9月23日~28日,波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授应邀为我院的研究生授课。
9月23日上午,Krzysztof Galkowski教授以 “Iterative Learning Control Laws with Full Dynamics”为主题,介绍迭代学习控制(ILC)研究的的基本概念、发展历程、应用领域以及研究中可能出现的问题等,最后,Krzysztof Galkowski教授引出了将二维系统理论应用于时变的迭代学习控制过程的扩展性研究思路。
9月28日上午,延续上次课程引申的问题,Krzysztof Galkowski教授则作了题为“2D systems theory applied to iterative learning control of spatio-temporal dynamics”的报告。他详细介绍了如何将二维系统理论应用于迭代学习控制(ILC)研究过程,以及该研究的切入点、关键点和拟解决的科学问题等。
报告会后,Krzysztof Galkowski教授亲切地与研究生们交流,并就报告会的内容进行了探讨。通过此次报告会,大家对迭代学习控制以及二维系统理论都有了不同程度的认识。