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国际专家学者讲授《控制科学发展前沿讲座》

(通讯员 陈世鹏)《控制科学发展前沿讲座》是我院聘请国外知名大学教授为研究生讲授控制领域发展前沿的课程。2023年课程采用线上线下结合的授课形式,共邀请到了8位国际知名专家讲授《控制科学发展前沿讲座》课程。

918日,第一讲主题为Fuzzy Control and its Application to Nano-Drive Controller for Stepping Motors日本东京工业大学Kaoru Hirota教授主讲,报告介绍了模糊控制在步进电机纳米驱动控制器中的工业应用。

925日,第二讲主题为Evolution of AI and Advanced Robotic Systems英国埃塞克斯大学胡豁生教授主讲,报告介绍了机器人行为建模、传感器数据融合和基于传感器的控制。

109日,第三讲主题为Projection methods for 3D rotations and their application to robotic-mechanisms and biomechanics dynamics德国杜伊斯堡-埃森大学Andres Kecskemethy教授主讲,报告介绍了一种新的基于四元数或Euler-Rodrigues参数表示的“投影”方法以及使用该方法的实验结果。

1016日,第四讲主题为When is a Time-Delay System Stable and Stabilizable? A Third-Eye View香港城市大学陈杰教授主讲,报告介绍了一种算子理论方法,不同于经典的代数和LMI求解方法,该方法为时滞系统的稳定性和稳定性问题提供精确和有效的计算解决方案。

113日,第五讲主题为Mobile Robots Research at the Land Sea Air Mobile Robotics Laboratory日本东京工科大学Edwardo Fumihiko Fukushima教授主讲,报告介绍了一种“蛇形”长关节体移动机器人和一种基于ATV的排雷机器人的机理和控制。

1110日,第六讲主题为Possibility of Skilled Motion by Robot日本庆应义塾大学大西公平教授主讲,报告介绍了利用AI技术实现自主机器人的现状和过程。

1124日,第七讲主题为地震时建筑物的安全与安心日本东京工业大学Daiki Sato教授主讲,报告介绍了震后可开展业务的建筑物响应和损伤控制的最新研究成果

1128日,第八讲主题为What is an Engineer英国利物浦大学Joseph Spencer教授主讲,报告介绍了如何成为一名优秀的研究工程师,并将提供一些例子来展示解决问题的创造性思维和独创性。

日本东京工业大学Kaoru Hirota教授线下授课

英国埃塞克斯大学胡豁生教授线上授课

德国杜伊斯堡-埃森大学Andres Kecskemethy教授线上授课

香港城市大学陈杰教授线上授课

日本东京工科大学Edwardo Fumihiko Fukushima教授线上授课

日本庆应义塾大学大西公平教授线上授课

日本东京工业大学Daiki Sato教授线下授课

英国利物浦大学Joseph Spencer教授线上授课