自动化学院
刘康志




刘康志


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简介



刘康志,男,1963年生,贵州盘县人。1984年获西北工业大学航空自动控制专业学士学位,1988年获日本千叶大学电气工程专业硕士,1991获千叶大学电气工程专业博士学位。1991年任日本千叶大学工学部助教,1996年任日本千叶大学副教授,2001年任美国路易斯安那州立大学客座教授,2006年任北京科技大学客座教授,2010年任日本千叶大学教授,2014年和2017年分别任西北工业大学和中国地质大学(武汉)客座教授。

研究范围广泛涉及鲁棒控制理论,非线性控制理论,智能电网控制,机电系统和电力电子的控制。取得的研究成就和学术水平得到了国际同行的高度评价,4次荣获SCIE的学会奖。尤其是出版的专著《Robust Control: Theory and Applications》(John Wiley & Sons 2016)被IEEE Fellow和IFAC Fellow、香港科技大学教授丘立评价为“近15年来在鲁棒控制方面的最好著作”。先后单独主持承担8项日本文部科学省基金以及财团法人三丰科学技术振兴协会、双叶财团、服部报工会、高度自动化技术振兴财团、御器谷财团等财团的科研基金等大型科研项目。出版9部著作(其中第一作者4部)。受邀参与写作Springer 出版的《Encyclopedia of Systems and Control》。

历任日本计测自动控制学会会刊、论文集编辑委员会控制小组的负责人,CCC-SICE Joint Conference 2015大会程序委员会日方主席,以及2008-2013年International Journal of Control Theory and Applications和2004-2007年International Journal of Systems Science杂志副主编,中国自动控制学会控制理论专业委员会委员,中国控制会议程序委员会委员,Asian Control Conference 程序委员会成员,从2017年度起任计测自动控制学会理事。



学术成果



  1. 专著《Robust Control: Theory and Applications》,John Wiley & Sons 2016.

  2. 专著《线性鲁棒控制理论》,中国科学出版社,2013.

  3. 2015年度SICE年会感谢奖。

  4. 2007年度SICE年会国际奖,Beyond the small-gain paradigm: How to make use of the phase information of uncertainty,日本测量自动控制学会,2007。

  5. SICE技术奖武田奖,Mine Train Control System by H∞ Control,日本测量自动控制学会,1999.

  6. SICE论文奖,H∞Control with Weighting Functions HavingjωPoles,日本测量自动控制学会,1994.

  7. SICE学术奖励奖,On the State FeedbackH∞Control Problems: A Conjugation Approach 日本测量自动控制学会,1989.


科学研究



主要承担项目:

  1. 日本学术振兴会科学研究费,实现鲁棒性能设计问题的彻底解决,2015-2017。

  2. (株)明电舍共同研究费,发动机测试设备的高性能控制,2012-至今。

  3. (株)明电舍共同研究费,感性电机的自适应控制,2015-2016。

  4. 日本学术振兴会科学研究费 ,建立新型鲁棒控制理论及设计工具-超高性能鲁棒控制的实现-,2010-2012。

  5. 日本学术振兴会科学研究费,新型自适应控制理论体系极其在电机驱动系统的应用,2006-2007。

  6. 日本学术振兴会科学研究费,非线性驱动系统及移动体的非线性控制方法和实验验证,2002-2004。

  7. 三丰科学技术振兴协会,新型鲁棒控制理论的系统化-为实现超高速超精密控制-,2008-2009。

  8. 株式会社小川制作所,塔吊钢缆卷取过程振动解析,2005-2006。

  9. 双叶财团,实用型欠驱动系统的控制方法研究及其在吊车和车辆方面的应用,2001-2002。

  10. 日本学术振兴会科学研究费,非线性系统的准广域性控制方法及其实验验证,1998-1999。


其它



近5年发表学术论文主要如下:

  1. P.Yu M Wu J. She K.Z. Liu and Y. Nakanishi: An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Repetitive Control System with State Delay and Disturbance IEEE Transactions on Industrial Electronics (2017 accepted)

  2. 小岩 健太 鈴木 賢太 劉 康志: H∞制御による電力貯蔵装置の容量低減化 電気学会論文誌B Vol. 137-8 (2017. 8 accepted)

  3. Kang-Zhi Liu Masao Ono Xiaoli Li Min Wu: Robust Performance Synthesis for Systems with Positive-Real Uncertainty and An Extension to The Negative-Imaginary Case Automatica Vol. 53-9 DOI 10.1016/j.automatica.2017.04.037 (2017. 9 accepted)

  4. K. Koiwa K.Z. Liu and J. Tamura: Analysis and Design of Filters for Energy Storage System: Optimal Trade-off between Frequency Guarantee and Energy Capacity/Power Rating IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 65 DOI 10.1109/TIE.2017.2688974 (2017 accepted)

  5. T. Zanma M. Azegami and K. Z. Liu: Optimal Input and Quantization Interval for Quantized Feedback System With Variable Quantizer IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 64-3 pp. 2246-2254 DOI 10.1109/TIE.2016.2625240 (2016. 3)

  6. X. Huo S. Feng K.Z. Liu L. Wang and W. Chen: Aerodynamic Drag Analysis of 3-DOF Flex-Gimbal GyroWheel System in the Sense of Ground Test Sensors Vol. 16-12 p. 2081 DOI 10.3390/s16122081 (2016.12)

  7. Xin Huo Xin-Gang Tong Kang-Zhi Liu Ke-Mao Ma: A compound control method for the rejection of spatially periodic and uncertain disturbances of rotary machines and its implementation under uniform time sampling Control Engineering Practice Vol. 53 pp. 68-78 (2016. 8)

  8. 小岩健太 劉康志 田村:電力系統の周波数特性に基づく電力貯蔵装置容量の決定法と制御系設計法に関する検討 電気学会論文誌B Vol. 136 No. 8 (2016. 8)

  9. Kang-Zhi Liu: A High Performance Robust Control Method based on The Gain and Phase Information of Uncertainty International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol. 25 No. 7 pp. 1019-1036 (2015. 5)

  10. Kang-Zhi Liu Masashi Yokoo Keiichiro Kondo Tadanao Zanma: New adaptive vector control methods for induction motors with simpler structure and better performance Control Theory and Technology Volume 13 Issue 2 pp 173-183 (2015. 5)

  11. Yu-Ping Liu Kang-Zhi Liu and Xiaofeng Yang: Nonlinear Current Control for Reluctance Actuator with Hysteresis Compensation Journal of Control Science and Engineering Vol. 2014 Article ID 150345 pp. 1-7 (2014)

  12. Yu-Ping Liu Kang-Zhi Liu and Xiaofeng Yang (2014). A Direct Adaptive MNN Control Method for Stage Having Paired Reluctance Linear Actuator with Hysteresis Intelligent Control and Automation 5 pp. 213-223 (2014)

  13. Tadanao Zanma Masahiro Kawasaki Kang-Zhi Liu Michihisa Hagino Akihiro Imura: Model predictive direct torque control for PMSM with discrete voltage vectors IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 3 No. 2 pp.121-130 (2014. 2)

  14. Kang-Zhi Liu Daisuke Akasaka: A Partial Parameterization of Nonlinear Output Feedback Controllers for Saturated Linear Systems Automatica Vol. 50 No. 1 pp.233-239 (2014. 1)

  15. 劉康志、横澤裕司、片根保、中川崇史: 降圧型DC-DCコンバータのMPC-PI制御法とその実装,電気学会論文誌D,Vol. 133,No. 8 (2013.08)

  16. Wei Wang Kang-Zhi Liu Tadanao Zanma: A Gain Scheduled Method for Speed Control of Wind Driven Doubly Fed Induction Generator Engineering (Scientific Research) Vol. 5,No. 1b,pp.89-95 (2013.01)