报告形式：腾讯会议

报 告 人：岩崎誠 教授，日本名古屋工业大学，IEEE Fellow

                   （Makoto Iwasaki, Nagoya Institute of Technology, Japan）

报告主题：Practical Motion Control for Mechatronic Systems: from Basis Beyond

                     Industrial Applications

（一）

报告时间：09月23日（星期四）08:00 – 09:35, 会 议 ID：880 371 656

主要内容：Introduction

（1）Back Ground of Motion Control and Mechatronic Systems

（2）Motion Control Applications in Industry

（3）Collaborative Research Programs with Industry

（二）

报告时间：09月27日（星期一）16:35 – 18:10, 会 议 ID：221 769 150

 10月11日（星期一）16:05 – 17:40, 会 议 ID：480 277 257

 10月14日（星期四）08:00 – 09:35, 会 议 ID：473 932 388

主要内容：Motion Control Design

（1）System Modeling: from Basic Skill to Vibration Systems, Modal Analysis, and Structural Design

（2）Motion Controller Design for Vibration Systems: Basic Feedback Controller, Notch Filter, Phase-Stabilization, 2-Degree-Of-Freedom Controller, and Feedforward Controller

（三）

报告时间：10月21日（星期四）08:00 – 09:35, 会 议 ID：561 790 286

                      11月04日（星期四）19:00 – 20:35, 会 议 ID：135 725 458

主要内容：Robust Controller Design

（1）Introduction for Robust Controller Design

（2）Basis of H_infty Control: Disturbance Suppression, Robust Stability, and Mixed Sensitivity Problem

（3）Example Study of H_infty Controller Design

（4）Practical Robust Control: Application of Disturbance Observer System Modeling: from Basic Skill to Vibration Systems, Modal Analysis, and Structural Design

（四）

报告时间：11月11日（星期四）19:00 – 20:35, 会 议 ID：834 362 073

                      11月18日（星期四）19:00 – 20:35, 会 议 ID：358 192 039

主要内容：Advanced Topics: Friction Modeling and Compensation

（1）Motion Performance Deterioration Issues due to Friction

（2）Feedforward Compensation in 2DOF Controller: from PTP to CP Control

（3）Friction Modeling: Rolling Friction Model with Nonlinear Stiffness and Hysteresis Property

（4）Friction Compensation in Fast and Precise Positioning: Application of Disturbance Observer with Initial Value to Improve Dynamic Motion and Settling Performance

（五）

报告时间：11月25日（星期四）19:00 – 20:35, 会 议 ID：854 174 684

                     12月02日（星期四）19:00 – 20:35, 会 议 ID：235 888 737

主要内容：Advanced Topics: Precision Motion Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing

（1）Issues of Positioning Control in Applications to Industrial Robots

（2）Critical Characteristics of SWG: Angular Transmission Errors

（3）Precise Modeling of SWG with Nonlinear Properties

（4）Fast and Precise Positioning: Performance Improvements of Static Settling and Mechanical Vibration Suppression

（六）

报告时间：12月09日（星期四）19:00 – 20:35, 会 议 ID：619 246 257

                      12月16日（星期四）16:05 – 17:40, 会 议 ID：865 228 989

主要内容：Advanced Topics: Applications of Optimization Algorithms to Motion Controller Design

（1）Auto-Tuning of Motion Controller by Genetic Algorithms: Free Parameters for Mathematical Models and Compensators

（2）Applications of Learning and Heuristic Approaches to Motion Controller Design

（3）Applications of LMI-Based Design to Command Shaping in Motion Control

（4）Coordinate Design Between FF/FB for Fast and Precise Positioning

 

报告人简介：岩崎誠教授分别于 1986 年、1988 年和 1991 年在日本名古屋工业大学获得电气和计算机工程专业的学士、硕士和工程博士学位。自1991年起就职于名古屋工业大学计算机科学与工程系，现任机电工程系教授。作为IEEE的专业贡献，2010年至2019年任IES AdCom成员，2010年至2014年任IEEE/ASME TMech技术编辑，2014年起任IEEE TIE副主编，IEEE管理委员会成员/ASME TMech（2016 年担任秘书，2017 年担任财务主管），自 2016 年起担任 IEEE TIE 的联合主编，2018 年至 2021 年期间分别担任规划和发展副总裁。他因“对运动控制器设计中的快速和精确定位的贡献”而获得 2015 年 IEEE 院士。曾获得2013年IEE日本Trans最佳论文奖、2011年Fanuc FA机器人基金会最佳论文奖、2017年IEE日本技术开发奖、2017年长森奖、市村工业优秀奖分别获得2018年市村财团新技术成果奖、2018年日本精密工程学会技术奖、2019年日本文部大臣科学技术嘉奖。他目前的研究兴趣是通过与行业的各种合作研究活动，将控制理论应用于线性/非线性建模和精确定位。