击下网络化控制系统的性能极限分析

2

李朝旭

20211001979

姜晓伟

状态受限多自主体系统的混杂协同控制

3

李粤黔

20211004160

彭健

基于图像纹理处理的首饰真伪鉴别

4

郑欣怡

20201001502

刘峰

基于深度学习的后门攻击漏洞的检测与防御策略

5

舒誉

20211001963

刘峰

系统动力学视角下共享单车投放的演化博弈与可持续发展策略

6

戴欣怡

20211004011

张晶晶

比格犬三维蒙皮重建与可视化

7

孙昊伟

20211002211

张晶晶

基于YOLO的鱼群跟踪算法设计与实现

8

贾如文

20211002915

彭健

基于注意力机制和双向长短时记忆网络的工业软测量建模的设计与实现

9

谢梦卓

20211004047

张晶晶

狗三维姿态估计的数据集构建与算法实现

10

肖嘉华

20211004430

刘峰

基于组合模型的流行病传播动力学分析与控制策略

11

周政

20211000688

张晶晶

基于Slow-Fast的食蟹猴行为识别算法设计与实现

12

罗佳

20211004025

刘峰

基于改进的L-V模型的汽车市场竞争动力学分析与控制

13

王玉琛

20211002213

宗小峰

基于MBD的三余度飞控系统容错算法设计及实现

14

赵千里

20211002832

彭健

基于CNN与Transformer的行人重识别方法设计

15

马启睿

20211002965

刘峰

新能源市场竞争博弈模型的动力学分析

16

伍业錡

20211002600

刘玮

基于深度学习的交通事故预测算法设计及实现

17

陈佳丽

20211000408

宗小峰

噪声环境下两类离散异构多智能体系统的一致性控制

18

陈家琦

20211004008

宗小峰

带有不确定性的倒立摆系统设计

19

杨顺攀

20211004431

刘玮

校园异常行为检测算法设计及实现

20

张子涵

20211002831

刘玮

融合点云和RGB图的ROS小车协同运动系统设计

21

李宇阳

20211004022

刘峰

基于Transformer网络的雷达人体跌倒监测识别

22

马国胜

20211002858

刘玮

基于深度学习的交通事故检测算法设计及实现

23

孙起祥

20211001837

彭健

基于伪标签正则化损失的行人重识别方法设计

24

刘晓阳

20211002208

刘玮

道路异常检测巡逻车设计及实现

25

王壮壮

20211002825

宗小峰

基于模型预测控制集群算法的船舶控制

26

柳怀成

20211002822

姜晓伟

基于深度强化学习的多智能体一致性算法设计与分析

27

仇金宇

20211001266

姜晓伟

基于全驱系统方法的自适应控制策略设计

28

李昊岩

20211000523

宗小峰

基于蜂群算法的多无人机路径规划

1

花湘博

20211004300

郑世祺

面向复杂场景的四足机器人强化学习控制策略与实现

2

陈佳茵

20211001120

魏龙生

面向多动症儿童的认知力增强技术

3

张欢

20211001842

吴涛

基于stm32的地下管线电磁探测仪研制

4

戴振豪

20211004340

王新梅

基于双深度Q网络的机器人路径规划

5

肖绮欣

20211004045

郑世祺

基于深度注意力网络的红外与可见光图像融合方法

6

陆恒杰

20211001127

翟超

基于微分博弈的追踪逃逸游戏最优策略设计及应用

7

张驰锐

20211004060

吴涛

基于水下单目视觉的目标检测与6D位姿估计算法设计

8

邓子豪

20211003360

赵娟

视觉引导的机械臂目标识别与抓取系统设计与实现

9

刘江宇

20211001835

郑世祺

多欧拉-拉格朗日系统自适应协同控制

10

应俊

20211001411

魏龙生

复杂场景下遮挡目标智能检测技术

11

夏宇星

20211004044

王新梅

基于卷积神经网络的多模态特征融合情感识别

12

王秀钊

20211001577

翟超

非凸环境下基于高阶Voronoi分区的多智能体覆盖控制

13

陈依

20211004010

郑世祺

基于深度学习的嵌入式多模态识别系统设计

14

田玺

20201004409

吴涛

非接触式水泥阻抗在线检测仪研制

15

廖志豪

20201003069

王新梅

基于图像的视觉伺服机械臂目标抓取控制

16

景群

20211000193

翟超

基于扩张状态观测器的滑模解耦控制算法设计及应用

17

王洋

20211004039

郑世祺

无人机复杂环境地形建模算法

18

马星语

20211004304

魏龙生

面向视觉神经表示的多模态信号分析技术

19

许瑞奇

20211002828

吴涛

室内复杂环境下巡检无人车导航系统设计与实现

20

滕晓蕾

20201004447

王新梅

基于卡尔曼及平滑变结构滤波的捷联惯导系统初始对准

21

占鹏飞

20211000551

翟超

基于规定时间控制Lyapunov函数的多智能体覆盖系统设计及应用

22

倪雅雯

20211004305

郑世祺

基于无人机航拍图像的路网与小目标识别

1

李志成

20211000194

董浩斌

一种电磁随钻测井仪多波形信号发射电路的设计

2

陈肖宇

20211001409

董浩斌

基于DBPSK解调算法的随钻测量接收机设计

3

谭桂明

20211000679

董浩斌

Overhauser磁力仪固有噪声建模及优化

4

邓啟业

20211002593

董浩斌

基于磁通门传感器的磁梯度张量系统研究

5

孙景睿

20211004029

葛健

天然宇宙射线探测器研制

6

余莲莲

20211004059

葛健

地磁经纬仪磁向快速检测技术

7

郝益仑

20211000416

葛健

无人机机动磁干扰抑制技术

8

戴钺

20211004012

葛健

地下磁目标探测技术

9

江正

20211004016

葛健

磁通门传感器误差校正技术

10

邵美伊

20211003795

葛健

磁通门传感器信号检测技术

11

马福强

20211001662

宋恒力

频率域电磁法探测仪器系统设计

12

万宇溪

20211004036

宋恒力

基于LLM的工业故障诊断算法研究

13

张晋源

20211004432

宋恒力

水下运动目标电法主动探测系统设计

14

陈锦春

20211001959

宋恒力

基于高密度电法的水下目标探测系统设计

15

谢作晨

20211004048

刘欢

基于张量奇异值分解的地磁数据补全方法及应用

16

何迎辉

20211001830

刘欢

基于小波阈值分解的三轴磁传感器测量噪声处理方法

17

张继业

20211000460

刘欢

基于改进YOLOv10的磁瓦表面缺陷检测方法及应用

18

杨家乐

20211000931

刘欢

基于粒子群算法的三轴磁传感器误差校正方法

19

黄覃凯

20211000676

黄玉金

直流电法跑极模拟系统的测控单元设计

20

付文志

20211002814

黄玉金

直流电法跑极模拟系统的参数优化

21

朱文宇

20211000201

黄玉金

直流电法跑极模拟系统数据可视化设计

22

吕昕宇

20211002209

黄玉金

未知干扰下基于ESO的四旋翼飞行器鲁棒控制

1

陈佩文

20211004009

谢桂辉

面向能量公平性的多网关LoRa网络参数分配方法

2

谌雅阑

20211001123

薛伟

基于STM32单片机的智能手环设计

3

初锦涛

20211004426

王庆义

多重不确定性下的虚拟电厂参与电能量市场鲁棒优化调度策略

4

郭子豪

20211002816

李志华

基于多源视觉的高炉料面温度场检测方法

5

何芷萱

20211002913

李志华

高精度音频大地电磁探测仪采集系统

6

胡林

20211002428

朱继轩

面向山体滑坡监测的RFID定位系统设计

7

黄坚声

20211002595

谢桂辉

基于CC1101的无钥匙进入系统开发

8

贾宇晖

20211001574

朱继轩

应用于地下探测的自适应RFID磁中继谐振器设计

9

李想

20211002431

王庆义

基于有限元分析的电磁超声换能器阻抗特性分析与实验验证

10

李成诚

20211004019

李志华

基于声波相关检测的地下管道泄露定位方法

11

李浚源

20211004021

朱继轩

应用于石油井下控制的有源RFID标签设计

12

刘柯

20211002821

王庆义

基于STM32的三相交流低压模拟电源设计

13

刘宏昌

20201001048

谭智力

补偿谐波和不平衡的电力有源滤波器控制策略

14

刘舒婷

20211000923

薛伟

基于STM32的水质检测系统

15

马建华

20211004427

谭智力

用于直流微网的下垂控制及其改进策略

16

孙子誉

20211002212

谭智力

电力机车辅助供电系统的DAB变换器优化控制策略

17

童锦天

20211004033

谭智力

基于自适应虚拟直流电机的直流微电网控制策略

18

王耀锐

20211002824

王庆义

基于改进神经网络的核电机组效能评估

19

许凯

20211004051

谢桂辉

基于XGBoost的齿轮箱故障诊断

20

杨健力

20211004053

谢桂辉

基于加权效用函数的大规模LoRa网络参数分配算法

21

游嘉鑫

20211001131

薛伟

基于STM32单片机的无线火灾报警系统设计

22

张仁军

20211001843

朱继轩

应用于石油井下工具控制的无源RFID系统设计

23

张祉浩

20211004308

谭智力

光伏发电的MPPT方法及其在局部阴影下的改进

24

章迅

20211001412

薛伟

基于STM32单片机的空气质量检测系统设计

1

高尚

20211001978

董凯锋

基于混沌同步系统的图像加密算法设计

2

龙井岗

20211004162

晋芳

基于TMR磁传感器的电流谐波检测系统优化设计

3

周启铭

20211004065

宋俊磊

基于多层压电聚合物PVDF的超声换能器设计

4

张天赐

20201004449

杨越

基于改进相关滤波的目标跟踪

5

颉展硕

20211004672

莫文琴

FBG传感器在结构健康监测系统设计

6

李浩东

20211004020

董凯锋

基于自旋轨道矩器件的全自旋脉冲神经网络搭建

7

邹佳乐

20211001891

晋芳

基于巴克豪森效应的变压器硅钢片状态便携式检测系统设计

8

刘浩浩

20211000197

宋俊磊

基于维纳滤波的图像去模糊方法及软件设计

9

劳志彬

20211002597

杨越

智慧工厂员工行为识别方法与实现

10

叶俊晗

20211004058

莫文琴

基于相变材料的光开关仿真与设计

11

刘子循

20211004024

董凯锋

基于深度学习的输电线检测

12

南佳慧

20211000198

晋芳

罗氏线圈电流传感器仿真与设计

13

张泽林

20211001582

宋俊磊

面向蚁巢探测的探地雷达B-SCAN图像纹理识别方法

14

黄湦睿

20211004301

杨越

基于点云感知的交通场景三维目标检测

15

韩志坚

20211000415

莫文琴

基于蒙特卡洛法的激光水下传输特性仿真

16

邹怡航

20211004067

董凯锋

多传感器时间同步采集系统设计

17

成柏霏

20211002205

晋芳

基于卫星遥感的飞机航线绘制

18

王伟哲

20211004038

宋俊磊

基于CEEMDAN和小波阈值的探地雷达图像去噪方法

19

唐玥瑶

20211000680

莫文琴

基于深度学习的拓扑光开关优化设计

20

江徐炜

20211001268

晋芳

基于LabVIEW的三维亥姆霍兹线圈磁场测量系统设计

21

李超杰

20211004302

莫文琴

基于激光三角法的小型复杂形面测量系统设计

1

吴宇森

20211002826

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂平台的光栅耦合器设计

2

周宇豪

20211002434

王宏

基于磁光柯尔效应的光子晶体单向传输特性

3

石俊凡

20211004306

刘小波

基于旋转框的遥感图像目标检测方法

4

王一舟

20211004040

余志华

基于光纤光栅的高温油气井温度压力在线监测系统

5

郭翠林

20211001961

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂的弯曲波导设计

6

黄杰民

20211002596

惠亚娟

基于卷积神经网络的图像识别

7

杨子江

20211000934

吕涛

纳秒激光剥蚀铝靶动力学过程

8

杨正午

20211004056

刘小波

基于条件数据的储层建模系统开发

9

卢卫家

20211002823

余志华

基于BOTDA的OPGW等效覆冰转换的研究

10

程悦航

20201001598

王宏

基于光子晶体光纤的新型压力传感器研究

11

潘妍

20211001270

吕涛

激光焦点相对样品表面的位置对原子光谱影响

12

吴友恒

20211004043

惠亚娟

基于自旋轨道矩器件多数决定门的存内逻辑电路设计

13

程家梁

20201000139

刘小波

基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现

14

刘天羽

20211000924

余志华

基于深度学习的缺陷检测系统研究

15

任浩宁

20211004163

王宏

基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究

16

李旺林

20211000677

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂平台的水平耦合及其光学封装

17

郑嘉成

20211002833

惠亚娟

基于三态内容可寻址磁存储器件的存内搜索电路设计

18

陈民水

20211001121

吕涛

数据和模型融合驱动的锂离子电池健康状态估计和剩余寿命预测

19

李瑀涵

20211002432

刘小波

基于可变尺寸窗口注意力的DenseNet在输电线路雷击故障识别中的应用

20

刘豪宇

20201004448

叶梦渊

基于薄膜铌酸锂平台的多模干涉分束器设计

21

高桐桐

20211000919

吕涛

激光焦点相对样品表面的位置对分子光谱影响

1

朱忠悦

20211001844

陈鑫

基于模仿学习的人形机器人步态控制方法研究

2

陈梦媛

20211002427

陈略峰

基于视觉注意力机制的局部遮挡人脸表情识别

3

张艺菲

20211001965

陆承达

基于卫星遥感的湖泊水质参数反演研究

4

王愉杰

20211001578

吴敏

煤矿坑道钻机抓取机器人轨迹规划与优化

5

程超

20211000191

吴俊东

基于液晶弹性体的热控仿生虹膜的设计与控制

6

付文斌

20211003969

陈鑫

基于大模型辅助的小样本图像分类方法

7

张海萌

20211002829

陈略峰

基于长短期记忆神经网络的淬火钢板板形预测

8

张博

20211001664

陆承达

基于钻柱扭转振动模型的地层岩性识别

9

杜泽鑫

20211001573

吴敏

煤矿坑道钻机回转系统故障诊断

10

杨建峰

20211000932

陈鑫

面向复杂操作任务的双边遥操作力反馈建模方法

11

王立

20211001840

陈略峰

基于交叉注意力机制的多模态情感识别

12

赵豪杰

20211000936

陆承达

基于随钻测量的定向钻孔轨迹跟踪模型预测控制器设计

13

韦文强

20211000681

吴敏

煤矿坑道钻机液压系统流量软测量

14

毛清宇

20211004026

陈鑫

基于Transformer的多汉字智能排版方法

15

时鑫泉

20211002916

陈略峰

基于数据特征分析的钻进工况识别方法

16

李昱阳

20211001834

陆承达

数据与知识联合驱动的钻进轨迹参数多目标优化

17

沈志鹏

20191002256

陆承达

煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计

1

杨鸿菱

20211004564

袁艳

风电机组偏航模糊控制系统设计

2

吴瑞阳

20211004429

胡文凯

基于CNN和Transformer的同步电机电气故障诊断方法

3

杨子轩

20211004057

王峰

基于终身学习的跨个体表面肌电信号上肢动作意图识别

4

徐增智

20211004050

胡文凯

基于GAN-TimeMIL的电能质量扰动识别

5

徐强

20211004049

胡文凯

基于KAN的水处理过程时间序列异常检测

6

王毅洋

20211004041

袁艳

倒立摆模糊变结构控制系统设计

7

万淳芳

20211004035

胡文凯

基于Transformer的树种分布遥感时序影像分类方法

8

杨天华

20211003281

刘振焘

基于多模态情感交互的助老机器人系统设计

9

李晨曦

20211002819

黎育朋

四足机器人室外环境感知系统设计

10

贾亚琦

20211002818

袁艳

基于LSTM的光伏发电功率预测模型设计

11

李洛

20211002598

刘振焘

基于小样本语音表征的阿尔兹海默病检测系统设计

12

周智豪

20211001966

刘振焘

基于轻量化画钟测试图像分类的早期认知障碍筛查系统

13

徐天楷

20211001841

刘振焘

基于YOLOv5的建筑工地人员异常行为检测系统设计

14

郝俊豪

20211001829

黎育朋

基于巡检机器人的实时目标识别与定位检测系统

15

刘健健

20211001269

王峰

基于YOLOv8和CNN-LSTM的室内环境老年人跌倒检测

16

李陈恺宁

20211001124

刘振焘

基于多任务学习的语音情感识别及其人机交互系统设计

17

杜中明

20211000918

王峰

基于YOLOv8的驾驶员疲劳及行为检测与预警系统

18

李子豪

20211000195

刘振焘

基于VFF-RLS的伺服系统转动惯量在线辨识方法研究

1

高屹

20211002815

王亚午

基于图神经网络的抑郁症智能辅助诊断

2

汪昱臣

20211001839

徐迟

三维点云中船体的识别与定位

3

张圆伟

20211002830

刘力

高Q值硅基L3型光子晶体微腔设计

4

朱轶

20211002216

胡杰

基于数据驱动的烧结过程多工况智能识别方法

5

田新雨

20211000913

孟庆鑫

基于深度学习的钢板表面缺陷检测

6

杨梦婷

20211000933

王亚午

线驱动软体机械臂的建模与控制

7

肖子豪

20211004046

徐迟

智能卸船操作中的三维注册与目标跟踪

8

涂知然

20211004034

刘力

基于硅基微谐振器的光学神经元设计及应用

9

赵冲

20211000935

胡杰

基于transformer的烧结终点软测量模型

10

韩朋承

20211002912

孟庆鑫

基于轨迹优化的刚柔耦合机械臂位置控制

11

吴成阳

20211001271

王亚午

基于CHOMP算法的机械臂避障轨迹规划

12

唐珺颺

20211004428

徐迟

可见光传输系统中的实时时钟恢复算法

13

张梦成

20211004062

刘力

高灵敏度硅基折射率传感器设计

14

王一帆

20211001117

胡杰

基于深度学习的斜视检测方法研究

15

白龙

20183000037

孟庆鑫

气动软体仿生鱼型机器人的建模与控制仿真

16

杨熙城

20211004055

刘力

基于一维光子晶体微腔的纳米颗粒传感器

17

赵紫依

20201004209

刘力

基于逆向设计的波长解复用器设计