123-自动化学院
学术动态
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自动化学术论坛[2019第34-41期]:第三届“国际青年学者地大论坛”

报告时间:3月26日(星期二)8:30

报告地点:信息楼自动化学院310报告厅

(一)

报 告 人:刘梅  博士

报告题目:负虚系统反馈控制及性质分析      

Control and Properties Analysis of Negative Imaginary Systems

内容简介:负虚系统是一类满足负虚性质的线性时不变系统。负虚性质广泛存在于许多实际系统中,如轻阻尼或无阻尼柔性结构,RLC电路等。报告首先简单介绍负虚系统理论,主要内容包括:什么是负虚系统?负虚系统理论有何优势?随后详细介绍了线性负虚系统反馈控制理论及性质分析的一系列研究结果,主要内容包括:连续时间非正则负虚系统,离散时间非对称负虚系统,状态空间对称负虚系统的控制及区间负虚系统分析。

报告人简介:刘梅 博士,分别于2017年6月获得中国科学技术大学工学博士学位,2012年6月获得中国矿业大学理学学士学位。从2017年8月至2019年2月分别于香港大学、香港理工大学担任研究助理。以第一作者发表学术论文7篇,曾获得中国科学院院长优秀奖。研究方向主要包括:负虚系统,正实系统,区间系统及状态空间对称系统。

(二)

人:黄艺  博士

报告题目:复杂动态二阶多智能体系统的固定时间一致性控制  

                     Fixed-time consensus tracking control for complex dynamic second-order

                     multi-agent systems

内容简介:研究了两类复杂动态二阶多智能体系统固定时间一致性跟踪控制问题。首先,针对存在输入不确定的多智能体系统,构造了新的具有固定时间收敛的非奇异终端滑模面,并提出了基于非奇异终端滑模固定时间一致性控制方法,实现了闭环系统固定时间一致性跟踪控制。随后,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统,根据双边齐次理论提出了基于全状态信息的固定时间一致性控制方法,另外,针对仅存在部分状态信息的条件下,设计了固定时间状态观测器来重构系统的全状态信息,结合状态观测器,提出了仅需位置信息的输出反馈固定时间一致性跟踪控制方法。最后,上述两种固定时间控制方法进行比较和总结。

报告人简介:黄艺 博士,2013年海南大学本科毕业,免试进入北京航空航天大学攻读硕士学位,于2014硕转博提前攻读博士学位。博士期间曾多次参与课题组的多个纵、横向课题研究,并主持了北京航空航天大学博士研究生卓越基金项项目。以第一作者身份共发表论文(含接收)论文16篇,其中SCI论文11篇,EI论文5篇。主要的研究方向有:航天器姿态和轨道控制、多智能体一致性控制、非线性最优控制。

(三)

人:黄智聪  博士

报告题目:电动汽车无线充电技术研究  

                     Wireless inductive power transfer for electric vehicle charging

内容简介:通过电磁耦合实现的无线电能传输(WPT)技术可以为静止和移动中的电动汽车提供能量,带来便捷充电体验和解决续航里程等问题。当前,WPT技术实现高效率、可靠、稳定的电动汽车无线充电仍有许多不足和挑战,本报告将介绍报告人在静态和动态电动汽车无线充电应用中所取得的研究成果。

报告人简介:黄智聪 博士,2018年于香港理工大学获得电力电子专业的博士学位,现获“濠江人才计划”资助于澳门大学模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室从事博士后研究。主要研究方向包括无线电能传输、谐振变换器和微电网等,参与多个香港政府和澳门政府研究基金项目,目前已发表学术论文7篇。

(四)

报 告 人:廖新勤  博士

报告题目:柔性可穿戴传感器的构建与应用基础研究    

Construction and Application of Flexible and Wearable Sensors

内容简介:传感器是实现智能社会的重要基础元件,柔性可穿戴传感器具有巨大的潜在应用市场。新材料的应用与新工艺的采用将加速新型传感器的研究。本次报告主要介绍低维材料在传感器方面的开发与利用。结合柔性力学设计方法,通过微纳技术制备了多种柔性可穿戴传感器,实现对呼吸、手势、关节活动以及环境温度、光强的高敏稳定快速检测,进而探索可穿戴传感器在康复评价、人机交互、结构监测系统等方面的应用基础。

报告人简介:廖新勤 博士,于2017年获得北京科技大学材料科学与工程博士学位,指导老师为张跃教授。现在新加坡南洋理工大学从事博士后研究工作(Research Fellow)。目前已在Advanced Functional Materials, Materials Horizons, Nano Energy等期刊上发表SCI论文21篇。主要的研究内容包括低维材料的合成与表征,柔性可穿戴传感器的制备与应用基础研究。

(五)

报 告 人:刘勇  博士 

报告题目:高功率密度高开关频率高效率变换器应用中的电磁重游  

Revisiting the Electromagnetism in Power Converter Application with High Power

Density High Switching Frequency and High Efficiency

内容简介:由于宽禁带半导体(碳化硅、氮化镓)器件的推广,推动了电力电子变换器往高功率密度高开关频率高效率方向发展。这也给变换器中的电磁器件以及电磁环境带来了新的挑战。本次报告主要从开关器件封装的寄生电感的影响、高频电感或变压器的设计、高频PCB的设计、变换器系统的电磁兼容、以及未来强弱电耦合(功率级与信号级)的重要性方面进行阐述。

报告人简介:刘勇 博士,于2013年6月在武汉大学取得电气工程与自动化的本科学位,2014年7月在新加坡南洋理工大学取得硕士学位,2014年8月至2017年7月在新加坡南洋理工大学攻读博士学位。2017年7月至2018年9月,在新加坡南洋理工大学与英国劳斯莱斯公司的合作实验室从事博士后研究工作。2018年9月至今,在美国弗吉尼亚理工从事博士后研究工作。研究方向主要是电力电子跨学科的研究,包括半导体器件应用、散热器的设计、电磁器件的设计以及电磁兼容等。研究项目包括英国劳斯莱斯公司、美国能源部等。

(六)

报 告 人:陈刚  博士

报告题目:基于信号时序逻辑的信息物理系统解析

 Cyber-physical system interpretation with signal temporal logic

内容简介:网络物理系统是网络、软件、控制等与物理系统的结合,它被广泛应用于智能硬件系统,智能驾驶系统等。随着网络物理系统越来越复杂,越来越智能,网络物理系统的行为解析对网络物理系统的设计,校验,维护有着重要意义。在对网络物理系统进行行为解析的时候,我们不但要面对系统无穷多的可能行为,还将面对系统本身行为与设计者期望行为的鸿沟。本次报告将介绍如何结合机器学习算法与时序逻辑语言对系统行为进行准确描述,如何通过人机交互的方式获得准确的系统设计要求,使得系统本身行为与需要的行为相一致。

报告人简介:陈刚 博士,本科、硕士毕业于上海交通大学,现于加州大学戴维斯分校攻读博士学位,为Cyber human physical system 实验室助理研究员。研究方向包括机器学习和形式化方法。

(七)

报 告 人:惠亚娟  博士

报告题目:基于自旋霍尔磁阻效应的新型自旋传感器研究  

A Novel Spin Sensor based on Spin Hall Magnetoresistance Effect

内容简介:磁阻传感器为诸如物联网(IOT)、人工智能(AI)和智能生活等新兴工业和消费类应用等领域提供了经济有效的解决方案。近年来,自旋电子学领域中最新的研究成果:自旋轨道转矩(spin orbit torque,SOT)和自旋霍尔磁阻(spin Hall magnetoresistance,SMR),为磁阻传感器提供了一种新颖的实现方式。与目前商业上应用的磁阻传感器相比,具有零直流偏移、可忽略的磁滞、低噪声、高信噪比等优势,在地磁导航、角度探测、可穿戴电子设备等方面具有潜在应用。主要内容包括:(1)自旋霍尔磁阻效应;(2)强轨道耦合金属/铁磁体异质结中自旋输运特性研究;(3)电场对自旋霍尔输运的调控研究;(4)自旋霍尔磁阻在磁传感器方面的应用。

报告人简介:惠亚娟 博士,新加坡国立大学,博士后。分别于2012年、2015年在华中科技大学获得工学硕士、工学博士学位;2015年10月至2016年10月曾在武汉光电国家实验室从事博士后工作;2016年11月至今在新加坡国立大学从事博士后研究。自攻读硕士开始,近八年来一直致力于磁传感器与测控技术方面的研究工作,包括自旋传感器、低功耗非易失性存储器、磁电耦合多功能器件等高性能信息存储、传感及控制器件。

(八)

人:翟超  博士

报告题目:镜像交互学习中运动协同的建模与控制   

                     Modeling and Control of Social Motor Coordination in the Mirror Game

内容简介:The mirror game has been recently proposed as a simple, yet powerful paradigm for studying interpersonal coordination. It has been suggested that a virtual partner able to play the game with human subjects provides new clinical interventions for the rehabilitation of patients suffering from social disorders. In this talk we introduce a novel interactive control architecture based on nonlinear control theory to drive a virtual player (VP) to play the mirror game with a human player (HP) in different configurations. Movement of the end-effector of the VP is modeled by means of a feedback controlled Haken-Kelso-Bunz (HKB) oscillator, which is coupled with the observed motion of the HP measured in real time. To this aim, an adaptive control algorithm is designed and implemented using the HKB model so that the VP can generate human-like motion while satisfying certain kinematic constraints. The convergence of the control algorithm is guaranteed in theory together with an extensive numerical and experimental validation of their effectiveness in clinical applications.

报告人简介:翟超 博士,于2007年6月获河南大学自动化专业学士学位。2009年6月获华中科技大学控制理论与控制工程专业硕士学位。2013年6月获中国科学院系统科学研究所复杂系统与控制专业博士学位。2013年7月至今先后在英国布里斯托大学,香港大学和新加坡南洋理工大学进行博士后科研工作。主要研究方向为:多智能体系统合作控制,电力系统稳定性与控制、交互运动协同和进化博弈理论。已在国际权威期刊Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, Systems & Control Letters, Control Engineering Practice, AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics等和国际会议发表论文40余篇。