123-自动化学院
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2022届本科毕业生毕业设计答辩公告(十二)

时间:2022668:00-16:00

地点:东教楼B209

主席郑世祺(教授)

成员王雷敏(教授)、李勇波(副教授)、张莉君(副教授)李丹云(讲师)

秘书杜胜(教授)

学生助理:赵桂瑜

学生答辩顺序:

顺序 学生姓名 学号 导师 评阅人 毕业论文(设计)题目
1 俞维杰 20181003281 郑世祺 王雷敏 基于自适应整定的四旋翼无人机容错控制方法研究
2 粟涛 20181000804 郑世祺 李勇波 基于强化学习的机器人智能装配方法研究
3 郑行 20181003858 郑世祺 张莉君 基于机器视觉的机械臂运动控制系统设计
4 李志鹏 20181002852 郑世祺 李丹云 人形机器人的腿臂协同运动规划研究
5 原一介 20181002088 郑世祺 王雷敏 障碍物环境下多车辆路径规划及编队控制方法研究
6 王一鸣 20181001669 郑世祺 张莉君 基于深度学习的高校图书个性化推荐系统
7 林焕坤 20181000812 王雷敏 郑世祺 基于混沌理论的数字图像加密算法研究
8 杜佳乐 20181000592 王雷敏 李勇波 基于无线通信的移动机械臂运动控制系统设计
9 吴林峰 20181003742 王雷敏 张莉君 基于有界输入的机器人网络协同跟踪控制
10 李浩宇 20181002208 王雷敏 李丹云 基于两类激活函数的神经网络固定时间同步控制
11 汪其铭 20181004117 王雷敏 李丹云 基于T-S模糊模型的混沌系统控制算法研究
12 杜世杰 20181003520 李勇波 郑世祺 基于WiFi的室内定位算法研究
13 吴加俊 20181002263 李勇波 王雷敏 基于GD32的多传感器数据采集系统
14 江旭 20181002644 李勇波 张莉君 液相色谱分析进样环节中真空负压控制器的研制
15 黄倩茹 20281003616 李勇波 郑世祺 基于DW1000的超宽带室内定位系统设计
16 王丽聪 20181001799 李勇波 李丹云 基于web的开放式实验室管理系统
17 褚佳君 20181002057 张莉君 郑世祺 基于深度学习的图像超分辨率算法研究
18 潘千龙 20181003775 张莉君 王雷敏 基于轻量化神经网络的垃圾分类系统设计  
19 杨志澳 20181003238 张莉君 李勇波 基于RT-ThreadModbus的远程监控系统
20 杨清儒 20181004064 张莉君 李丹云 基于模糊PID的室温控制系统设计
21 高承茂 20181000358 张莉君 李勇波 微环谐振器双模分复用研究
22 赵桂瑜 20181002727 李丹云 张莉君 基于三维点云局部特征的刚体目标识别与位姿估计算法研究
23 黄小华 20181002219 李丹云 郑世祺 基于滑模变结构的双馈风力发电系统空载并网控制方法
24 赵雯萱 20181002408 李丹云 李勇波 基于合作博弈的多微电网系统优化调度策略
25 郑亮 20181002349 李丹云 王雷敏 基于粒子群算法的并网逆变器LCL滤波器参数优化