123-自动化学院
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2023届本科毕业生毕业设计中期检查答辩公告(十一)

间:2022413 14:00-18:00

地点:信息楼318

主席:徐迟(教授)

成员:刘力(教授)、胡文凯(教授)、王亚午(教授)

秘书:孟庆鑫(教授)

学生助理:宁希冀

学生答辩顺序:

顺序 学生姓名 学号 导师 毕业论文(设计)题目
1 李军涛 20191002549 徐迟 卸船机煤堆抓取任务路径规划算法设计
2 王圆圆 20191000205 刘力 Q值硅基光子晶体微腔设计
3 陈宁 20191001282 胡文凯 基于序列比对和流形学习的工业报警泛滥根源分析
4 陈世浩 20191001863 王亚午 聚合物卷捻型人工肌肉驱动器率相关动态迟滞建模
5 左路凯 20191001483 孟庆鑫 基于三腔室气动软体驱动器的爬管机器人设计研究
6 孙忆农 20191003807 徐迟 基于点云配准的卸船机抓斗与船体定位算法设计
7 彭福生 20191000208 刘力 基于逆向设计的集成光功率分束器设计
8 程旭东 20191000204 胡文凯 基于深度集成学习的非侵入式负荷监测
9 丁润梓 20191001146 王亚午 基于广义预测控制方法的介电弹性体驱动器跟踪控制
10 宁希冀 20191001413 孟庆鑫 基于偏微分方程动力学模型的单连杆柔性机械臂位置控制
11 郭廷瑞 20191001849 徐迟 抗模糊的三维场景稠密重建系统设计
12 聂心宇 20191003789 刘力 基于硅光微腔的纳米颗粒传感研究
13 陈梓炫 20191003227 胡文凯 基于终身字典学习的复杂工业过程监测方法研究
14 张川 20191001223 王亚午 基于神经网络ODE模型和非线性MPC方法的介电弹性体驱动器建模与控制
15 谌昕 20191003545 徐迟 激光雷达三维点云与RGB相机数据融合技术研究
16 张朗源 20191000621 刘力 可监测葡萄糖浓度的集成光学生物传感器研究
17 方一涵 20191000977 胡文凯 基于元学习的海洋钻井过程故障诊断模型构建