赖旭芝
     
  赖旭芝
  通讯地址:中国地质大学自动化学院
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简介    
女,1966年生,湖南益阳人。中国地质大学(武汉)自动化学院教授、博士生导师,主要研究方向:非线性系统控制、智能系统和机器人控制。
 
1988年和1991年分别大学和研究生毕业于中南工业大学(现中南大学)工业自动化专业,获工学硕士学位,后留校任助教;2001年博士毕业于中南大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位。1994年任讲师,1999年任副教授,2004年任教授,2006年任博士生导师。1998年至1999年,日本东京工科大学客员研究员。2004年至2006年,加拿大多伦多大学和圭尔夫大学访问学者。2014年9月调至中国地质大学(武汉)自动化学院。
 
长期从事非线性系统与控制、智能系统和机器人控制的研究,主持国家863计划目标导向类课题“有效利用能源资源和减少二氧化硫排放的烧结过程控制系统及应用”、以及国家自然科学基金面上项目3项,在IEEE汇刊和IFAC系列刊物等国内外学术期刊发表论文50余篇,在科学出版社出版专著《欠驱动机械系统控制》。
 

 

 
学术成果    
一、最近发表的论文
1. X. Z. Lai,Y. W. Wang,M.Wu,W. H. Cao. Stable control strategy for planar three-link underactuated mechanical system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2016,21(3): 1345-1356.
2. X. Z. Lai,Y. W. Wang,J. Q. Cao,M.Wu. A simple and quick control strategy for a class of first-order nonholonomic manipulator.  Nonlinear Dynamics, DOI 10. 1007/s11071-016-2827-9
3. X. Z. Lai,A. C. Zhang,M. Wu,J. H. She.  Singularity-avoiding swing-up control for underactuated three-link gymnast robot using virtual coupling between control torques.  International Journal of Robust and Nonlinear Control,2015,25: 207-221.
4. X. Z. Lai,C. Z. Pan,M. Wu,S. X. Yang,W.  H. Cao.  Control of an Underactuated 3-link Passive-Active-Active Manipulator based on Three Stages and Stability Analysis.  Journal of Dynamic Systems Measurement and Control ASME,2015, 137: 021007-1~9.
5. X. Z. Lai,J. H. She,W. H. Cao,S. X. Yang. Stabilization of underactuated planar Acrobot based on motion state constraints. International Journal of Non-Linear Mechanics,2015 77: 342-347.
6. C. Z. Pan,X. Z. Lai,S. X. Yang,M. Wu. A biologically inspired approach to tracking control of underactuated surface vessels subject to unknown dynamics. Expert Sytems with Applications,2015 42 : 2153-2161.
7. A. C. Zhang,X. Z. Lai,M. Wu,J. H. She.  Global stabilization of underactuated spring-coupled three-link horizontal manipulator using position measurements only. Applied Mathematical Modelling 2015,39 : 1917-1928.
8. A. C. Zhang,X. Z. Lai, M. Wu, J. H. She. Stabilization of underactuated two-link gymnast robot by using trajectory tracking strategy. Applied Mathematics and Computation,2015 253 : 193-204.
9. C. Z. Pan,X. Z. Lai, S. X. Yang,M. Wu.  A bioinspired neural dynamics-based approach to tracking control of autonomous surface vehicles subject to unknown ocean currents.  Neural Computing and Applications,2015,26(8):1929-1938.
10. C. Z. Pan,X. Z. Lai,S. X. Yang,M. Wu.  An efficient neural network approach to tracking control of an autonomous surface vehicle with unknown dynamics.  Expert Systems with Applications,2013,40(5):1629-1635.
11. A. C. Zhang,J. H. She,X. Z. Lai,M. Wu.  Motion planning and tracking control for an acrobot based on a rewinding approach.  Automatica,2013,49(1): 278-284.
12. C. Z. Pan,X. Z. Lai,S. X. Yang,M. Wu.  Bionspired neurodynamics-based position-tracking control of hovercraft vessels.  International Journal of Robotics and Automation,2013,28(3): 269-276.
13. X. Z. Lai,C. Z. Pan,M. Wu,S. X. Yang.  Unified control of n-link underactuated manipulator with single passive joint: A reduced order approach.  Mechanism and Machine Theory,2012,56(10) : 170-185.
14. J. H. She,A. C. Zhang,X. Z. Lai,M. Wu.  Global stabilization of 2-DOF underactuated mechanical systems-an equivalent-input-disturbance approach.  Nonlinear Dynamics,2012,69(12): 495-509.
15. X. Z. Lai,A. C. Zhang,J. H. She,M. Wu.  Motion Control of Underactuated Three-link Gymnast Robot based on Combination of Energy and Posture.  IET Control Theory & Application,2011, 5(13): 1484-1493.
16. X. Z. Lai,J. H. She,S. X. Yang,M. Wu.  Comprehensive unified control strategy for underactuated two-link manipulators.  IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B,2009,39(2): 389-398.
17. X. Z. Lai,S. X. Yang,J. H. She,M. Wu. Singularity avoidance for acrobots based on fuzzy-control strategy.  Robotics and Autonomous Systems,2009,57(2): 202-211.
18. X. Z. Lai,J. H. She,S. X. Yang,M. Wu. Control of acrobot based on non-smooth Lyapunov function and comprehensive stability analysis.  IET-Control Theory & Applications,2008, 2 (3): 181-191.

二、发表的专著和教材
1.  赖旭芝 佘锦华 吴 敏.  欠驱动机械系统控制 北京: 科学出版社 2013 专著
2.  赖旭芝主编.  电路理论基础 长沙:中南大学出版社(第3版) 2009 教材

三、 教学成果
湖南省优秀硕士论文指导老师 学生: 张镇 2013
中南大学优秀博士论文指导老师 学生: 张安彩 2014
 
科学研究    
近年来主持的科研项目有:

1. 有效利用能源资源和减少二氧化硫排放的烧结过程控制系统及应用(2009AA04Z157) 国家863计划目标导向类课题 2009~2011.

2. 基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究 国家自然科学基金面上项目(60674044) 2007~2009.

3. 多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计 国家自然科学基金面上项目(61074112) 2011~2013.

4. 基于运动状态约束的平面欠驱动机械系统控制方法 国家自然科学基金面上项目(61374106) 2014~2017.

5. 中小企业ASP平台数据存储和数据挖掘软件测试(湘发改高技[2006]) 湖南省发改委产业计划项目 2006~2008.
 
其它