自动化学院
王新梅

 

     
  王新梅
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简介    
       王新梅,女,博士,中国地质大学自动化学院自动控制系,讲师。2003年毕业于武汉理工大学,计算机科学与技术学院,计算机应用技术专业,获工学学士学位;2006毕业于武汉理工大学,计算机科学与技术学院,计算机应用技术专业,获工学硕士学位;2009年毕业于华南理工大学,自动化科学与工程学院,控制理论与控制工程专业,获工学博士学位。研究方向为:时滞系统,视觉伺服等。

 

 
学术成果    
1、王新梅,魏武,刘玮,刘峰,袁银龙,鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计,控制理论与应用,2015,32(8):1052-1057

2、Xinmei Wang,Wu Wei,Feng Liu,Longsheng Wei,Zhihui Liu,Online Estimation of ImageJacobian Matrix with Time-delay Compensation,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2016,20(2):238-245

3、王新梅,魏武,裴海龙,贺良华,一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析,控制理论与应用,2010,27(06):786-792

4、王新梅,裴海龙,一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究,控制与决策,2009,24(10):1549-1554

5、王新梅,裴海龙,魏武,输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制,华南理工大学学报(自然科学版),2009,37(10):49-54

6、王新梅,魏武,贺良华,裴海龙,一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究,信息与控制,2009,38(5):526-531

7、魏武,袁银龙,王新梅,基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析, 系统工程与电子技术,2015,38(2):375-381

8、魏武,姜莉,王新梅,基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割,华南理工大学学报(自然科学版),2013,41(5):9-14

9、Xinmei Wang,Wu Wei,Feng Liu,Longsheng Wei,Yinlong Yuan,The Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-delay Compensation,Proceedings of 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII Part 2 2015),113-120,2015.10.23-2015.10.25

10、 Xinmei Wang,Wu Wei,Stabilization analysis for a class of multiple interval time-varying delays system,Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference,2012.5.23-2012.5.25

11、 Xinmei Wang,Wu Wei,Unbiased H-infinity filtering for a class of multiple time-varying delays system,2011 International Conference on Tansportation and mechanical & Electrical Engineering,2011.12.16-2011.12.18

 
 
科学研究    
1、国家自然科学基金青年基金项目,61603358,基于图像的视觉伺服机械臂控制系统时滞补偿及优化研究,2017/01-2019/12, 主持

2、中央高校基本科研业务基金优秀青年教师基金,CUGL130223,基于图像的视觉伺服网络机器人系统中时延问题的研究,2013/01-2015/12,主持

3、中国地质大学(武汉)C类学术创新基地开放基金,
AU2016CJ021,基于图像的视觉伺服机械臂系统视觉控制时滞补偿及优化研究,2016/07-2018/06,主持

4、国家自然科学基金面上项目,61573325,性能相关事件驱动间歇控制系统分析与综合及鲁棒性设计,2016/01-2019/12,参加(署名第二)

5、国家自然科学基金面上项目,61472374,基于基因调控网络的复杂网络多样性演化算法及应用,2015/01-2018/12,参加(署名第三)

6、国家自然科学基金面上项目,61073026,基于互联网的混合型复杂网络的分叉与混沌的研究,2011/01-2013/12,参加(署名第四)

7、交通运输部科技项目西部重点项目,201127849A400, 基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发, 2011/01-2015/12, 参加(署名第五)

 
其它